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文档简介

系统辩识与自适应控制SystemIdentificationandAdaptiveControl教学大纲课程编码：M692001课程学分：48学时，3学分适用学科/专业：能源动力-电气工程、控制科学与工程、电子信息-控制工程、交通运输-交通运输工程开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质能源动力－电气工程学科学术型硕士研究生专业学位课，其它学科硕士研究生专业选修课。二、课程教学目的“系统辨识”与“自适应控制”是20世纪后半页发展起来的，属于现代控制理论范畴的两个学术方向，是本专业研究生应该掌握的必要知识。三、教学基本内容及基本要求本课程要求学生掌握系统辨识与自适应控制的基本理论、基本方法和主要算法，并了解该学科的前沿和发展新动向。最小二乘类方法为主，包括动态过程参数估计离线算法与递推算法、时变过程的参数估计方法、辅助变量法、增广矩阵法、广义最小二乘估计、相关法最小二乘估计、时间序列分析与建模等等，同时也介绍极大似然估计、预报误差法、相关分析法以及卡尔曼滤波方法，要求学生通过作业练习和实验上机初步掌握利用系统辨识技术建立过程模型的方法。自适应控制主要介绍基于最小方差控制的自校正调节器以及模型参考自适应控制，要求学生基本掌握自校正调节器设计方法、基于局部参数优化的模型参考自适应控制器设计方法以及基于稳定性理论的模型参考自适应控制器设计方法。四、本课程与其他课程的联系与分工本课程要求的先修课程为“随机过程”和“线性系统理论”五、实践环节教学内容的安排与要求课程安排8课时的上机实验，初步会用系统辨识方法建立ARMA模型。六、本课程课外练习的要求完成作业七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求课堂教学与实验配合八、本课程成绩的考查方法及评定标准考试占70%，实验及作业占30%九、教材及参考书［1］《系统辩识基础》李鹏波、胡德文，中国水利水电出版社（2006，2009），ISBN：7508441047［2］《最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计》邓自立，哈尔滨工业大学出版社（2005，）ISBN：7560321526［3］《自适应控制》董宁，北京理工大学出版社（2009），ISBN：7564016531

十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注第一章系统辨识与自适应控制的基本概念22第二章动态系统参数估计最小二乘方法642第三章相关噪声的动态系统最小二乘估计642第四章模型结构辨识与系统辨识实验设计22第五章其它辨识算法：相关分析法、极大似然估计、预报误差法、卡尔

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