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文档简介

《无人机微控制器技术》软件编译开发工具IAR软件编译开发工具IAR常见程序调试方法010201软件编译开发工具IAR一、软件编译开发工具IAR1.软件编译开发工具IAR的特点具有工程管理、程序编辑、代码编译下载、仿真调试功能；其中工程管理包含管理外部函数、头文件等内容；具有程序编辑功能并可以将C语言程序编译成机器理解的字节码；具有软件调试功能。但这里需要大家注意的是：不是所有硬件都支持调试，必须软硬件同时支持调试，才能对程序进行调试。2.软件编译开发工具IAR的优点一、软件编译开发工具IAR有全速执行和单步执行两种模式以便不同的程序调试需要；支持设置断点和执行到光标处暂停；可以查看变量寄存器的内容；可以查看函数的调用关系。3.软件编译开发工具IAR的界面一、软件编译开发工具IAR图1IAREW430编辑界面编辑窗信息窗菜单栏搜索工具函数浏览器4.使用IAR一、软件编译开发工具IAR参照下面的步骤，我们开始尝试为MSP430单片机写第一个程序：在File菜单里面选择File->New->Workspace，建立一个空工作空间。在Project菜单里面选择Project->CreateNewProject，在当前空间建立一个新工程。在File菜单里选择File->SaveWorkspace，提示选择路径并输入文件名(例如first.eww)，保存当前工作空间。在工程管理窗内会看到新建的名为first的工程，若在第2步选择了“C->main”，则在工程内已经包含了main.c，双击文件，在编辑窗打开后即可编辑。配置工程属性，选择芯片型号和调试驱动。连接FET-Debugger。在编辑窗口输入第一个MSP430单片机程序。在Project菜单点击RebuildAll，开始编译。5.IAR调试一、软件编译开发工具IAR在EW430调试状态下，View菜单里面提供了功能丰富的查看功能：在线查看变量。通过菜单View->Watch打开观察窗。通过菜单View->Register打开寄存器窗。通过菜单View->Disassembly打开反汇编窗。通过菜单View->CallStack打开调用关系窗。通过菜单View->Stack打开堆栈窗。通过菜单View->Memory打开内存窗。02常见程序调试方法二、常见程序调试方法排错方法是一个需要不断练习和积累经验的过程。对于新手，以下的几个基

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