CN110040004A 一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法和系统 （一汽-大众汽车有限公司）

一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方本发明公开一种增程式纯电动汽车的功率增程器的发电功率PAPU及最优运行工况点，并控制增程器工作在发电功率PAPU下，在增程器的发2S303、当Pdemand＞Phigh时，所述增程器的发电功率跟随整车功率需求，始终保持PAPU=4.根据权利要求3所述的增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法，其特征在于，当当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增程器所述采集模块的输入端连接所述动力电池和3所述第一判断模块用于根据所述剩余电量值SOC以及整车功率需求所述驱动电机供电；所述第二判断模块用于当所述增程器工作状态为开所述第一判断单元用于根据剩余电量值SOC和整车功率需求Pdemand判断所述增程器开所述第二存储单元用于存储第二功率需求阈值Pmax和第三功率增程器发电为所述驱动电机供电以及为所述动力电二判断单元还用于当SOCmin≤SOC＜SOCmax、Pdemand≤Phigh并且增程器前一时刻为开启状态当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增程器4制器分别与所述发电机和所述发动机信号连接；所述工况控制器用于结合所述发动机排5(E-REV)作为一种由混合动力汽车向纯电动汽车理想的过渡形式，是在纯电动汽车的基础了传统功率跟随模式下发动机燃油消耗及排放无法达到最优，并且发动机频繁启动的问6[0015]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pdemand≤Phigh时，所述增程器的开启/关闭状态保持不=Pdemand；[0021]当SOC＜SOCmin并且Pmin＜Pdemand≤Pmax时，所述增程器的发电功率跟随[0025]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增程器恒功率发电，并且[0027]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pdemand≤Pmin时，所述增程器恒功率发电，并且PAPU=判断模块，所述第一判断模块的输出端连接所述动力电池和所述第三判断模块的输入端，[0030]所述采集模块用于采集动力电池当前的剩余电量值SOC，测算整车功率需求池为所述驱动电机供电；一7[0034]所述第一存储单元用于预存储第一功率需求阈值Phigh、剩余电量下限值SOCmin和[0035]所述第一判断单元用于根据剩余电量值SOC和整车功率需求Pdemand判断所述增程[0040]所述第二存储单元用于存储第二功率需求阈值Pmax和第三功率需求阈值Pmin，其中，所述第二功率需求阈值Pmax通过所述增程器的高效区间确定，所述第三功率需求阈值[0042]当Pdemand＞Phigh时，所述增程器的发电功率跟随整车功率需求，始终保持PAPU=所述增程器发电为所述驱动电机供电以及为所述动力电池充电；[0044]当SOC＜SOCmin并且Pmin＜Pdemand≤Pmax时，所述增[0047]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增[0049]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pdemand≤Pmin时，所述增程器恒功率发电，并且PAPU=足所述发电功率PAPU的运行工况点，其中，所述运行工况点的参数包括发电转速和发电扭8作在发电功率PAPU下，最后结合增程器的发动机和发电机的性能控制增程器工作在满足发[0062]请参阅图2或图3，本实施例提供的一种增程式纯电动汽车的当前的剩余电量值SOC的方法包括安时积分法、基于等效电路模型的剩余电量估计方法或者扩展卡尔曼滤波器及其改进方法等；测算整车功率需求Pdemand的方法包括由加速性指标9[0075]S303、当Pdemand＞Phigh时，增程器的发电功率跟随整车功率[0080]其中，以Pmin和Pmax之间进行功率跟随控制时为例，说明min和Pmax之间等分为若干个恒功率曲线，然后再每一个恒功率线上通过多目标优随即根据PAPU＝Pdemand在最优工况线选择合程器频繁启停的情况。本发明实施例提供的一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法[0082]请继续参阅图3，本发明实施例提供的一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方[0083]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增[0085]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pdemand≤Pmin时，所述增程器恒功率发电，并且PAPU=程器工作在发电功率PAPU下，最后结合增程器的发动机和发电机的性能控制增程器工作在进方法等采集动力电池当前的剩余电量值SOC；还用于采集驱动电机的加速性指标等来测[0091]第二判断模块用于当增程器工作状态为开启时，进一步判断增程器的发电功率[0093]第一存储单元用于预存储第一功率需求阈值Phigh、剩余电量下限值SOCmin和剩余[0094]第一判断单元用于根据剩余电量值SOC和整车功率需求Pdemand判断增程器开启或程器频繁启停的情况。本发明实施例提供的一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法[0108]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pmax＜Pdemand≤Phigh时，所述增[0110]当SOCmin≤SOC＜SOCmax并且Pdemand≤Pmin时，所述增程器恒功率发电，并且PAPU=门控制器实时获取并发送给增程器，也可以利用专门控制器实时计算得到并发送给增程油。[0112]