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平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计案例导入如何设计出该平面四杆机构两类基本设计（1）按照给定的运动规律设计四杆机构，称为位置设计。（2）按照给定的点的运动轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。三种设计方法特点：直观、简明、易懂，精确性差。图解法：通过几何作图来设计四杆机构。特点：抽象、复杂、精确度好。解析法：建立运动方程，根据已知参数对方程求解，解决复杂设计问题。特点：形象、直观，过程复杂。实验法：根据连杆曲线的图谱、实验模型等来设计四杆机构。图解法设计平面四杆机构已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1，B2C2，B3C3），设计铰链四杆机构。图解法设计平面四杆机构按给定连杆位置设计四杆机构图解法设计平面四杆机构按给定行程速度变化系数K设计四杆机构作图依据：极限位置时曲柄和连杆共线图解法设计案例已知：摇杆长度c，摆角Ψ和行程速比系数K，试设计曲柄摇杆机构。设计步骤：(1)计算极位夹角θ图解法设计案例(2)作摇杆的两极限位置任选点D作为摇杆回转中心位置，选取适当的长度比例尺μL，根据已知的摇杆长和摆角作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。C1C2DΨ图解法设计案例(3)作辅助圆连接C1C2，并作与C1C2成90°-θ的两直线交于O点，则∠

C1OC2=2θ，以O点为圆心，以OC1为半径作辅助圆。GFAC1C2DO图解法设计案例(4)求曲柄、连杆的长度在圆周上任取一点A，连接AC1、AC2,(5)求其他杆长度机架AD的长度可直接量得,乘以比例尺μL即为实际尺寸。AC1C2

B1B2DOGF案例

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