CN112348620B 车辆租赁系统和车辆租赁方法 （本田技研工业株式会社）

WO2018000386A1,2018.01所述车辆中包括的跟随车辆跟随从所述车辆中从用户终端获取至少包括待租赁的车辆的使用包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行驶辆中的要按所述使用开始时间移动到所述使用开始地点的一个车辆以及所述车辆中的另一车2各个车辆中包括的多个车辆控制单元，所述多个从用户终端获取至少包括待租赁的车辆的使用开始地点和使用开始时间的预订应用创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行组包括所述多个车辆中的要按所述使用开始时间移动到所述使用开始地点的一个车辆并的位置与所述使用开始地点进行比较来选择所述多个车辆中的要按所述使用开始时间移创建用于所述车队行驶组中包括的所述多个车辆的多个车辆控制单元的车辆控制指为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆租赁系统5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车所述跟随车辆的所述车辆控制单元被构造成基于关于包括在所述车辆派发计划中的选择自主驾驶车辆作为所述车队行驶组的所述前导根据驾驶性能的升序来确定所述车辆从前方起在所述车队行驶组3各个车辆中包括的多个车辆控制单元，所述多个从用户终端获取至少包括待租赁的车辆的使用结束地点和使用结束时间的预订应用创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行驶组包括所述多个车辆中的要从所述使用结束地点移动的一个车辆并包括所述多个车辆创建用于所述车队行驶组中包括的所述多个车辆的多个车辆控制单元的车辆控制指为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述各个车辆中包括的多个车辆控制单元，所述多个创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行组包括所述多个车辆中的要从所述多个站中的一个站移动到所述多个站中的另一站的一车辆中的要从所述多个站中的一个站移动到所述多个站中的另一站的所述一创建用于所述车队行驶组中包括的所述多个车辆的多个车辆控制单元的车辆控制指4为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述15.一种由管理服务器使用的车辆租赁方法，该管理服务器构造成与各个车辆中包括从用户终端获取至少包括待租赁的车辆的使用开始地点和使用开始时间的预订应用至少基于所述预订应用信息创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行驶计划所述使用开始时间的位置与所述使用开始地点进行比较来选择所述车辆中的要按所述使用开始时间移动到所述使用开始地点的所述一个基于所述行驶计划来执行电子连接控制和车队为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述16.一种由管理服务器使用的车辆租赁方法，该管理服务器构造成与各个车辆中包括从用户终端获取至少包括待租赁的车辆的使用结束地点和使用结束时间的预订应用至少基于所述预订应用信息创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行驶计划5基于所述行驶计划来执行电子连接控制和车队为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述17.一种由管理服务器使用的车辆租赁方法，该管理服务器构造成与分散地布置在多个站中的各个车辆中包括的各个车辆控制单元通信，所述车辆控制单元构造成彼此通信，创建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行组包括所述车辆中的要从所述站中的一个站移动到所述站中的另一站的一个车辆并包括站中的一个站移动到所述多个站中的另一站的所述一基于所述行驶计划来执行电子连接控制和车队为所述车队行驶组中包括的每个车辆创建所述6车辆的站移动到用户的使用开始地点或者从用7辆中的要从所述多个站中的一个站移动到所述多个站中的另一站的一个车辆以及所述多8够行驶成使得跟随车辆的行为在很大程度上与前导车辆的行为[0029]本发明的又一实施方式提供一种由管理服务器4使用的车辆租赁方法，该管理服建包括车队行驶组和针对所述车队行驶组的行驶计划的车辆派发计划，该车队行驶组包[0030]本发明的又一实施方式提供一种由管理服务器4使用的车辆租赁方法，该管理服务器构造成与各个车辆中包括的各个车辆控制单元3通信，所述车辆控制单元构造成彼此[0031]本发明的又一实施方式提供一种由管理服务器4使用的车辆租赁方法，该管理服务器构造成与分散地布置在多个站A、B中的各个车辆2中包括的各个车辆控制单元3通信，中包括的跟随车辆跟随从所述车辆中选择的前导车辆。所述车辆租赁方法包括以下步骤：9括所述车辆中的要从所述站中的一个站移动到所述站中的另一站的一个车辆以及所述车[0039]下面，将参照附图描述根据本发明的一个实施方式的车辆租赁系统1和车辆租赁[0041]各个车辆2中包括的车辆控制单元3构造成彼此通信并执行各个车辆2的行驶控3C、外部环境辨识装置3D、交通信号信息接收器3F和通信装置3E经由诸如控制器局域网[0043]位置获取装置3C构造成获取本车辆2的当前位置(由纬度和经度表示的绝对坐标测本车辆2的车辆速度的车辆速度传感器；构造成检测本车辆2的加速度的加速度传感器；[0046]交通信号信息接收器3F构造成接收从设置在道路上的交通信号信息发送器发送或电动机之类的驱动装置以及诸如盘式制动器之类的制动装置来执行本车辆2的行驶控理服务器4接收到的车辆派发计划将本车辆2设定为前导车辆或跟随车行驶组中包括的车辆2的最大数量可以被限制为可以包括关于要租赁的车辆2(用户期望租赁的车辆2[0053]车辆信息例如可以包括车辆名称。预订应用画面可以显[0054]每个用户终端8均构造成基于用户在预订应用画面上的输入操作来创建预订应用每个车辆2的适当泊车地点(适当的存放地点)。适当泊车地点是在不租赁的情况下每个辆不根据要租赁的车辆2的使用开始地点和使用结束地点来改变适当的泊车地点。在每个车每个车辆2时，适当的泊车地点也不改变，并且将一个位置(一个站)设定为适当的泊车地[0059]预订确定部22构造成对每个处理数据执行预订确定处理，以确定每个车辆2的预结束时间以及车辆信息)以及存储在车辆调度表中的每个车辆2的车辆调度数据来确定每储目标车辆2(即，车辆2是由预订确定部22确定的目标)在车辆调度表中的车辆调度数据，[0062]在使用开始时间在使用开始地点不存在目标车辆2的情况下(在步骤S3的确定结在使用开始时间之前的该规定时间车辆位置与使用开始地点之间的距离等于或小于规定[0063]在目标车辆2在使用开始时间存在于使用开始地点的情况下(在步骤S3的确定结[0064]在目标车辆2在从使用开始时间到使用结束时间的时段内未被预订的情况下(在始时间(即，目标车辆2的下一次预订中的使用开始时间)移动至下一次使用开始地点(即，据中的当前使用结束地点(即，目标车辆2的当前预订中的使用结束地点)和当前使用结束时间(即，目标车辆2的当前预订中的使用结束时间)以及包括在车辆调度数据中的下一次下一次使用开始地点之间的距离等于或小于规定阈值并且当前使用结束时间与下次使用开始时间之间的差等于或小于规定阈值的情况下，预订确定部22可以确定目标车辆2能够[0067]预订结果发送部23构造成基于预订结果被确定的目标车辆2的处理数据来创建预送了预订应用数据的用户终端8)。预订结果信息包括指示预订成功或预订失败的预订结[0068]第一车辆派发计划部25A构造成基于每个车辆2在车辆调度表中的车辆调度数据将在未来的使用开始时间没被调度为存在于使用开始地点的至少一个车辆2作为第一移动移动车辆是应当按使用开始时间移动到使用开始地点的车辆2。可以通过基于车辆调度数据将每个车辆2在使用开始时间的位置与使用开始地点进行比较来选择第一移动车辆。如开始地点的计划。[0069]第一车辆派发计划部25A构造成确定第一车辆派发计划，该第一车辆派发计划包[0070]设定第一车辆派发计划，使得第一移动车辆按移动结束该移动结束时间设定车辆2在目标预订中的使用开始时间之前的规定时间。移动开始时间[0071]此外，第一车辆派发计划部25A构造成创建包括第一移动车辆和一个或多个其他[0072]车队行驶组中包括的前导车辆可以选自存在于第一移动车辆所在的站中的车辆[0074]在存在与目标第一移动车辆不同的另一第一移动车辆(即，根据目标第一车辆派一移动车辆的移动开始时间经过目标第一移动车辆的移动开始地点并且另一第一移动车辆按目标第一移动车辆的移动结束时间经过目标第一移动车辆的移动结束地点的条件下，[0075]第一车辆派发计划部25A构造成基于所创建的第一车辆派发计划来更新每个目标[0076]第二车辆派发计划部25B构造成基于每个车辆2在车辆调度表中的车辆调度数据将在未来的任意时间没被调度为存在于适当泊车地点的至少一个车辆2作为第二移动车动车辆是在所述任意时间或之后没有被预订并且泊车(存放)在与适当泊车地点不同的地车辆：基于车辆调度数据将每个车辆2在所述任意时间的当前位置与适当泊车地点进行比第二移动车辆移动到使适当泊车地点的计划。[0077]第二车辆派发计划部25B构造成确定第二车辆派发计划，该第二车辆派发计划包[0079]此外，第二车辆派发计划部25B构造成创建包括第二移动车辆和一个或多个其他车辆的车队行驶组。第二车辆派发计划部25B构造成存储关于形成车队行驶组的车辆的信[0080]车队行驶组中包括的前导车辆可以选自存在于第二移动车辆所在的站中的车辆[0081]车队行驶组除了第二移动车辆和前导车辆之外还可以包括一个或多个其他车所述其他车辆可以包括将根据与目标第二车辆派发计划不同的另一第二车辆派发计划移动的另一第二移动车辆。一个车队行驶组中包括的第二移动车辆的移动开始地点(使用结[0082]在存在与目标第二移动车辆(即，根据目标第二车辆派发计划移动的第二移动车二移动车辆的移动开始时间经过目标第二移动车辆的移动开始地点并且另一第二移动车辆按目标第二移动车辆的移动结束时间经过目标第二移动车辆的移动结束地点的条件下，划部25B构造成为每个车队行驶组设定一个[0083]第二车辆派发计划部25B构造成基于所创建的第二车辆派发计划来更新每个目标[0084]第三车辆派发计划部25C构造成根据预先设定的调度创建第三车辆派发计划。如图5A至图5C中所示，第三车辆派发计划是用于将存在于一个站中一些车辆2移动到另一个请求可以是在星期一的凌晨1点开始将三辆车辆从郊区的站B移动至市区的地，可以基于每个站的需求预期信息来创建车辆派发请求。管理服务器4包括需求预期部站和移动结束站可以设定成使得这些站之间的距离等于或小于规定值。在其他实施方式[0087]第三车辆派发计划部25C构造成基于车辆派发请求和车辆调度数据执行下述的第三车辆派发计划处理。第三车辆派发计划部25C首先基于包括在车辆派发请求中的移动开[0088]然后，第三车辆派发计划部25C从第一选择组中选择在移动开始时间和之后未被[0089]第三车辆派发计划部25C构造成确定第三车辆派发计划中的第三移动车辆的移动[0090]此外，第三车辆派发计划部25C构造成创建包括第三移动车辆以及一个或多个其主驾驶车辆可以通过无人驾驶来行驶。此外，前导车辆可以是可以租赁给用户的车辆2之[0091]车队行驶组中包括的前导车辆可以选自存在于第三移动车辆所在的站中的车辆[0093]在存在与目标第三移动车辆不同的另一第三移动车辆(即，根据目标第三车辆派三移动车辆的移动开始时间经过目标第三移动车辆的移动开始地点并且另一第三移动车辆按目标第三移动车辆的移动结束时间经过目标第三移动车辆的移动结束地点的条件下，辆派发计划部25C构造成将第三移动车辆的适当泊车地[0095]而且，车辆派发计划部25可以通过从第一至第三移动车辆中选择车辆2以使得车辆2的移动路线彼此重叠并且车辆2的移动开始时间和移动结束时间彼此对应来形成车队以包括由职员驾驶或自主行驶的仅一个前导2分配职员。职员分配部31可以经由车辆派发计划发送部27将第一至第三车辆派发计划发可以不包括车辆派发计划发送部27和职员[0097]车辆控制部26构造成基于第一至第三车辆派发计划来创建用于控制车队行驶组中包括的每个车辆2的车辆控制指令。为车队行驶组中包括的每个车辆2创建车辆控制指控制指令发送至相应的车辆2中包括的每个车辆控制单元3的[0098]每个车辆控制单元3的控制装置3G构造成基于接收到的车辆控制指令来执行电子和跟随车辆的车辆控制单元3可以利用经由无线通信获取的车辆识别号来识别另一车辆2辆的车辆控制单元3基于该图像代码辨识前导车辆。在前导车辆和跟随车辆电子连接的状态下，前导车辆和跟随车辆的车辆控制单元3彼此通信，以发送/接收每个车辆2的车辆速置)和车辆位置以及车队行驶组的队形信息。队形信息定义跟随车辆相对于前导车辆的目辆2排成多排并且在与前后方向正交的横向方向上加宽。队形信息由前导车辆的车辆控制3G)构造成执行用于使跟随车辆跟随前导车辆的跟随控制(车队行驶控制)。跟随车辆的车发送至管理服务器4。管理服务器4根据从每个用户终端8发送的预订应用数据创建处理数[0101]管理服务器4根据车辆2的需求创建第一至第三车辆派发计划以应对用户的预订或布置车辆2。创建第一车辆派发计划以在使用开始时间之前将车辆2移动至使用开始地低预期需求的一个站移动到在规定时段内具有高预期需求的另一个站，以应对对车辆2的[0102]管理服务器4创建包括要根据第一至第三车辆派发计划移动的第一至第三移动车和跟随车辆的车辆控制单元3可以通过使用每个辆车2的HMI3A询问每个用户是否将前导对HMI3A的输入操作将前导车辆和跟随车辆[0104]当前导车辆和跟随车辆电子连接时，前导车辆和跟随车辆的车辆控制单元3执行位置获取装置3C和车辆传感器3B的信号获取本车辆2(即，前导车辆)的行驶状态信息(例对车辆通信装置3EA将前导车辆的行驶状态信息发送至跟随车辆的车辆控辆时，每个跟随车辆的车辆控制单元3可以控制本车辆2使得本车辆2在为每个跟随车辆确车辆的车辆控制单元3将由位置获取装置3C获取的本车辆2的位置发送到前导车辆的车辆第一车辆派发计划是用于按用户的使用开始时间将所预订的车辆A(第一移动车辆)从站A[0109]如图4A中所示，在用户完成使用车辆A时将车辆A返回到站B(使用结束地点)的情[0111]如图5A中所示，管理服务器4基于车辆派发请求按照规定的调度创建第三车辆派[0114]跟随车辆跟随前导车辆而形成的车队行驶组的编队包括在前后方向上具有不同[0115]在本实施方式中，队形改变处理包括用于将单排队形改变为多排队形的单-多改变处理。图6A至图6D示出了当车队行驶组的队形借助单-多改变处理从单排队形改变为多图6D的顺序改变。在下文中，将基于单排队形改变为具有排数N的多排队形的假设来描述由图6B中的小箭头所示，定位在从前头起第二(N+2)个位置的跟随车辆移动至定位在从前(N+3)个位置的跟随车辆移动至定位在