CN119759091A 一种面向小区域覆盖的无人机可调整规划方法_第1页
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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119759091A(21)申请号202510260321.3学研究院有限公司16221(54)发明名称无人机和覆盖区域建模覆盖区域规划的●C3约束合适覆盖区域的聚类族的选择蚊群初始化局部更新规则全局更新规则可调整规划解聚类初始到聚类无人机顺序优化策略带约束的选取聚类中心约束表征浆类更新2V₂={v,},i=1,2…n,j=1345V₂={v,},i=1,2…n,j=1,6附图说明7V₂={v,},i=1,2,…n,j=1,89无人机和覆盖区域建模覆盖区域规划的聚类簇的选择无人机顺序优化

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