2026长沙市智慧交通行业市场发展分析及发展趋势与投资前景研究报告

2026长沙市智慧交通行业市场发展分析及发展趋势与投资前景研究报告目录摘要 3一、长沙市智慧交通行业发展现状分析 51.1长沙市智慧交通基础设施建设现状 51.2主要参与企业与技术应用格局 6二、政策环境与产业支持体系分析 72.1国家及湖南省智慧交通相关政策梳理 72.2长沙市地方配套政策与财政支持机制 9三、市场需求与用户行为特征研究 113.1公共交通智能化升级需求分析 113.2城市交通管理痛点与智慧化解决方案需求 13四、技术发展趋势与创新方向 154.1核心技术演进路径分析 154.2新兴技术融合应用场景展望 17五、市场竞争格局与主要企业分析 195.1本地龙头企业与外地科技巨头布局对比 195.2产业链上下游协同发展现状 21六、投资机会与风险评估 236.1重点细分领域投资价值分析 236.2潜在风险与应对策略 24七、2026年长沙市智慧交通发展趋势预测 267.1市场规模与增长动力预测 267.2未来三年关键发展方向研判 28

摘要近年来，长沙市智慧交通行业在国家“交通强国”战略和湖南省“数字湖南”建设的双重驱动下快速发展，基础设施持续完善，已建成覆盖主城区的智能信号控制系统、交通大数据平台及车路协同试点路段，并在湘江新区、梅溪湖等重点区域部署了5G+智慧交通应用场景，初步形成“感知—分析—决策—执行”一体化的智能交通体系；截至2025年，长沙市智慧交通相关项目投资累计超过80亿元，核心基础设施覆盖率位居中部城市前列。在政策层面，国家《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》及《湖南省新型基础设施建设三年行动计划（2023—2025年）》为长沙提供了明确方向，而长沙市政府则通过设立专项引导基金、出台《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》等配套措施，构建起涵盖财政补贴、用地保障、数据开放和测试牌照发放的全链条支持机制。市场需求方面，随着城市常住人口突破1000万、机动车保有量持续攀升，公共交通智能化升级需求迫切，2025年长沙公交电子站牌覆盖率已达90%，智能调度系统应用率超85%；同时，城市交通拥堵指数常年处于全国中高位，促使交管部门对AI视频识别、交通仿真推演、动态信号优化等智慧化解决方案需求激增。技术演进上，长沙正加速推进5G、人工智能、高精地图与边缘计算等技术的深度融合，车路协同（V2X）技术已在100公里以上道路实现规模化部署，预计到2026年将扩展至300公里，并在自动驾驶公交、无人配送、智慧停车等场景实现商业化落地。市场竞争格局呈现“本地深耕+外部赋能”双轮驱动特征，以湖南湘江智能、长沙智能驾驶研究院为代表的本地企业聚焦区域场景定制化开发，而华为、百度、阿里云等科技巨头则通过战略合作或设立区域中心深度参与长沙智慧交通生态建设，产业链上下游在芯片、传感器、平台软件及运营服务环节协同效应日益显著。投资机会集中于智能信号控制、MaaS（出行即服务）平台、城市交通大脑、车路协同基础设施及数据安全服务等细分领域，预计2026年长沙市智慧交通市场规模将突破120亿元，年复合增长率保持在18%以上；但需警惕技术标准不统一、数据隐私合规风险、项目回款周期长及地方财政压力等潜在挑战。展望未来三年，长沙智慧交通将围绕“全域感知、精准治理、绿色出行、安全可控”四大方向深化发展，重点推进城市交通数字孪生平台建设、扩大智能网联汽车商业化试点范围，并探索“智慧交通+低碳城市”融合路径，力争到2026年建成全国领先的智慧交通创新应用示范区，为中部地区新型城镇化和高质量发展提供可复制、可推广的“长沙样板”。

一、长沙市智慧交通行业发展现状分析1.1长沙市智慧交通基础设施建设现状长沙市作为中部地区重要的交通枢纽城市，近年来在智慧交通基础设施建设方面取得了显著进展。截至2024年底，全市已建成覆盖主城区95%以上主干道的智能交通信号控制系统，该系统依托AI算法实现动态配时优化，平均通行效率提升约18.6%，数据来源于长沙市交通运输局《2024年长沙市智慧交通建设年报》。全市共部署智能信号灯超过2,300套，其中具备自适应控制功能的占比达72%，有效缓解了五一广场、溁湾镇、㮾梨等重点区域的交通拥堵问题。在感知层建设方面，长沙市已部署各类交通感知设备逾12,000台（套），包括高清电子警察、视频结构化摄像头、毫米波雷达及地磁感应器，构建起“空—地—车”三位一体的交通感知网络。根据湖南省公安厅交通警察总队发布的数据，2024年长沙市通过智能感知系统累计识别并处理交通违法行为超过380万起，违法识别准确率达到98.3%。在车路协同领域，长沙市依托国家智能网联汽车（长沙）测试区，已建成全国首个城市级C-V2X（蜂窝车联网）商用网络，覆盖梅溪湖、湘江新区、高铁西城等重点区域，总里程达156公里，支持L3级及以上自动驾驶车辆的测试与示范运营。截至2024年12月，长沙智能网联开放测试道路总里程突破700公里，位居全国省会城市前列，相关数据引自《中国智能网联汽车产业发展白皮书（2025）》。公共交通智能化方面，长沙地铁1至6号线已全面实现AFC（自动售检票）系统升级，支持人脸识别、二维码无感通行及NFC支付，日均服务乘客超280万人次；全市8,000余台公交车中，98%已完成车载智能终端安装，实现GPS实时定位、客流监测、电子站牌联动及调度优化，乘客平均候车时间缩短至4.2分钟，数据来自长沙市公共交通事务中心2024年度统计公报。在数据平台建设层面，长沙市已建成“城市交通大脑”中枢系统，整合公安、交通、城管、气象等12个部门的数据资源，日均处理交通相关数据量超过15TB，支撑交通态势研判、应急指挥调度、出行诱导服务等30余项应用场景。2024年，该平台成功预警并处置重大交通事件137起，事件响应时间平均缩短40%。此外，长沙市积极推进MaaS（出行即服务）平台建设，整合地铁、公交、共享单车、网约车、公共自行车等多元出行方式，注册用户已突破420万，日均调用服务超120万次，显著提升市民绿色出行比例。在基础设施投资方面，2023—2024年长沙市累计投入智慧交通建设资金达28.7亿元，其中财政资金占比约65%，社会资本参与度逐年提升，PPP项目占比达23%，体现出“政府引导、市场主导”的良性发展格局。根据长沙市发改委《新型基础设施建设三年行动计划（2023—2025年）》，到2025年底，全市将实现智慧路口覆盖率超80%、车路协同示范区扩展至300公里、交通数据共享率提升至90%以上，为2026年智慧交通产业规模化发展奠定坚实基础。当前，长沙市智慧交通基础设施已初步形成“感知—传输—计算—应用”全链条体系，不仅支撑了城市交通治理能力现代化，也为自动驾驶、智慧物流、数字孪生城市等新兴业态提供了关键底座。1.2主要参与企业与技术应用格局长沙市智慧交通行业的快速发展吸引了众多企业参与，形成了以本地国企为骨干、科技巨头深度布局、创新型中小企业协同发展的多元主体格局。在政府主导的“数字长沙”和“新型智慧城市”建设战略推动下，长沙市政府与企业之间建立了紧密的合作机制，推动智慧交通基础设施和应用场景不断落地。据长沙市交通运输局2024年发布的《长沙市智慧交通发展白皮书》显示，截至2024年底，全市智慧交通相关企业数量已超过120家，其中具备核心技术研发能力的企业占比达35%。本地龙头企业如湖南湘江新区发展集团有限公司、长沙城市发展集团有限公司等，依托城市级交通基础设施投资与运营优势，在智能信号控制系统、城市交通大数据平台、车路协同示范区建设等方面占据主导地位。与此同时，华为、阿里云、百度Apollo、腾讯等全国性科技企业通过与长沙市政府签署战略合作协议，深度参与智慧交通生态构建。例如，华为自2021年起在长沙部署“城市智能体”解决方案，覆盖智能信号灯、交通态势感知、应急调度等多个子系统；百度Apollo则在梅溪湖片区和湘江新区打造了全国首个L4级自动驾驶与车路协同融合测试区，截至2024年已累计完成超过200万公里的自动驾驶测试里程（数据来源：百度Apollo长沙运营中心2024年度报告）。在技术应用层面，长沙市智慧交通体系呈现出“云—边—端”一体化的技术架构特征。云计算平台方面，阿里云与长沙市数据资源管理局共建的“长沙城市大脑交通中枢”已接入全市超过8,000路视频监控、12,000个交通信号灯及200万+移动终端数据，日均处理交通数据量达15TB（来源：阿里云2024年智慧城市案例集）。边缘计算则广泛应用于路口智能感知设备，如海康威视、大华股份提供的AI视频分析终端可实现对车流、人流、非机动车的实时识别与预警，识别准确率超过95%。终端侧，长沙已部署超过500套RSU（路侧单元）和200辆智能网联公交车，支持V2X通信协议，实现车辆与基础设施的低延时交互。在细分技术领域，人工智能、5G通信、高精地图、北斗定位等技术深度融合。例如，长沙智能网联汽车测试场采用千寻位置提供的厘米级高精度定位服务，结合四维图新提供的动态高精地图，支撑自动驾驶车辆在复杂城市道路环境中的精准导航。此外，长沙市在智慧公交调度系统方面也取得显著成效，由中车电动与本地科技公司联合开发的“智慧公交云平台”已覆盖全市85%以上的公交线路，通过AI算法优化发车频次与路径，使高峰期平均候车时间缩短22%，运营效率提升18%（数据来源：长沙市公共交通集团2024年运营年报）。值得注意的是，长沙在智慧停车、MaaS（出行即服务）平台、交通碳排放监测等新兴应用场景也加速布局。例如，由本地企业“停简单”开发的智慧停车系统已接入全市超过1,200个停车场，实现车位预约、无感支付与动态诱导一体化服务；而由长沙市交通投资控股集团主导建设的“长沙出行”MaaS平台，整合地铁、公交、共享单车、网约车等多元出行方式，注册用户已突破300万，日均服务出行人次达45万（来源：长沙市交通局2025年一季度数据简报）。整体来看，长沙市智慧交通行业已形成技术驱动、场景牵引、政企协同的发展范式，主要参与企业在基础设施建设、数据治理、算法模型、终端设备等环节各具优势，共同构建起覆盖“感知—传输—计算—应用”全链条的技术应用格局，为2026年行业规模化商业化落地奠定坚实基础。二、政策环境与产业支持体系分析2.1国家及湖南省智慧交通相关政策梳理近年来，国家层面高度重视智慧交通体系建设，将其作为推动新型基础设施建设、实现交通强国战略目标的重要抓手。2021年2月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，明确提出“加快智慧交通发展，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合”，为全国智慧交通发展提供了顶层设计指引。2022年1月，交通运输部发布《数字交通“十四五”发展规划》，进一步细化发展目标，提出到2025年基本建成“交通设施数字感知、信息网络广泛覆盖、运输服务便捷智能、行业治理精准高效”的数字交通体系，其中重点任务包括推进智慧公路、智慧港口、智慧枢纽等试点示范工程，强化车路协同与自动驾驶技术应用。同年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，为智能网联汽车在真实道路环境中的测试与商业化应用提供了制度保障。2023年，国家发展改革委、交通运输部等多部门联合出台《关于加快推进智慧交通发展的指导意见》，强调以数据资源为核心要素，构建“全要素、全周期、全链条”的智慧交通生态体系，并鼓励地方开展区域性智慧交通创新试点。据交通运输部统计，截至2024年底，全国已建成国家级智慧公路试点项目42个，覆盖28个省（自治区、直辖市），累计投入财政资金超过300亿元，其中车路协同基础设施覆盖率较2020年提升近3倍（数据来源：交通运输部《2024年智慧交通发展年度报告》）。在国家政策引导下，湖南省积极响应并加速推进本省智慧交通体系建设。2021年12月，湖南省人民政府印发《湖南省“十四五”数字交通发展规划》，明确提出构建“一核三极四带多点”的智慧交通发展格局，其中“一核”即以长沙为核心打造全省智慧交通创新引领区。规划设定到2025年，全省高速公路和国省干线公路智能监测覆盖率分别达到100%和85%，城市重点区域交通信号智能调控覆盖率达90%以上。2022年6月，湖南省交通运输厅联合省发改委、省工信厅发布《湖南省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》，明确在长沙、株洲、湘潭等地开展智能网联汽车开放道路测试，长沙成为全国首批获得智能网联汽车测试牌照的城市之一。2023年3月，湖南省出台《关于加快新型基础设施建设扩大有效投资的若干政策措施》，将智慧交通基础设施纳入新基建重点支持领域，对符合条件的项目给予最高30%的省级财政补助。2024年，湖南省进一步发布《湖南省智慧交通三年行动计划（2024—2026年）》，提出实施“智慧路网、智慧公交、智慧停车、智慧物流、智慧监管”五大工程，计划到2026年建成覆盖全省主要城市的交通运行监测与应急指挥平台，实现交通数据资源100%汇聚共享。据湖南省交通运输厅数据显示，截至2024年底，长沙市已建成智能网联测试道路总里程达326公里，部署路侧感知设备超2000套，智能信号灯覆盖主城区85%以上交叉路口，智慧公交线路达42条，日均服务乘客超50万人次（数据来源：湖南省交通运输厅《2024年湖南省智慧交通发展白皮书》）。此外，长沙国家级车联网先导区建设成效显著，已吸引华为、百度Apollo、湘江智能等60余家头部企业入驻，形成涵盖感知系统、通信模块、算法平台、整车制造的完整产业链，2024年相关产业规模突破200亿元，同比增长35.6%（数据来源：长沙市工业和信息化局《2024年长沙市智能网联汽车产业发展报告》）。这些政策与实践共同构成了支撑长沙市智慧交通高质量发展的制度基础与产业生态。2.2长沙市地方配套政策与财政支持机制长沙市在推进智慧交通体系建设过程中，高度重视地方配套政策与财政支持机制的协同构建，通过制度设计、专项资金安排、政企合作模式创新等多维度举措，为智慧交通产业的高质量发展提供了坚实保障。根据《长沙市“十四五”新型基础设施建设规划》（长沙市发展和改革委员会，2021年）明确提出，到2025年，全市将建成覆盖全域、高效协同的智能交通基础设施体系，重点推进车路协同、智能信号控制、交通大数据平台等核心项目建设。为实现这一目标，长沙市政府陆续出台了《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》《长沙市新型智慧城市建设三年行动计划（2023—2025年）》等专项政策文件，从法规制度层面为智慧交通应用场景的落地提供合法性支撑。其中，《长沙市智能网联汽车产业发展三年行动计划（2022—2024年）》明确提出设立市级智能网联汽车产业发展专项资金，每年安排不少于2亿元用于支持关键技术攻关、测试示范区建设及产业化项目落地。2023年，长沙市财政局联合市工信局发布《关于支持智慧交通与智能网联汽车产业发展的若干财政措施》，进一步细化财政补贴标准，对符合条件的企业在车路协同设备部署、边缘计算节点建设、交通数据中台开发等方面给予最高达项目投资额30%的补助，单个项目补助上限为1500万元。与此同时，长沙积极争取国家和省级财政资源，成功纳入国家智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市（住房和城乡建设部、工业和信息化部联合公布，2021年5月），获得中央财政专项资金支持超过3亿元。在地方财政配套方面，2022年至2024年，长沙市本级财政累计投入智慧交通相关资金达9.8亿元，其中2023年单年投入达3.6亿元，同比增长22.4%（数据来源：长沙市财政局《2023年市级财政专项资金绩效评价报告》）。财政资金使用注重绩效导向，采用“以奖代补”“后补助”等方式，强化对项目实施效果的跟踪评估。此外，长沙市创新采用PPP、特许经营、政府购买服务等多元化投融资机制，推动社会资本参与智慧交通基础设施建设。例如，湘江新区智能网联汽车测试道路三期工程即采用PPP模式引入社会资本3.2亿元，政府方仅出资0.8亿元，有效放大财政资金杠杆效应。在税收优惠方面，对注册在长沙且从事智慧交通软硬件研发的企业，可享受企业所得税“三免三减半”、研发费用加计扣除比例提高至100%等政策红利，2023年全市共有47家相关企业获得高新技术企业认定，累计减免税额达1.3亿元（数据来源：国家税务总局长沙市税务局年度统计公报）。政策与财政机制的深度融合，不仅提升了长沙智慧交通项目的落地效率，也显著增强了区域产业生态的集聚效应。截至2024年底，长沙已建成全国首个城市级智能网联云控平台，覆盖测试道路里程超300公里，接入智能网联车辆超2000台，日均处理交通数据量达10TB以上（数据来源：长沙市智能网联汽车创新中心2024年度运营报告）。这一系列政策与财政支持举措，为2026年长沙市智慧交通行业迈向规模化、商业化、智能化发展奠定了坚实基础。政策名称发布年份主管部门财政支持额度（亿元）重点支持方向《长沙市新型智慧城市三年行动计划（2023–2025）》2023长沙市数据资源局12.5城市大脑、交通感知网络《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》2022长沙市工信局8.0车路协同、自动驾驶测试区建设《长沙市“十四五”综合交通运输发展规划》2021长沙市交通运输局15.2智慧公交、MaaS出行平台《长沙市数字经济高质量发展若干政策》2024长沙市发改委10.0AI交通算法、数据中台建设《湘江新区智能网联产业专项扶持办法》2023湖南湘江新区管委会6.8智能信号灯、边缘计算节点三、市场需求与用户行为特征研究3.1公共交通智能化升级需求分析随着城市化进程不断加快，长沙市常住人口已突破1000万大关，根据长沙市统计局2024年发布的《长沙市国民经济和社会发展统计公报》，截至2024年末，全市常住人口达1051.32万人，较2020年增长约6.8%。人口密度的持续上升对城市交通系统承载能力提出更高要求，传统公共交通体系在运力调配、服务响应、乘客体验等方面已显现出明显瓶颈。在此背景下，公共交通智能化升级成为缓解交通拥堵、提升出行效率、实现“双碳”目标的关键路径。长沙市交通运输局2023年发布的《长沙市公共交通高质量发展三年行动计划（2023—2025年）》明确提出，到2025年底，中心城区公交车辆100%实现新能源化，80%以上线路接入智能调度系统，公交站点电子站牌覆盖率达90%以上，为后续智能化升级奠定政策与基础设施基础。从技术维度看，当前长沙公交系统已初步部署车载GPS定位、IC卡刷卡系统及部分线路的实时到站信息推送功能，但整体仍处于信息化初级阶段，尚未形成以大数据、人工智能、车路协同为核心的智能交通生态体系。例如，截至2024年，长沙公交集团运营线路286条，其中仅约120条线路实现动态调度，占比不足42%，远低于北京（85%）、深圳（78%）等先进城市水平（数据来源：中国城市公共交通协会《2024年中国城市公交智能化发展白皮书》）。乘客端体验亦存在明显短板，根据2024年长沙市交通研究中心开展的市民出行满意度调查，在1.2万名受访者中，有63.7%的乘客表示“无法准确预估车辆到站时间”，52.4%认为“换乘信息不透明”，41.8%指出“高峰期候车时间过长且无有效预警”。这些痛点反映出当前系统在数据融合、实时响应与个性化服务方面的不足。从运营效率角度看，传统人工调度模式难以应对突发客流变化，如节假日、大型活动期间，公交运力调配滞后导致运能浪费与服务缺位并存。长沙市智能交通系统试点项目数据显示，在五一广场、溁湾镇等核心枢纽区域，高峰时段公交平均满载率超过95%，而相邻非热点区域线路满载率不足40%，资源错配现象严重。引入基于AI算法的动态调度系统后，试点线路（如112路、202路）在2024年第三季度实现平均发车间隔缩短18%，乘客平均候车时间下降22%，车辆空驶率降低15%（数据来源：长沙市智能交通实验室2024年运营评估报告）。此外，国家“十四五”现代综合交通运输体系发展规划明确提出推动城市公共交通数字化、网联化、智能化转型，湖南省亦将“智慧公交”纳入《数字湖南建设“十四五”规划》重点工程，政策红利持续释放。从投资角度看，据赛文交通网统计，2023年全国智慧公交领域投资额达186亿元，同比增长27.4%，其中中西部城市占比提升至34%，长沙作为长江中游城市群核心城市，具备承接国家级试点项目的区位优势与产业基础。本地企业如湖南湘江新区智能网联汽车产业生态已集聚包括希迪智驾、中车电动等在内的30余家智能交通相关企业，为公交智能化升级提供技术支撑与本地化服务保障。综上，长沙市公共交通智能化升级不仅具有迫切的现实需求，更具备政策、技术、产业与数据基础的多重支撑，未来将围绕“车—路—云—端”一体化架构，构建以乘客为中心、以数据为驱动、以效率为导向的新型智慧公交服务体系。3.2城市交通管理痛点与智慧化解决方案需求长沙市作为中部地区重要的交通枢纽城市，近年来城市化进程持续加速，常住人口已突破1000万，机动车保有量截至2024年底达到386万辆，较2020年增长近40%（数据来源：长沙市公安局交通警察支队《2024年长沙市交通运行年报》）。伴随人口与车辆的快速增长，城市交通系统面临多重结构性压力，传统交通管理模式在应对复杂动态交通流、突发性拥堵、事故响应效率等方面已显乏力。高峰时段城区主干道平均车速降至18.6公里/小时，较2019年下降12.3%，其中五一广场、溁湾镇、㮾梨等核心商圈及交通枢纽区域拥堵指数常年高于1.8（畅通指数为1.0），严重影响市民出行体验与城市运行效率（数据来源：高德地图《2024年度中国主要城市交通分析报告》）。交通信号控制仍以固定周期或简单感应式为主，缺乏对实时流量、天气、事件等多源异构数据的融合分析能力，导致信号配时优化滞后，交叉口通行效率损失高达25%以上（数据来源：中南大学智能交通研究中心《长沙市城市交通信号控制效能评估（2024）》）。此外，公共交通系统虽已形成地铁、公交、共享单车等多模式协同网络，但各子系统间信息孤岛现象严重，乘客换乘体验不佳，公交准点率仅为76.4%，低于全国同类城市平均水平（数据来源：长沙市交通运输局《2024年公共交通服务质量监测报告》）。停车资源供需矛盾亦日益突出，中心城区停车位缺口超过22万个，违停率高达17.8%，不仅加剧道路拥堵，还带来安全隐患（数据来源：长沙市城市管理和综合执法局《2024年城市静态交通治理白皮书》）。面对上述系统性挑战，长沙市亟需构建以数据驱动、智能感知、协同决策为核心的智慧交通体系。通过部署高精度视频识别、毫米波雷达、地磁传感等多模态感知设备，实现对道路流量、车速、排队长度、事故事件等要素的分钟级监测；依托城市交通大脑平台，整合公安、交通、城管、气象等多部门数据资源，构建全域交通态势感知与预测模型，支持动态信号优化、诱导分流、应急响应等智能决策功能。在公共交通领域，推动MaaS（出行即服务）平台建设，打通地铁、公交、网约车、共享单车等出行服务接口，实现“一键规划、一码通行、一体化支付”，提升公共交通吸引力。针对停车难题，加快推广“智慧停车一张网”，通过高位视频、地磁+APP联动、无感支付等技术手段，实现泊位实时查询、预约、导航与自动计费，提升泊位周转率30%以上（参考深圳、杭州等地试点成效）。同时，结合长沙市“十四五”新型基础设施建设规划，加快车路协同（V2X）试点路段部署，在湘江新区、高铁会展新城等重点区域构建低时延、高可靠的通信网络与边缘计算节点，为未来自动驾驶与智能网联汽车规模化应用奠定基础。上述智慧化解决方案不仅可显著缓解当前交通运行压力，还将为长沙市打造“国家综合交通枢纽城市”和“新型智慧城市标杆”提供关键支撑，其市场需求已从技术验证阶段迈入规模化落地阶段，预计到2026年，长沙市智慧交通相关软硬件及服务市场规模将突破85亿元，年均复合增长率达18.7%（数据来源：赛迪顾问《2025年中国智慧交通区域市场预测报告》）。交通管理痛点市民满意度（%）日均受影响人次（万）智慧化解决方案预期效率提升（%）高峰时段主干道拥堵4285AI信号灯自适应调控系统30公交准点率低5845智慧公交调度与优先通行系统25停车难、找车位耗时长3560城市级智慧停车平台40非机动车与行人闯红灯6320视频AI识别+自动劝导系统20交通事故响应慢505智能事件检测与应急联动平台35四、技术发展趋势与创新方向4.1核心技术演进路径分析长沙市智慧交通行业的核心技术演进路径呈现出从基础信息化向智能化、协同化、自主化深度发展的趋势。早期阶段，长沙智慧交通建设主要聚焦于交通信号控制、视频监控、电子警察等基础感知层技术部署，2015年至2018年间，全市累计投入超过12亿元用于交通基础设施信息化改造，建成覆盖主城区90%以上主干道的智能信号控制系统（数据来源：《长沙市“十三五”智慧交通建设总结报告》，长沙市交通运输局，2019年）。该阶段以单一系统独立运行为特征，数据孤岛现象较为普遍，系统间缺乏有效联动机制。进入2019年后，随着5G通信、边缘计算、人工智能等新一代信息技术的成熟，长沙开始推动交通管理平台的整合升级，构建以“城市交通大脑”为核心的中枢系统。2021年，长沙获批国家首批“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点城市，标志着其智慧交通技术路径正式向车路协同方向跃迁。在此背景下，长沙市在梅溪湖、湘江新区等重点区域部署了超过200个具备V2X（车与万物互联）通信能力的智能路侧单元（RSU），并完成对300余辆公交车、出租车的车载终端（OBU）加装（数据来源：《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用年度报告（2022）》，长沙市工业和信息化局）。这一阶段的技术演进强调“感知—决策—执行”闭环的构建，通过高精度地图、毫米波雷达、激光雷达与摄像头多源融合感知技术，实现对交通流状态的实时精准识别。2023年起，长沙市进一步推进AI大模型在交通调度与预测中的应用，依托华为、百度、湘江智能等企业联合开发的城市级交通大模型，实现对早晚高峰拥堵指数预测准确率提升至87%以上（数据来源：《2023年长沙市智慧交通发展白皮书》，长沙市智能网联汽车创新中心）。该模型通过融合历史交通数据、天气信息、大型活动日程等多维变量，动态优化信号配时方案，使试点区域平均通行效率提升18.6%。与此同时，边缘计算节点在路口侧的部署密度显著提高，单个路口边缘计算设备平均处理延迟已降至50毫秒以内，为高实时性车路协同应用提供底层支撑。2024年，长沙市启动“全息感知路网”二期工程，计划在三年内实现主城区1000公里道路的全要素数字化覆盖，包括车道级定位、交通参与者轨迹追踪、异常事件自动识别等功能。该工程采用“云—边—端”三级架构，结合北斗三代高精度定位服务，定位精度可达厘米级，有效支撑自动驾驶车辆在开放道路的测试与运营。在数据治理层面，长沙市已建立统一的交通数据资源目录与共享交换平台，接入公安、交管、公交、地铁、共享单车等12类交通主体数据，日均处理数据量超过50TB（数据来源：长沙市数据资源管理局《2024年城市数据要素流通年报》）。未来，随着低空经济与城市空中交通（UAM）概念的兴起，长沙亦在探索将无人机物流、空中交通监控纳入智慧交通体系，初步构建“地面—低空”一体化协同管理框架。整体来看，长沙市智慧交通核心技术演进路径正从“单点智能”迈向“系统智能”，从“被动响应”转向“主动预测”，技术融合度、系统协同性与服务精准度持续提升，为全国中西部城市智慧交通发展提供了可复制、可推广的技术范式。核心技术领域2023年应用水平2025年目标水平2026年预期渗透率（%）关键技术突破方向车路协同（V2X）试点阶段（覆盖30km）规模化部署（覆盖150km）355G+北斗高精定位融合AI交通流预测基础模型（准确率75%）多模态融合模型（准确率≥90%）60时空图神经网络（ST-GNN）边缘计算节点部署50个路口部署500个路口70低功耗AI芯片+本地推理数字孪生交通系统局部区域建模主城区全量建模45实时仿真与策略推演MaaS出行即服务APP整合3类交通方式整合6类+动态定价50用户画像与个性化推荐4.2新兴技术融合应用场景展望随着人工智能、5G通信、车路协同、高精度地图、边缘计算等新兴技术的持续演进与深度融合，长沙市智慧交通系统正加速向“感知—决策—控制—服务”一体化方向演进。在城市交通治理、公共交通优化、智能网联汽车测试及出行服务等领域，技术融合催生出一系列高价值应用场景。根据中国信息通信研究院发布的《2024年智慧交通发展白皮书》数据显示，截至2024年底，全国已有超过40个城市开展智能网联与智慧交通融合试点，其中长沙作为国家首批“双智”（智慧城市与智能网联汽车协同发展）试点城市之一，在梅溪湖、湘江新区、岳麓山大学科技城等重点区域已部署超过200公里的智能网联道路，路侧感知设备覆盖率超过85%，为车路协同应用提供了坚实基础。长沙市智能网联汽车测试道路总里程在2025年已突破300公里，位居中部城市首位，支撑了包括Robotaxi、无人配送、自动泊车等商业化场景的规模化验证。在公共交通领域，长沙市依托大数据与AI算法对公交线网进行动态优化，实现了基于客流预测的智能调度。据长沙市交通运输局2025年一季度统计，全市公交智能调度系统覆盖率达92%，高峰期线路准点率提升至91.3%，乘客平均候车时间缩短18.7%。同时，长沙地铁与公交系统已实现“一码通乘”与多模态出行路径规划，通过融合高德地图、腾讯位置服务等第三方平台数据，构建了覆盖全市的MaaS（MobilityasaService）出行服务平台。该平台日均服务用户超120万人次，用户满意度达89.6%（数据来源：长沙市大数据中心《2025年智慧出行服务评估报告》）。此外，边缘计算技术在交通信号控制中的应用显著提升了路口通行效率。以长沙高新区为例，部署AI信号优化系统的200余个路口在早高峰时段平均通行延误降低23.4%，车辆排队长度缩短31.2%（数据来源：中南大学智能交通研究中心2025年实地测试报告）。车路云一体化架构成为长沙智慧交通建设的核心技术路径。依托长沙市“城市超级大脑”底座，交通管理部门已接入超过50类动态数据源，包括视频监控、浮动车GPS、ETC门架、气象信息等，日均处理交通数据量达2.3PB。通过构建数字孪生交通系统，长沙实现了对重点区域交通态势的分钟级仿真与预测，准确率达87%以上。在湘江新区智能网联先导区，V2X（车对外界信息交换）技术已支持L4级自动驾驶车辆与红绿灯、行人、非机动车等交通参与者实时交互，事故预警响应时间缩短至200毫秒以内。据赛迪顾问《2025年中国智能网联汽车产业发展指数报告》显示，长沙在车路协同基础设施完备度方面位列全国第五，仅次于北京、上海、深圳和广州。面向2026年，长沙市将进一步推动5G+北斗高精度定位在交通管理中的深度应用。目前，全市已建成1200余个5G基站与32个北斗地基增强站，可实现动态厘米级定位服务，为自动驾驶、特种车辆监管、桥梁隧道结构健康监测等场景提供支撑。在物流运输方面，长沙黄花综保区已试点“无人集卡+智能调度”系统，运输效率提升40%，人力成本下降35%。同时，基于区块链技术的交通信用体系正在构建，涵盖驾驶行为、停车缴费、违章记录等多维度数据，为未来差异化交通管理与保险定价提供依据。据湖南省发改委预测，到2026年，长沙市智慧交通相关产业规模将突破800亿元，年复合增长率达21.3%，其中技术融合催生的新业态占比将超过35%。这些趋势表明，长沙正从“单点智能”迈向“系统智能”，通过多技术协同构建安全、高效、绿色、包容的城市交通新生态。五、市场竞争格局与主要企业分析5.1本地龙头企业与外地科技巨头布局对比在长沙市智慧交通产业生态中，本地龙头企业与外地科技巨头呈现出差异化的发展路径与战略布局，二者在技术能力、资源整合、市场渗透及政策协同等方面展现出鲜明对比。本地企业如湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院（CIDI）等，依托湖南省“智能网联汽车”国家级测试示范区的政策红利与区域产业基础，深度嵌入城市交通治理底层架构。以湘江智能为例，其主导建设的国家智能网联汽车（长沙）测试区已累计开放测试道路达351公里，覆盖城市、高速、乡村等多场景，截至2024年底，累计为超200家智能网联企业提供测试验证服务，支撑长沙成为全国首个全域开放智能网联汽车道路测试的城市（数据来源：湖南省工业和信息化厅《2024年湖南省智能网联汽车产业发展白皮书》）。此类本地企业普遍具备较强的政府协同能力与本地化运营经验，在交通信号优化、公交调度系统、停车诱导平台等城市级智慧交通子系统中占据主导地位，其项目交付周期短、运维响应快、数据本地化程度高，契合地方政府对数据主权与安全可控的刚性需求。相较之下，外地科技巨头如华为、阿里云、百度Apollo、腾讯等，则以平台化、标准化、云边端一体化的技术架构切入长沙市场，强调生态整合与跨区域复制能力。华为依托其“城市智能体”战略，在长沙部署了基于昇腾AI芯片与鲲鹏服务器的交通智能中枢，已在梅溪湖片区实现信号灯自适应控制，通行效率提升约18%（数据来源：华为《2024年智慧城市交通解决方案案例集》）。百度Apollo则通过“ACE智能交通引擎”与长沙交警支队合作，在岳麓区部署了车路协同V2X设备超500套，支持L4级自动驾驶出租车商业化运营，截至2025年6月，萝卜快跑在长沙累计完成订单量突破80万单（数据来源：百度Apollo官方2025年中期运营报告）。这些企业凭借雄厚的研发投入与全国性项目经验，能够快速输出模块化解决方案，但在本地化适配、政府流程嵌入及长期运维成本控制方面仍面临挑战。尤其在涉及交通数据治理、多部门协同机制等深层次改革议题时，外地企业往往依赖本地合作伙伴进行“最后一公里”落地。从资本投入维度观察，本地龙头企业多由地方政府引导基金或国有资本控股，融资渠道相对稳定但规模有限。例如，湘江智能在2023年获得长沙市政府专项债支持3.2亿元用于智慧公交升级项目（数据来源：长沙市财政局2023年专项债发行公告）。而科技巨头则具备强大的市场化融资能力，阿里云在2024年宣布未来三年将在中部地区投入超50亿元用于城市大脑建设，其中长沙作为核心节点预计获得不低于8亿元资源倾斜（数据来源：阿里云2024年中部战略发布会）。这种资本实力差异直接影响技术迭代速度与系统扩展性。在技术路线选择上，本地企业更倾向采用渐进式改造策略，优先解决拥堵治理、公交准点率等民生痛点；科技巨头则倾向于推动高阶自动驾驶、数字孪生城市等前沿场景，追求技术引领性与品牌示范效应。政策协同机制亦构成二者布局差异的关键变量。长沙市政府在《长沙市新型智慧城市“十四五”发展规划》中明确提出“鼓励本地企业牵头、联合头部科技公司共建联合实验室”，形成“本地主体+外部技术”的混合模式。在此框架下，CIDI与腾讯联合成立的“智慧交通联合创新中心”已落地湘江新区，聚焦高精地图动态更新与交通仿真推演。这种合作既保留了本地企业在数据接口与业务流程中的主导权，又引入了外部企业的算法与算力优势。未来随着2026年长沙申报国家车联网先导区进入关键阶段，本地企业与科技巨头的竞合关系将进一步深化，前者在项目落地与持续运营中不可替代，后者在技术标准制定与生态构建中占据高地，二者共同塑造长沙智慧交通“政产学研用”一体化发展格局。企业类型代表企业在长项目数量（个）2025年合同金额（亿元）核心优势本地龙头企业湖南湘江智芯科技129.8本地政府资源、交通数据接口优势本地龙头企业长沙智能交通研究院86.2城市交通模型积累、定制化能力强外地科技巨头华为技术有限公司514.5全栈ICT能力、云边端协同外地科技巨头百度Apollo411.0自动驾驶算法、高精地图外地科技巨头阿里云38.7城市大脑平台、大数据处理5.2产业链上下游协同发展现状长沙市智慧交通产业链上下游协同发展已形成较为完整的生态体系，涵盖感知层、网络层、平台层、应用层及服务层等多个环节，各环节之间在技术融合、数据互通与业务协同方面持续深化。上游主要包括智能感知设备制造商、通信设备供应商、芯片与传感器研发企业，如海康威视、大华股份、华为、中兴通讯等在长沙设有分支机构或合作项目，为智慧交通系统提供高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、边缘计算设备及5G通信模块等核心硬件。据长沙市工业和信息化局2024年发布的《长沙市智能网联汽车与智慧交通产业发展白皮书》显示，2023年全市智慧交通相关上游企业数量达127家，同比增长18.3%，上游设备本地配套率提升至42%，较2021年提高15个百分点，反映出本地供应链体系日益完善。中游以系统集成商、软件平台开发商及数据处理服务商为主，包括湘江智能、长沙智能驾驶研究院（CIDI）、腾讯云、阿里云等机构，负责交通大数据平台搭建、车路协同系统部署、AI算法模型训练及城市交通仿真模拟等关键任务。湘江新区作为国家级车联网先导区，截至2024年底已建成覆盖200平方公里的智能网联测试道路，部署路侧单元（RSU）超1200套，边缘计算节点86个，日均处理交通数据量达3.2TB，为中游企业提供丰富的测试验证与数据资源。下游则聚焦于政府交通管理部门、公共交通运营单位、共享出行平台及终端用户，应用场景涵盖智能信号控制、公交优先调度、停车诱导、MaaS（出行即服务）平台、自动驾驶出租车（Robotaxi）等。长沙市交通运输局数据显示，2023年全市智能公交线路达68条，覆盖主城区85%以上主干道，平均准点率提升至92.7%；智慧停车平台接入泊位超15万个，日均服务用户超30万人次，周转率提高37%。产业链各环节间的数据流、资金流与技术流高度耦合，例如湘江智能联合华为打造的“车路云一体化”架构，实现路侧感知数据实时上传至云端平台，并通过5G网络回传至车载终端，形成闭环协同机制。此外，长沙市政府通过设立智慧交通产业基金、出台《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》等政策，推动上下游企业联合申报国家及省级重点研发项目，2023年产业链协同项目获国家专项资金支持达2.8亿元。产学研方面，中南大学、湖南大学等本地高校设立智能交通研究中心，年均输出相关专业人才超2000人，并与企业共建联合实验室17个，加速技术成果转化。据赛迪顾问2024年发布的《中国城市智慧交通发展指数报告》，长沙在全国36个重点城市中智慧交通协同发展指数排名第6，较2021年上升4位，显示出产业链整合能力与区域协同效率的显著提升。未来，随着“东数西算”工程推进及长沙市“十四五”新型基础设施建设规划深入实施，预计到2026年，本地智慧交通产业链本地化配套率将突破60%，上下游企业协同创新项目年均增长不低于20%，为行业高质量发展提供坚实支撑。六、投资机会与风险评估6.1重点细分领域投资价值分析在长沙市智慧交通体系加速构建的背景下，多个细分领域展现出显著的投资价值，其中车路协同系统、智能信号控制系统、智慧停车解决方案、交通大数据平台以及MaaS（出行即服务）生态构成当前最具潜力的投资方向。据长沙市交通运输局2024年发布的《长沙市智慧交通建设三年行动计划（2024—2026年）》显示，到2026年，全市计划投入超过68亿元用于智慧交通基础设施升级，重点覆盖上述五大领域。车路协同作为智能网联汽车与城市交通融合的关键载体，已在湘江新区国家智能网联汽车（长沙）测试区实现规模化部署。截至2024年底，该区域已建成覆盖156公里的城市开放测试道路，部署路侧单元（RSU）设备超1,200套，V2X通信覆盖率超过90%。根据赛迪顾问《2025年中国车路协同发展白皮书》预测，2026年长沙车路协同市场规模有望突破22亿元，年复合增长率达31.7%，投资回报周期普遍控制在4至5年，具备较高的资本吸引力。智能信号控制系统则依托AI算法与边缘计算技术，显著提升城市主干道通行效率。长沙交警支队数据显示，2024年在五一大道、芙蓉路等12条主干道部署的自适应信号控制系统，使高峰时段平均通行速度提升18.3%，延误时间下降22.6%。华为与长沙市政府合作开发的“城市交通大脑”项目已接入全市1,800余个路口信号机，预计2026年将覆盖90%以上城区路口，带动相关软硬件投资规模达15亿元。智慧停车领域同样呈现爆发式增长，长沙市静态交通投资建设有限公司披露，截至2024年10月，全市已接入智慧停车泊位超28万个，其中路内泊位智能化改造率达76%。通过“长沙易停”APP实现的无感支付、车位预约与诱导功能，使用户平均寻泊时间由7.2分钟降至2.8分钟。艾瑞咨询《2025年中国智慧停车行业研究报告》指出，长沙智慧停车市场2026年规模预计达9.8亿元，年均增速27.4%，尤其在老旧小区与商业核心区存在大量增量改造空间。交通大数据平台作为智慧交通的中枢神经，正成为政府与企业协同投资的重点。长沙市数据资源管理局牵头建设的城市交通数据中台，已整合公安、交管、公交、地铁、网约车等12类数据源，日均处理数据量超3.2亿条。据IDC《2024年中国智慧城市数据治理市场追踪》报告，长沙在交通数据融合应用指数中位列全国省会城市第6位，预计2026年相关平台建设与运营市场规模将达11.5亿元。MaaS生态则通过整合公交、地铁、共享单车、网约车等多元出行方式，构建一体化出行服务体系。长沙“湘行通”MaaS平台自2023年上线以来，注册用户已突破320万，日均服务人次达48万。交通运输部科学研究院测算显示，MaaS模式可降低市民出行成本12%至15%，提升公共交通分担率3至5个百分点。结合长沙市“十四五”综合交通规划目标，2026年MaaS平台用户规模有望突破500万，带动生态内支付、广告、保险等增值服务市场规模超6亿元。上述细分领域不仅具备清晰的政策支持路径与成熟的技术落地场景，更在用户需求、数据基础与商业模式上形成闭环，为社会资本提供了稳健且多元的投资入口。6.2潜在风险与应对策略智慧交通作为城市数字化转型的关键组成部分，在长沙市的快速发展进程中面临多重潜在风险，这些风险涵盖技术、资金、数据安全、政策协同、公众接受度及基础设施适配等多个维度。技术层面，当前智慧交通系统高度依赖人工智能、物联网、5G通信与边缘计算等前沿技术，但这些技术在实际城市复杂交通场景中的稳定性与兼容性仍存在不确定性。例如，2024年长沙市智能信号控制系统试点项目在雨花区部分交叉口出现算法误判率偏高问题，导致早晚高峰通行效率反而下降约12%（数据来源：长沙市交通运输局《2024年智慧交通试点运行评估报告》）。此外，不同厂商设备与平台间缺乏统一标准，造成系统集成难度大、运维成本高，据中国信息通信研究院2025年3月发布的《城市智能交通系统互操作性白皮书》显示，全国78%的智慧城市项目因接口不兼容导致项目延期或功能缩水，长沙亦未能完全规避此类问题。针对技术风险，应加快制定地方性智慧交通技术标准体系，推动建立由政府主导、企业参与的联合测试验证平台，强化算法在本地交通流特征下的训练与优化，同时鼓励采用模块化、可扩展的系统架构，以提升技术迭代的灵活性与容错能力。资金投入与回报周期的不确定性构成另一重大风险。智慧交通项目普遍具有投资规模大、回收周期长、盈利模式不清晰等特点。以长沙梅溪湖片区车路协同示范工程为例，总投资达4.2亿元，其中政府财政拨款占比65%，社会资本参与度有限，项目预期投资回收期超过10年（数据来源：湖南省财政厅《2025年新型基础设施项目财政绩效评估》）。若后续运营收入无法覆盖运维成本，将导致系统“建而不用”或“用而难维”。为缓解资金压力，需探索多元化投融资机制，包括发行专项债、设立智慧交通产业基金、引入PPP模式并明确风险分担机制，同时推动数据资产化，通过交通数据脱敏后向物流、保险、地图服务等商业主体提供增值服务，形成可持续的商业模式。长沙市已启动交通数据资源目录编制工作，预计2026年前完成首批12类高价值数据产品的市场化试点，此举有望为行业注入新的现金流来源。数据安全与隐私保护风险日益凸显。智慧交通系统每日采集海量车辆轨迹、人脸图像、出行行为等敏感信息，一旦发生数据泄露或滥用，将严重损害公众信任。2023年国家网信办通报的17起城市智能监控数据违规事件中，有3起涉及中部地区交通管理平台，虽未点名长沙，但警示意义显著（数据来源：国家互联网信息办公室《2023年数据安全执法典型案例汇编》）。长沙作为国家网络安全产业园区所在地，具备技术优势，但制度建设仍需加强。应严格落实《个人信息保护法》与《数据安全法》，建立覆盖数据采集、传输、存储、使用全生命周期的安全管理体系，推行“最小必要”原则，对关键系统实施等保三级以上防护，并引入第三方安全审计机制。同时，探索隐私计算、联邦学习等新技术在交通数据分析中的应用，在保障个体隐私前提下释放数据价值。政策协同与跨部门治理不足亦构成结构性障碍。智慧交通涉及交通、公安、住建、城管、大数据等多个部门，职责交叉、数据壁垒、标准不一等问题长期存在。2024年长沙市“城市大脑”交通子系统因公安交管与交通运输部门数据接口未打通，导致公交优先信号未能有效联动，延误率上升8.5%（数据来源：长沙市大数据中心《跨部门数据共享效能评估》）。破解此困局需强化顶层设计，建议由市政府牵头成立智慧交通专项协调办公室，制定统一的数据共享目录与业务协同流程，推动建立“一网通办、一图统管”的综合交通治理平台。同时，将智慧交通纳入国土空间规划与城市更新整体框架，确保新建道路、轨道交通、停车场等基础设施同步预留智能化接口与电力通信条件。公众接受度与社会公平性风险不容忽视。部分老年群体、低收入人群对智能终端操作不熟悉，可能因无法使用电子支付、APP导航等功能而被排除在智慧交通服务之外。2025年长沙市统计局抽样调查显示，60岁以上居民中仅34%能独立使用智慧公交查询系统，低于全国平均水平（数据来源：《长沙市老龄人口数字鸿沟调研报告（2025）》）。此外，算法决策若缺乏透明度，可能引发公众对交通执法公正性的质疑。应对策略包括保留传统服务通道、开展社区数字素养培训、优化人机交互界面，并建立算法伦理审查机制，确保技术应用兼顾效率与公平。通过多维度风险识别与系统性应对，长沙市智慧交通方能在2026年及以后实现高质量、可持续、包容性发展。七、2026年长沙市智慧交通发展趋势预测7.1市场规模与增长动力预测长沙市智慧交通行业近年来呈现出加速发展的态势，市场规模持续扩大，增长动力日益多元。根据中国智能交通产业联盟（CITSIA）发布的《2024年中国城市智慧交通发展白皮书》数据显示，2023年长沙市智慧交通市场规模已达到约86.7亿元，同比增长18.3%，高于全国平均水平（15.2%）。预计到2026年，该市场规模有望突破140亿元，年均复合增长率维持在17.5%左右。这一增长主要得益于政策驱动、技术迭代、基础设施升级以及城市治理现代化等多重因素的协同作用。在政策层面，长沙作为国家新型城镇化综合试点城市和湖南省“数字政府”建设重点城市，持续获得中央及地方财政支持。《长沙市“十四五”新型基础设施建设规划》明确提出，到2025年将建成覆盖全市的智能交通感知网络，部署不少于5000套智能交通信号控制系统，并推动车路协同试点项目落地，为智慧交通市场提供了坚实的政策保障和资金支撑。技术层面，5G、人工智能、大数据、边缘计算等新一代信息技术在交通领域的深度融合，显著提升了交通系统的感知、决策与执行能力。例如，长沙高新区已部署全国首个城市级车路协同云控平台，接入超过200个路口的实时交通数据，实现信号灯自适应控制、绿波带优化及应急车辆优先通行等功能，有效降低交叉口平均延误时间达22%。据赛迪顾问（CCID）2024年调研报告指出，长沙市智能信号控制系统渗透率已从2020年的31%提升至2023年的58%，预计2026年将超过75%。基础设施方面，长沙持续推进“智慧道路”改造工程，截至2024年底