STC32位8051单片机原理及应用 课件 第二章 单片机硬件开发基础2

第二章单片机硬件开发基础

何宾2023.07STC32G系列单片机的功能STC32G12K128系列单片机的主要特点包括：处理器内核采用了超高速32位处理器内核（1T），100%兼容MCS-251ISA。与传统8051相比，速度快70倍以上支持在线仿真/调试功能MDU32。硬件32位乘除法器（包含32位除以32位、32位乘以32位）工作电压范围为1.9～5.5V。当工作温度低于-40℃时，工作电压不低于3.0VSTC32G系列单片机的功能工作温度范围为-40～85℃。可使用内部参考时钟（InternalReferenceClock，IRC）（其频率最高为36MHz）和外部晶体振荡器范围为-40～125℃。当温度高于85℃时请使用外部耐高温晶振，且工作频率控制在24MHz以下Flash存储器最大128K字节FLASH程序存储器（ROM），用于存储用户代码支持用户配置EEPROM大小，512字节单页擦除，擦写次数可达10万次以上。支持硬件USB直接下载和普通串口下载支持硬件SWD实时仿真，P3.0/P3.1（需STC-USBLink1工具）STC32G系列单片机的功能SRAM，共12K字节4K字节内部SRAM（edata）8K字节内部扩展RAM（内部xdata）时钟控制内部高精度IRC（ISP编程时可进行上下调整）。常温25℃时，误差±0.3%；-40℃～85℃时，温漂为-1.35%～+1.30%；在-20℃～65℃时，温漂为-0.76%～+0.98%内部32kHz低速IRC（误差较大）外部晶振（4MHz～33MHz）和外部时钟，有专门的外部时钟干扰内部电路，可软件启动内部PLL输出时钟。其中，PLL输出的96MHz/144MHz可独立作为高速PWM和高速SPI的时钟源）STC32G系列单片机的功能复位硬件复位。上电复位。复位电压值为1.7～1.9V。（在芯片未使能低压复位功能时有效）复位脚复位。出厂时P5.4默认为I/O口，ISP下载时可将P5.4管脚设置为复位脚（注意：当设置P5.4管脚为复位脚时，复位电平为低电平）看门狗溢出复位低压检测复位。提供4级低压检测电压：2.0V、2.4V、2.7V、3.0V软件复位。软件方式写复位触发寄存器STC32G系列单片机的功能中断支持49个中断源，包括INT0、INT1、INT2、INT3、INT4、定时器0、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、USART1、USART2、UART3、UART4、ADC模数转换、LVD低压检测、SPI、I2C、比较器、PWMA、PWMB、USB、CAN、CAN2、LIN、LCMIF彩屏接口中断、RTC实时时钟、所有的I/O中断（8组）、串口1的DMA接收和发送中断、串口2的DMA接收和发送中断、串口3的DMA接收和发送中断、串口4的DMA接收和发送中断、I2C的DMA接收和发送中断、SPI的DMA中断、ADC的DMA中断、LCD驱动的DMA中断以及存储器到存储器的DMA中断。其中，所有的I/O均支持中断，每组I/O中断有独立的中断入口地址，所有的I/O中断可支持4种中断模式，包括高电平中断、低电平中断、上升沿中断、下降沿中断。I/O口中断可以进行掉电唤醒。支持4个中断优先级。STC32G系列单片机的功能数字外设5个16位定时器。包括定时器0、定时器1、定时器2、定时器3和定时器4，其中定时器0的模式3具有不可屏蔽中断（NMI）功能，定时器0和定时器1的模式0为16位自动重载模式2个高速同步/异步串口。包括串口1（USART1）和串口2（USART2），它们的波特率时钟源最快可为FOSC/4。支持同步串口模式、异步串口模式、SPI模式、LIN模式、红外模式（IrDA）、智能卡模式（ISO7816）2个高速异步串口。包括串口3（UART3）和串口4（UART4），它们的波特率时钟源最快可为FOSC/42组高级PWM。可实现8通道（4组互补对称）带死区的控制的PWM，并支持外部异常检测功能STC32G系列单片机的功能SPI。3组硬件SPI（一组独立SPI，两组USART的SPI模式）。支持主机模式和从机模式以及主机/从机自动切换。其中，一组独立的SPI可支持DMA，两组USART的SPI不支持DMA）I2C。支持主机模式和从机模式ICE。硬件支持仿真RTC。支持年、月、日、时、分、秒、次秒（1/128秒），并支持时钟中断和一组闹钟USB。兼容USB2.0/USB1.1，6个双向端点，支持4种端点传输模式（控制传输、中断传输、批量传输和同步传输），每个端点拥有64字节的缓冲区。STC32G系列单片机的功能CAN。两个独立的CAN2.0控制单元LIN。3组硬件LIN（一组独立LIN，两组USART的LIN模式）一个独立的LIN控制单元（支持1.3和2.1版本）LCD驱动模块。支持8080和6800两种接口以及8位和16位数据宽度DMA。支持SPI移位接收数据到存储器、SPI移位发送存储器的数据、I2C发送存储器的数据、I2C接收数据到存储器、串口1/2/3/4接收数据到的存储器、串口1/2/3/4发送存储器的数据、ADC自动采样数据到存储器（同时计算平均值）、LCD驱动发送存储器的数据、以及存储器到存储器的数据复制硬件数字ID。支持32字节。STC32G系列单片机的功能模拟外设超高速ADC。支持12位高精度15通道（通道0～通道14）的模数转换，ADC的通道15用于测试内部参考电压（芯片在出厂时，内部参考电压调整为1.19V，误差±1%）比较器STC32G系列单片机的功能GPIO最多60个GPIO，包括P0.0~P0.7、P1.0~P1.7（无P1.2）、P2.0~P2.7、P3.0~P3.7、P4.0~P4.7、P5.0~P5.4、P6.0~P6.