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《无人机微控制器技术》霍尔传感器测量电路霍尔效应01霍尔传感器及测量电路02霍尔传感器测量应用0301霍尔效应当电流垂直外磁场通过半导体，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向产生一电场，在半导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，此电势差也被称为霍尔电势差。霍尔（E.H.Hall.1855—1938）霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机制时发现的。霍尔效应1、霍尔效应

B：磁感应强度I：电流大小d：导体厚度霍尔效应1、霍尔效应02霍尔传感器及测量电路霍尔传感器霍尔原件霍尔IC线性霍尔IC霍尔传感器及测量电路特点：霍尔元件是一个简单的传感器，其端子连接在半导体上，根据后续阶段的电路设计，它可以用于数字和模拟目的。输出电压可达几十到几百毫伏。常用于智能电话和数码相机的无刷直流电动机和镜头致动器中。输出特性：输出电压与垂直施加到传感器的磁场强度成正比，并将根据磁场方向输出正电压和负电压。没有垂直磁场时的输出电压为0V。霍尔传感器及测量电路1、霍尔原件特点：将元件的输出与某个阈值进行比较，然后将其输出为高或低。输出电压范围由电源调节，可以将微型计算机轻松地连接到后续级，检测磁场强度的开关类型和磁场极性的锁存类型。开关型霍尔IC用于家用电子产品的开/关开关，锁存型霍尔IC用于无刷电机或用于旋转检测。输出特性：根据施加到传感器的磁场强度，将输出电压确定为高或低。极点检测结果共有三种：S极，N极和双极。当磁场的大小超过Bop时，输出电压变低；当磁场的强度低于Brp时，输出电压变高。在Brp和Bop之间满足“Brp＜Bop（具有滞后）。霍尔传感器及测量电路2、霍尔IC特点：线性霍尔IC将增益应用于霍尔元件的输出，从而产生线性输出（*2）。由于输出电压范围由电源调节，因此MCU可以很容易地连接到下一级。线性霍尔IC用于液位计，电流传感器和角度检测。输出特性：输出电压与垂直施加到传感器的磁场强度成正比。根据磁场的方向，其范围从0V至VCC。没有垂直磁场时的输出电压为VCC/2（*3）。霍尔传感器

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