CN110524309A 基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法 （西安交通大学）_第1页
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基于四基站激光追踪系统的数控转台几何本发明公开了一种基于四基站激光追踪系用非线性最小二乘法求解得到测量点在自标定同一位置处三点的空间位置误差分离得到转台2利用同一位置处三点的空间位置误差利用线性最小二乘法即分离得到转台的六项几何误2.根据权利要求1所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其用激光跟踪干涉仪读取的目标靶镜与激光跟踪干涉仪间测量长度与两点间距离公式组成3.根据权利要求2所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其4.根据权利要求2所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其35.根据权利要求4所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其6.根据权利要求1所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其7.根据权利要求1所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其C8.根据权利要求7所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其9.根据权利要求1所述的基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，其4此外离轴加工大口径光学元件对数控机床旋转轴的几何精度和56[0036]进一步的，由于本发明所涉及的测量方法中为四台激光跟踪干涉仪同时进行测向量组成的余弦值构造的旋转矩阵变换与两坐标系原点间向量组成平移变换矩阵结合即7点分别使转台按照某一角度间隔旋转一周进行测量，利用测量后点的坐标建立转台坐标用激光跟踪干涉仪读取的目标靶镜与激光跟踪干涉仪间测量长度与两点间距离公式组成涉仪位置LT2置于自标定坐标系的X轴方向，将第三台激光跟踪干涉仪位置LT3置于坐标系8小二乘法可以拟合得到此三点组成的空间圆的圆心(x'0,y'0,z'0)以及半径RC拟合函数如[0060]将拟合得到的圆心作为转台坐标系的圆心，将初始测量三点中的Q点与圆心的连线作为转台坐标系的XL轴方向，将Q、M和K三点确定的平面的法相适量作为C轴转台的ZL方[0062]建立坐标系后，利用平移旋转矩阵变换实现自标定坐标系与转台坐标系间的转9n；第i个炮塔的坐标为由空间两点间距离公式并结合[0077]7)由6)中得到的距离方程(8)，根据非线性最小二乘法对函数进行最优化求解得标系的原点，Q点与圆心连线的方向作为X轴方向；Y轴方向根据右手笛卡尔坐标系进行确[0085]10)利用8)中计算得到的理论测量点与9)中得到的实际测量点坐标即可得到测量[0088]本次测量用时30min，将测试数据代入到利用MTALAB编写的计算

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