现代控制工程基础教学大纲_第1页
现代控制工程基础教学大纲_第2页
现代控制工程基础教学大纲_第3页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

现代控制工程基础AdvancedControlMethodologyandApplication教学大纲课程编码：M972001课程学分：48学时，3学分适用学科/专业：交通运输-交通运输工程开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质本课程为交通运输－交通运输工程专业型硕士研究生的专业必修课，是从事智能交通运输工程、交通信号控制领域研究与开发的基础课程。二、课程教学目的本课程通过讲解现代控制理论的状态空间模型、能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性，介绍数据驱动控制方法、信息物理系统、MATLAB编程等内容，让学生掌握先进控制系统理论与技术的基本分析工具；进而，以城市道路信号控制系统为对象讲解交通信号控制理论和技术的建模、控制、优化和系统构建方法，希望研究生能够掌握交通信号控制的基本内容，为其从事交通信号控制领域的研究和开发工作奠定基础。三、教学基本内容及基本要求基本要求：了解现代控制理论的基本概念、建模方法和分析方法；掌握道路交通信号控制系统的组成、工作原理和设计方法；熟悉编写道路交通信号控制系统仿真或应用程序。基本内容：1.绪论：介绍现代控制理论的发展、关键技术内涵、研究工具及应用。2.现代控制理论基础：主要介绍状态空间表达式建模、能控性能观性分析、稳定性分析及MATLAB编程方法。3.数据驱动控制基础：介绍数据驱动控制的基本原理、分类、控制器设计及应用实例。4.信息物理系统介绍：介绍信息物理系统的基本原理及交通信息物理系统的应用设计。5.城市交通信号控制理论及工程：介绍城市道路交通信号控制理论的方法分类、控制算法分析及应用。四、本课程与其他课程的联系与分工先修课程：线性代数、交通流理论五、实践环节教学内容的安排与要求1.交通信号模型驱动控制应用实验4学时——matlab平台运算分析2.交通信号数据驱动控制应用实验4学时——matlab平台运算分析六、本课程课外练习的要求每章节完成一定书面作业，完成主要内容的计算机实现。七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求课堂教学采用多媒体投影、小组开放式讨论、文献教学等方式，与MATLAB仿真相结合。八、本课程成绩的考查方法及评定标准总评成绩以百分制计算，由平时成绩和期末成绩两部分构成。平时成绩（包括考勤、实验）占50%；期末考试占50%。九、教材及参考书［1］《现代控制理论》，刘豹主编，2009年第三版，机械工业出版社［2］《交通流理论》，邵春福主编，2012年，电子工业出版社十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注第一章绪论、MATLAB编程方法44第二章现代控制理论基础-状态空间表达式建模及求解642第三章现代控制理论基础-能控性能观性分析66第四章现代控制理论基础-稳定性分析44第五章数据驱动控制基础862第六章信息物理系统介绍:基本原理及应用设计44第七章城市交通信号控制理论：建模方法及算法分析66第八章城市交通信号控制工

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 规章制度

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论