已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119741364A(54)发明名称(57)摘要获取焊接装置的初始位置，并通过定位算法对所述初始位置进行校准，得到焊接装置的初始状态获取超导腔腔体的三维几何模型，基于所述三维几何模型和所述焊接装置的初始状态生成焊接路径图，根据路径优化算法调整焊接路径的顺序与焊接参数，得到最优焊接路径方案根据所述最优焊接路径方案获取焊接装置控制所述超导腔腔体进行移动的参数数据，其中，所述参数数据包括平移数据和旋转数据将所述平移数据和旋转数据映射到同一时间轴进行同步处理，得到同步控制信号，将所述同步控制信号与所述最优焊接路径方案融合，得到所述焊接装置的控制指令控制焊接工作台对所述超导腔腔体进行焊接，在焊接过程中，根据所述控制指令控制所述焊接装置对所述超导腔腔体进行移动，直至焊234567附图说明9焊接装置的初始状态生成焊接路径图，根据路径的顺序与焊接参数，得到最优焊接路径方案根据所述最优焊接路径方案获取焊接装置控将所述平移数据和旋转数据映射到同一时间轴得到所述焊接装置的控制指令控制焊接工作台对所述超导腔腔体进行焊接，据所述控
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年广西壮族自治区北海市幼儿园教师招聘笔试备考试题及答案解析
- 2026年鹤岗市兴安区幼儿园教师招聘笔试参考题库及答案解析
- 2026年北京市门头沟区幼儿园教师招聘笔试参考题库及答案解析
- 2025年沈阳市沈河区街道办人员招聘考试试题及答案解析
- 2026年淮北市烈山区网格员招聘笔试模拟试题及答案解析
- 2025年江苏省徐州市幼儿园教师招聘笔试试题及答案解析
- 2026年孝感市孝南区幼儿园教师招聘笔试备考试题及答案解析
- 2026年平顶山市新华区街道办人员招聘考试备考试题及答案解析
- 2026年盘锦市兴隆台区幼儿园教师招聘笔试参考试题及答案解析
- 2026年广西壮族自治区玉林市幼儿园教师招聘笔试备考试题及答案解析
- 升压站屏柜组立及二次接线专项施工方案
- 电力电子技术培训
- 安全装置培训课件
- 电线电缆追溯制度规范
- 2025初二微机考试试题及答案
- 电信传输通信考试题库及答案
- 化学学科介绍
- 2026年洛阳商业职业学院单招职业技能考试必刷测试卷带答案
- 道路运输公司管理制度及操作规程
- 禁毒教育网络安全课件
- 情侣约定合同
评论
0/150
提交评论