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平面连杆机构的演化平面连杆机构的演化案例导入自卸车翻斗机构是根据什么机构设计的？铰链四杆机构的演化1.满足机构运动的要求2.满足机构设计的要求3.改善构件的受力情况演化的目的各种形式的四杆机构，都是由铰链四杆机构演化而来。1.改变构件的形状或尺寸2.改变运动副的尺寸3.选择不同的构件作为机架演化的方式铰链四杆机构的演化（一）改变构件的形状和尺寸曲柄摇杆机构曲柄滑块机构演化过程铰链四杆机构的演化（一）改变构件的形状和尺寸对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构铰链四杆机构的演化（一）改变构件的形状和尺寸铰链四杆机构的演化（二）改变运动副的尺寸曲柄滑块机构偏心轮机构演化过程偏心轮机构应用于汽车前悬挂轴承的试验机上,可满足汽车前悬挂轴承对摆角、摆频的试验要求。（二）改变运动副的尺寸铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化(三)选择不同的构件为机架在铰链四杆机构中铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构-导杆机构(三)选择不同的构件为机架取构件1为机架，可得到导杆机构12431243铰链四杆机构的演化L2大于L1转动导杆机构L2L1应用：小型刨床曲柄滑块机构-转动导杆机构(三)选择不同的构件为机架铰链四杆机构的演化应用：牛头刨床L2L1CAB231L2小于L1摆动导杆机构曲柄滑块机构-摆动导杆机构(三)选择不同的构件为机架铰链四杆机构的演化当曲柄滑块机构中取构件2为机架时，可转化为曲柄摇块机构。12431243曲柄滑块机构-曲柄摇块机构(三)选择不同的构件为机架铰链四杆机构的演化应用：自动卸料车曲柄滑块机构-曲柄摇块机构(三)选择不同的构件为机架铰链四杆机构的演化当曲柄滑块机构中取滑块3为机架时，即可转化为移动导杆机构。12431243曲柄滑块机构-移动导杆机构(三)选择不同的构件为机架铰链四杆机构的演化应用：手摇唧筒(三)选择不同的构件为机架曲柄滑块机构-移动导杆机构

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