CN112278197B 一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法 （吴凯忠）_第1页
CN112278197B 一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法 （吴凯忠）_第2页
CN112278197B 一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法 （吴凯忠）_第3页
CN112278197B 一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法 （吴凯忠）_第4页
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镇一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装本发明公开了一种海洋工程水下航行器的马鞍的原理让本装置利用浮筒横跨架设自主航21.一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置，包括漂浮在自主航行器(1)上方的底与所述浮筒(3)位于同一侧的底盘(2)上还转动安装有定位臂组件(4)，两侧的所述定位臂组件(4)均夹持在自主航行器(1)表面，所述定位臂组件(4)由一个转轴(42)和两个呈所述底盘(2)上安装有用于驱动定位臂组件(4)转动的液压驱动组件(5)，所述液压驱所述液压驱动组件(5)包括安装在底盘(2)顶部的双向液压缸(51)和固接在双向液压所述丝杠驱动组件(7)包括一个可转动的双向丝杠(72)和套接在双向丝杠(72)两端的两个所述蘑菇头夹紧板(6)相对的一侧均开设有夹紧口(601)，且两个蘑菇头夹紧板所述双向丝杠(72)的其中一个端部与安装在底盘(2)上的液压马达(75)驱述底盘(2)顶部固定安装一个竖直向上延伸的安装支架(205)，所述安装支架(205)上安装述底盘(2)的四角位置均向外延伸设置有耳板(203)，位于同一侧边的两个耳板(203)之间固定安装有至少一个所述浮筒(3)，所述浮筒(3)的轴线与捕获后的自主航行器(1)长度方述丝杠驱动组件(7)还包括一个用于安装双向丝述夹紧口(601)的开口角度为90度，所述蘑菇头结构(1013底盘(2)正好漂浮在自主航行器(1)顶部，当定位臂组件(4)完全将自主航行器(1)夹持后，自主航行器(1)正好位于底盘(2)底部的限位槽(202)内，此时蘑菇头结构(101)从捕获口S4：通过液压马达(75)驱动双向丝杠(72)转动，带动左头夹紧板(6)的位置上下交错开，使得两个蘑菇头夹紧板(6)上的夹紧口(601)夹持在蘑菇4种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法[0004]本发明的目的在于提供一种海洋工程水下航行器的马鞍[0010]所述丝杠驱动组件包括一个可转动的双向丝杠和套接在双向丝杠两端的左旋传之间固定安装有至少一个所述浮筒，所述浮筒的轴线与捕获后的自主航行器长度方向平56头四棱锥型颈部上方的倒斜角设计用蘑菇头夹紧板置与使用成本和故障率的同时还可以尽量提高[0045]底盘2的四角位置均向外延伸设置有耳板203，位于同一侧边的两个耳板203之间7[0049]液压驱动组件5包括安装在底盘2顶部的双向液压缸51和固接在双向液压缸51驱轴42上固定套接一个与齿条52啮合的齿轮54，底盘2上顶部还固定安装一个活动套接在齿安装双向丝杠72的丝杠安装架71和套接在双向丝杠72两端的左旋传动丝母73和右旋传动[0052]两个蘑菇头夹紧板6相对的一侧均开设有夹紧口601，且两个蘑菇头夹紧板6上下89

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