变频器技术及应用课件 起重机大车行走控制系统-功能调试

完成桥式起重机的大车控制系统的硬件接线、PLC程序设计、变频器参数设置后，进行系统的调试。大车控制系统的调试

调试步骤1调试步骤：系统调试包括一般检查、绝缘检查、控制单元调试、操作控制电路调试。大车控制系统的调试

调试步骤1这里主要介绍操作控制电路调试第一步，断开主电路电源，接通控制电路电源进行空载操作，检查操作电路各环节和元件动作是否正确。按原理图检查电器元件，应保证电器元件接线正确、动作灵活，噪声和线圈温度正常。各触头接通时导通良好大车控制系统的调试

调试步骤1----操作控制电路调试第二步，PLC程序调试：对于PLC要先进行单个程序块调试，后整个程序调试。先单机调试，再进行全线调试大车控制系统的调试

调试步骤1----操作控制电路调试大车控制电路的核心功能为4档速运行和前进、后退的自动换向。所以这里以控制系统的整机功能调试为例进行介绍。大车控制系统的调试

调试步骤1----操作控制电路调试大车控制系统的调试

调试方法2调试方法：操作大车操作手柄在不同档位，观察PLC输出端子得电情况、继电器KA1~KA4得电情况及变频器输出频率的变化情况。碰撞行程开关SQ1或SQ2，观察电机的运行方向变化情况。----操作控制电路调试大车控制系统的调试

多速功能调试3起动后，闭合K1，PLC输出端子Q1.1有输出，接触器KM得电，变频器接通电源。同时PLC输出端子Q0.0有输出，继电器KA1得电，变频器端子5有输入，变频器起动且运行在1档速度下，运行频率5Hz大车控制系统的调试

当闭合K2时，KM继续得电。PLC输出端子Q0.1有输出，继电器KA2得电，变频器端子6有输入，变频器起动且运行在2档速度下，运行频率10Hz多速功能调试3大车控制系统的调试

同理，闭合K3时。PLC输出端子Q0.2有输出，继电器KA3得电，变频器端子7有输入，变频器运行在3档速度下，运行频率15Hz多速功能调试3大车控制系统的调试

当出现电机运行速度与控制要求不符或没有对应速度输出时，要对应的检查速度操作手柄的硬件接线、PLC的多速运行处理程序及变频器的速度的参数设置。多速功能调试3大车控制系统的调试

4假定电机运行以1档速度5Hz正转前进限位功能调试，当碰撞行程开关SQ1时。PLC输出端子Q0.5有输出，继电器KA6得电，变频器端子17有输入，变频器改变运行方向开始反转。大车控制系统的调试

3同理，改变电机运行档速，在任一档速下，操作行程开关SQ1，观察电机是否能够改变运行方向限位调试SQ2后退限位的调试方法同SQ1的调试方法一致。核心：操作SQ1、SQ2，M是否变向？4限位功能调试大车控制系统的调试

当若碰撞行程开关SQ1或SQ2，电机不能停止或转速不能变向时，要对应的检查行程开关接线、PLC限位功能的处理程序及变频器的方向参数的设置。限位功能调试3可否直接将PLC输出端子Q0.0~Q0.3接到变频器端口5~8上？大车控制系统的调试

思考5KA1~KA4是否可以省略？4.PLC程序设计

自行设计四、调试运行系统调试时，请记下依次闭合开关K1~K4，变频器输出频率是多少？K1＝1，f1=()K2＝1，f2=()K3＝1，f3=()K4＝1，f4=()四、调试运行系统调试时，请记下依次闭合开关K1~K4，变频器输出频率是多少？K1＝1，f1=()K2＝1，f2=()K3＝1，f3=()K4＝1，f4=()起重机采用变频调速改造后，有哪些效果？提高了工作效率。增强了安全性和可靠性。故障率大大降低，维护工作量大为减少，维修和使用成本下降。节能效果可观。1.小车控制与大车控制的区别是什么？2.若变频器参数作如下调整，PLC控制的硬件图需要作哪些改变？需