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文档简介

系统建模与仿真SystemModelingandSimulation教学大纲课程名称：系统建模与仿真课程编码：M723003课程学分：2学分适用学科：控制科学与工程一、课程性质专业选修二、课程教学目的系统建模与仿真是控制科学与工程一级硕士学位点的专业选修课程，学术硕士和专业硕士学生为授课对象,主要讲授连续动态系统及其控制器的建模、仿真和参数反演，离散事件系统的建模和仿真等方面的基础理论及方法，以及该学术研究领域的最新发展动向。三、教学基本内容及基本要求课程重点讲述如下基本内容：1.系统建模与仿真概述2.微分方程的数值求解方法及数值稳定性3.连续动态系统的微分方程模型4.连续动态系统的建模及Matlab仿真举例5.四旋翼机器人建模与仿真6.数学模型参数的反演计算及优化方法7.离散事件系统建模与仿真概述四、本课程与其他课程的联系与分工本课程的先修课程为：数值分析，矩阵理论，线性系统中的任意2门或1门五、实践环节教学内容的安排与要求本课程授课课时32学时，其中授课24学时，仿真实践8学时六、本课程课外练习的要求）学习使用Matlab/simulink七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求本课程采用计算机演示讲稿与板书结合的方式进行教学，同时将部分讲课内容与仿真试验相结合，仿真辅助建模和理论理解。八、本课程成绩的考查方法及评定标准本课程采用期末闭卷考试和平时行为测评的方法进行课程评定，平时行为测评包括：作业、听课、计算机仿真等，期末闭卷测试：主要测试所讲课程的基本理论和方法性问题的理解及解决问题的途径。九、教材及参考书系统建模与仿真(吴重光)清华大学出版社，非线性最优化计算方法（郭光澄），最优化方法与程序设计（倪勤）

十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注1系统建模与仿真概述222微分方程的数值计算方法223连续动态系统的微分方程模型444连续动态系统的建模及Matlab仿真举例8445四旋翼机器人建模与仿真举例8446数学模型参数的反演计算及优化方法447离散事件系统建模与仿真概

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