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平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的基本形式案例导入雨天如何保障视线清晰安全行驶？平面连杆机构的概述若干个构件通过低副联接。组成平面低副机构。又称平面连杆机构的概述平面连杆机构的优点由于是面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷；结构简单，加工方便，构件工作可靠；可实现多种形式的运动，满足多种运动规律要求；可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的概述低副之间有间隙，容易引起运动误差的积累，综合运动精度不高；根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高；运动时产生的惯性力难以平衡，不适于高速场合。平面连杆机构的缺点平面连杆机构的基本形式铰链四杆机构低副均为转动副的四杆机构铰链四杆机构的基本组成CDBA2341机架4连架杆1、3连杆2铰链四杆机构的基本组成做整周回转运动曲柄一定范围内做摆动摇杆BADC1234铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构两连架杆一个为曲柄一个为摇杆曲柄摇杆机构应用实例运动转换转动—摆动曲柄摇杆机构应用实例雨刮机构运动简图曲柄摇杆机构应用实例颚式破碎机机构运动转换转（摆）动—复杂运动轨迹铰链四杆机构的基本类型双曲柄机构两连架杆均为曲柄双曲柄机构应用实例机车车轮联动机构实现平移运动双曲柄机构的特例插床送刀机构铰链四杆机构的基本类型双摇杆机构两连杆架均为摇杆AD双摇杆机构应用实例夹紧机构运动转换摆动—摆动双摇杆机构应用实例港口起重机运动转换匀速运动—某点的水平移动双摇杆机构应用实例飞机起落架运动转换摆动—复杂的运动轨迹案例分析公交车车门如何实现开启和关闭呢？应用机构类型？视频从第6秒开始播放双曲柄机构的特例反向平行双曲柄机构双曲柄机构的特例逆向思维，跳出常规的思维

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