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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119748462A(54)发明名称23456附图说明[0019]下面结合附图对本[0020]图1为本发明基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法的789若修正差值小于0,则将第一夹持修正差值设置为夹持测试轻度误差类型对应的

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