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(12)发明专利申请(54)发明名称(57)摘要获取目标距离数据获取目标距离数据根据所述目标距离数据通过预设距离-速度对应表采用插值算法确定扫描距离范围内最佳的扫描速度基于所述扫描速度和所述目标距离数据，结合预设的扫描速度精度和误差参数，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差的预估值若所述预估值超过预设预估阈值，则根据偏差补偿算法生成修正信号，通过调整扫描角度确定轨迹偏差值根据所述轨迹偏差值和所述预估值，采用速度优化模型计算动态调节后的第二扫描速度将所述第二扫描速度和所述修正信号按传输协议发送至振镜控制系统触发实时调整在系统运行期间，以目标采样频率持续采集所述目标距离数据，通过滤波算法提取稳定的距离变化趋势若所述距离变化趋势超过预设变化阈值，则更新缓存数据并启动新一轮调节循环在每轮循环中同步关联分析轨迹偏差值、扫描速度精度和误差参数，迭代优化预测模型和速度调节模型，提升动态调节性能2根据所述轨迹偏差值和所述预估值，采用速度优化模型计算34若所述目标距离变化率超出预设变化阈值，则调整振镜控根据所述新的目标距离数据，确定所述第二扫描速度的动态567若所述目标距离变化率超出预设变化阈值，则调整振8附图说明9S12,根据所述目标距离数据通过预设距离-速度对应表采用插值算法确定扫描距根据所述新的目标距离数据，确定所述第二扫描速度的获取目标距离数据获取目标距离数据根据所述目标距离数据通过预设距离-速度对应表采用插值算法确定扫描距离范围内最佳的扫描速度基于所述扫描速度和所述目标距离数据，结合预设的扫描速度精度和误差参数，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差的预估值若所述预估值超过预设预估阈值，则根据偏差补偿算法生成修正信号，通过调整扫描角度确定轨迹偏差值根据所述轨迹偏差值和所述预估值，采用速度优化模型计算动态调节后的第二扫描速度将所述第二扫描速度和所述修正信号按传输协议发送至振镜控制系统触发实时调整在系统运行期间，以目标采样频率持续采集所述目标距
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