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(12)发明专利申请(54)发明名称获取嵌入式软件运行过程中的时序数据,将所述时序数据按照预设时间窗口划分为多个时序片段;针对每个所述时序片段,构建状态空间获取嵌入式软件运行过程中的时序数据,将所述时序数据按照预设时间窗口划分为多个时序片段;针对每个所述时序片段,构建状态空间矩阵,所述状态空间矩阵的行向量表示时序特征,列向量表示时间步长基于所述状态空间矩阵,采用长短时记忆网络提取时序特征向量;将所述时序特征向量输入深度神经网络,生成Q值函数网络,所述Q值函数网络用于评估时序状态下的动作值函数;构建奖励函数,所述奖励函数基于时序片段的异常程度进行计算,异常程度通过当前时序片段与历史正常时序片段的马氏距离度量获得采用深度Q学习算法训练所述Q值函数网络,在训练过程中,基于e-贪婪策略选择动作,将选择的动作与当前状态输入所述Q值函数网络得到Q值;将所述Q值与基于所述奖励函数计算的目标Q值进行比较,通过最小化损失函数对所述Q值函数网络的参数进行优化基于优化后的Q值函数网络,计算时序片段的异常得分,所述异常得分通过当前状态下最优动作的Q值与预设阈值进行比较得到;当所述异常得分超过预设阈值时,判定当前时序片段存在异常,并输出异常检测结果(57)摘要(57)摘要23456789[0034]图2为不同方法在训练过程中的准确率变化趋势。本技术方案在训练初期(0-长
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