CN110779730A 基于虚拟驾驶场景车辆在环的l3级自动驾驶系统测试方法 （浙江零跑科技有限公司）_第1页
CN110779730A 基于虚拟驾驶场景车辆在环的l3级自动驾驶系统测试方法 （浙江零跑科技有限公司）_第2页
CN110779730A 基于虚拟驾驶场景车辆在环的l3级自动驾驶系统测试方法 （浙江零跑科技有限公司）_第3页
CN110779730A 基于虚拟驾驶场景车辆在环的l3级自动驾驶系统测试方法 （浙江零跑科技有限公司）_第4页
CN110779730A 基于虚拟驾驶场景车辆在环的l3级自动驾驶系统测试方法 （浙江零跑科技有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾本发明涉及一种基于虚拟驾驶场景车辆在紧急事件工况以及人机交互工况三类测试场景22.根据权利要求1所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，(13)数据解析与存储：按照CAN总线消息定义解析相关总线信息，定义存储数据结构3.根据权利要求1所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，00’T]T+[Xiiii-1]T；4.根据权利要求3所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，5.根据权利要求3或4所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方6.根据权利要求1或2或3所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试3T7.根据权利要求1所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，8.根据权利要求1所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，9.根据权利要求1或7或8所述的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试45[0002]智能化是如今汽车行业发展的重要趋势之一，预计2020-2030期间智能驾驶技术[0005]本发明的另一目的是提供一种基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统6够在有限的实验场地内对L3级自动驾驶系统典型应用场70Ti]T+[Xiii]T-[Xi-1i-1]T；T[0038]通过测试交互系统实时提示测试人员自动驾驶系统的工作状态以及部分重要算8[0054]实施例：本实施例的基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾9总线主要传输激光雷达点云数据以及毫米波雷达目标与聚类点云数据；CAN总线数据包括(源自控制执行机构)；0Ti]T+[Xiii]T-[Xi-1i-1]T；雷达模型以及超声波雷达模型基于各自相应虚拟场景模型输出相应预定义格式感知系统于实时提示测试人员自动驾驶系统的工作状态以及部分重要算法中间结果，以APP或上位层包括目标图层以及可行驶区域(及车道)图层，决策结果图层包括自身车辆的目标轨迹；T

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论