无人机电子技术基础课件 4.2 非正弦波信号产生电路_第1页
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文档简介

《无人机电子技术基础》非正弦波信号产生电路目录一、方波产生电路三、锯齿波产生电路二、三角波产生电路方波产生电路01一、方波产生电路方波产生电路是典型的非正弦波产生电路，也是其他非正弦波电路的基本单元；又称为多谐振荡器，由迟滞比较电路和RC积分电路构成。1.电路结构上下限阈值电压:UO=±UZUT一、方波产生电路1.电路结构uO0UT-ui+UZUT+

-UZ迟滞比较器电压传输特性当ui从小到大变化,ui=UT+时,uo从+UZ

翻转为-UZ，并保持不变;当ui从大向小变化,ui=UT-时,uo从-UZ

翻转为+UZ，并保持不变;当u+>u-时，输出为高电平;当u+<u-时，输出为低电平。一、方波产生电路2.工作原理(1)设uo

=

+UZ，

则：u+=UT+，当uc

=UT+,就有u-

=u+,uo

立即由＋UZ变成－UZ在uc<UT+

时，u-

<u+,

设uC初始值uC(0+)=0uo保持+UZ不变0tuo+UZ-UZucUT+0t+UZ方波发生器一、方波产生电路2.工作原理此时，C向uO放电,再反向充电uc达到UT-时，uo上跳。UT+uctUT-当uo

重新回到＋UZ

后，电路又进入另一个周期性的变化。-UZ(2)当uo

=

-UZ时，一、方波产生电路0UT+uctUT-+UZuo0t-UZT2.工作原理T1T2►完整的波形：一、方波产生电路3.占空比可调的方波发生器改变电位器RW的滑动端，就改变了冲放电的时间，从而使方波的占空比可调。UZuo0t-UZ三角波产生电路02二、三角波产生电路1.电路结构迟滞比较器反相积分器二、三角波产生电路2.工作原理若uo1=+UZ，uo2↓，u+↓。

当u+≤0时，uo1翻转为-UZ。若uo1=-UZ，uo2↑，u+↑

。

当u+≥0时，uo1翻转为+UZ。令u+=0，将uo1=±UZ代入，可推出阈值电压为：三、三角波产生电路2.工作原理0UT+uo2tUT-+UZuo10t-UZTt1t2t3振荡周期：A2积分器输出电压从UT-上升到UT+所占的时间为T/2锯齿波产生电路03三、锯齿波产生电路1.锯齿波产生电路改变积分器的正反向积分时间常数uo1=+UZ，D导通，反向积分时间常数：(R6∥R4)Cuo1=-UZ，D截止，正向积分时间常数：R4COuO1tOuOtT2T1T锯齿波产生条件T1>>T2D123迟滞比较器：有两个门限电压。输入由大变小时，对应小的门限电压；输入由小变大时，对应大的门限电压。在两个门限电压之间，输出保持原来的输出。方波产生电路：方波信号发生器由迟滞比较电路和RC定时电路构成。并且改变冲放电的时间，就可以使方波的占空比可调。三角波及锯

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