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动力学部分作业讲解2026/5/3否√×能×××××2(a)CAA下降段:3(a)若O点为平衡位置，O’点为原长位置若O点为原长位置BA45否改变不能，坐标轴方向变化质点的质量与速度的乘积矢速度方向力与作用时间的乘积矢常力方向质点系所受外力的矢量和(或投影的代数和)等于零67√××√××××A8(c)A(d)D9C方向与速度方向相同101112动量矩代数刚体对该轴的转动惯量代数对点(轴)的动量矩力对点(轴)之矩动量矩矢量质点对某固定点(固定轴)的动量矩力对点(轴)之矩为零可能13×√×14方向同如图；解：(1)B为瞬心(2)15研究两个重物和鼓轮组成的质点系，受力如图设鼓轮的角速度为w，运动分析根据动量矩定理16研究主动轮，受力分析如图研究从动轮及重物，受力分析运动分析17质点系对质心外力向质心简化的否,否一般不可以，由于瞬心是运动的18平移19当B处的绳子突然剪断时，AB杆瞬时静止AB杆平面运动AB杆受力分析如图，列刚体平面运动微分方程解得20运动分析设重物A的加速度为a，则研究重物A，受力分析如图研究鼓轮，受力分析如图其中解得21×√√√××222324铅垂线A和B25根据动能定理选取重物和鼓轮研究解得26根据动能定理选取整个系统研究解得27均质圆盘受到重力和圆心处的约束力，根据相对质心的动量矩定理可知，角加速度为0。研究整个系统，初始静止到达q角时，OA杆的角速度为w根据动能定理解得28研究整个系统，设重物C速度为v，则根据功率方程得分析轮B和重物，应用动量矩定理得解出29研究整个系统，设鼓轮角速度为w

，则根据功率方程30分析重物B，解得分析鼓轮O，解得31质心处一个合力一个力和一个力偶质心处一个力和一个力偶转轴为中心惯性主轴揉桶作平移32均质杆定轴转动，33AB杆定轴转动，不具有质量对称面，取微段dx受力分析。根据达朗贝尔原理，列平衡方程解得34根据达朗贝尔原理，列力矩平衡方程附加动反力为35设圆

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