CN110201358A 基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训练系统及方法 （中山大学附属第一医院）

基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训本发明涉及基于虚拟现实和运动再学习的拟现实训练设备包括虚拟场景搭建设备及运动虚拟场景并给出用户上肢运动提示的虚拟场景行运动功能训练程序时运动数据的体感交互模交互模块传输的运动数据并根据处理后的运动数据创建与用户上肢同步运动的虚拟上肢的数设备进行运动再学习康复训练以依次完成运动2互模块传输的运动数据并根据处理后的运动数据在虚拟场景搭建模块内创建与用户上肢用于在康复训练过程中辅助调整用户脊柱状态，肩上部活动限制板(3)用于在康复训练过为Unity3D立体游戏开发平台；体感交互模块为LeapMotionController、RealSense或3S2.用户观看立体显示模块显示的虚拟场景，并按照用户上肢运动的提示开始运动功S3.使用体感交互模块实时采集用户上肢根据提示进行康复训练时的运动数据；使用S4.根据运动障碍分析结果进行运动功能训练，使用体感交互模块实时采集用户进行运动功能训练时的运动数据，使用数据处理模块接收并处理体感交互模块传输的运动数4超过60％的患者在进入后遗症期后仍然存在上肢运动功能障碍。上肢的运动由上肢骨骼、[0008]上述方案中，用户观看虚拟场景并按照上肢运动提示进行5屈伸为主的代偿性运动模式；用户在进行运动再学习康复训练时使用训练体位辅助设备，动分析项目均用于获取用户控制健侧及患侧双侧上肢同时进行运动分析任务时的双侧上腕手运动分析项目中，双侧上肢运动信息包括腕关节伸展角度ROMe及前臂旋后角度ROMp。6于实时反馈用户进行自发运动训练项目时的训练效果以提醒用户调整或继续保持当前训[0019]肩关节健康阈值和腕关节训练阈值作为跳转肩臂运动训练项目或腕手运动训练项目的标准，使用户参与的训练难度及训练强度在其运动功能水平之上但未超出太多(超7运动功能训练时的运动数据，使用数据处理模块接收并处理体感交互模块传输的运动数块根据处理后的运动数据在虚拟场景搭建模块内创建与用户上肢同步运动的虚拟上肢以[0026]图2为本实施例一种基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训练方法的训练流程8进行运动功能训练程序时的运动数据的体感交互模块；运动功能训练程序包括用于接收、处理体感交互模块传输的运动数据并根据处理后的运动数据在虚拟场景搭建模块内创建[0034]本实施例中，用户观看虚拟场景并按照上肢运动提示进行上部活动限制板3用于在康复训练过程中限制用户的肩上部活动。脑卒中发病后肩臂部位9分析项目均用于获取用户控制健侧及患侧双侧上肢同时进行运动分析任务时的双侧上肢实时反馈用户进行自发运动训练项目时的训练效果以提醒用户调整或继续保持当前训练；进行运动功能训练程序时的运动数据并在虚拟场景中创建与用户上肢同步运动的虚拟上运动功能训练时的运动数据，使用数据处理模块接收并处理体感交互模块传输的运动数感交互模块实时采集双侧上肢以腕关节伸展角度(ROMe)和前臂旋后角度(ROMp)为主的运保存，对比分析双侧上肢腕关节伸展角度(健侧ROMeu，患侧ROMeu)和前臂旋后角度(健侧效果反馈模块将以语音提示的形式对用户的完成情况进行反馈，正确完成则播放升调音凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、