CN112349946B 智能自动化电池装配线及电池装配方法 （广东冈田智能科技有限公司）

CN213936286U,2021.08.10部，竖直驱动机构设置在水平驱动机构的输出机构进行电池本体及其带线和端子仿生装配效2机座，设置有用于装载待装配电池的理线工位和用于装载具有电池第一上料装置，设置在所述机座上，所述第一上料装置理线装置，设置在所述理线工位上且位于所述第一上料装置的输出端第二上料装置，设置在所述机座上，所述第二上料装置所述旋转机构包括旋转连接头、旋转驱动源和第一连接座，所述旋转所述水平驱动机构包括第三推动组件和第一移动座，所述第三推动所述第三推动组件包括第三推动件和驱动块，所述第三推动件固定导轨副设置在所述第一移动座上，所述第二移动座固定连接在所述第一导轨副的滑块上，所述夹持机构包括第一气动手指和夹臂，所述第一气动手指固定设置所述抵接组件包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹臂固定连一一对应设置有用于容纳待装配电池的带线的第一凹槽34.一种电池装配方法，其特征在于：由权利要求1～S100：所述第一上料装置输送待装配电池至S300：所述移载机械手驱动所述旋转机构移动至述夹持机构通过所述抵接组件将待装配电池的端子插接在待装配工件的电池仓的预设安S400：所述旋转机构驱动所述偏摆吸附机构旋转预S500：所述移载机械手驱动旋转机构水平移动预设S600：所述移载机械手驱动旋转机构往下移动，当件的电池仓时，所述移载机械手驱动旋转机构在保持往下移动的同时进行水平移动复位，4[0002]锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑的输出端，通过该输出端连接目标用电单元能够保证锂电池始终与目标用电单元稳定连所述理线装置整理后的待装配电池的带线朝向一致；所述第二上料装置设置在所述机座上且位于所述理线工位，所述线材整理机构设置在所述机座上且位于所述理线台的一侧，且用于整理装载于所述装载位上的待装配电池，使待装配电池的带线朝向调整至预设方5述第三推动组件的推动方向沿水平方向设置，所述竖直驱动机构设置在所述第一移动座折弯部分别一一对应设置有用于容纳待装配电池的带线的第一凹槽和第一CCD视觉机构与所述智能自动化电池装配线的6导向板远离所述装配工位的相对端部均设置有用于引导待装配工件往所述装配工位上移够延伸至所述装配工位上以用于抵接移动至所述装配工位上的待装定位装置设置在所述第一直线机构的输出端且用于获取移动至所述装配工位上的待装配7[0027]本发明实施例提供的智能自动化电池装配线中的上述一个或多个技术方案至少装配电池至理线工位，所述理线装置整理装载于所述理线工位的待装配电池的带线朝向；施例提供的智能自动化电池装配线采用多级驱动单元配合设置在夹持端用于抵接电池带料装置输送待装配工件至所述装配工位上；所述竖直驱动机构驱动所述夹持机构往下移8[0036]本发明实施例提供的电池装配方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下[0053]52—旋转机构9[0068]61—第一直线机构图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。设置有用于装载待装配电池的理线工位和用于装载具有电池仓的待装配工件的装配工位；构54的输出端，所述夹持机构56的夹持端设置有用于抵接待装配电池的端子的抵接组件构52移动至所述装配工位上方，所述第二上料装置40输送待装配工件至所述装配工位上；体安装在待装配工件的电池舱内；相较于现有技术中的带线电池的装配工序由人工执行，输出端延伸至所述理线工位上且抵接待装配电池的端子以固定待装配电池的端子的位置；转动连接在所述第二推动件352的输出端，所述第一推动件351用于驱动所述第二推动件施例中，所述压紧轴353的周向侧壁上涂覆有用于增大压紧轴353的外表面摩擦力的硅胶述第二推动件352驱动所述压紧轴353往待装配电池的带线的方向移动，使所述压紧轴353紧轴353正下方的待装配电池的带线压紧在所述理线台31的侧壁上；采用多级推动件有效五推动件配合驱动第二气动手指上升至预设高度以使第二气动手指的两个夹指移动至带所述理线台31的侧壁上的弹性组件344，所述弹性组件344用于缓解所述第三抵接块343作接块位于所述理线台31和所述第三抵接块343之间，当第三抵接块343经第六推动件341推觉机构36设置在所述机座10上且位于所述理线台31的一侧，所述第一CCD视觉机构36的输出端对准装载于所述理线工位上的带装配电池，所述第一CCD视觉机构36与所述智能自动[0091]具体地，相较于现有技术中的带线电池装配由于各电池头521设置在所述旋转驱动源的输出端，所述第一连接座523设置在所述旋转连接头521远一移动座532固定设置在所述第三推动组件531的输出端，所述第三推动组件531的推动方驱动源541固定设置在所述第一移动座532的上端，所述第一丝杆副544的丝杆固定连接在所述竖直驱动源541的输出端，所述第一丝杆副544的螺丝固定连接在所述第二移动座543述抵接组件57设置在所述夹臂562远离所述第一气动手指561的端部，第一气动手指561为分别一一对应设置有用于容纳待装配电池的带线的第一凹槽575和第二凹槽576；具体地，路径经过所述装配工位且用于输送待装配工件至所述装配工位，所述导向板412的数量为所述装配工位的相对端部均设置有用于引导待装配工件往所述装配工位上移动的倾斜导一一对应设置在两组所述导向板412上的限位组件421，两组所述限位组件421分别位于所述装配工位的两侧且两组所述限位组件421的输出端能够延伸至所述装配工位上以用于抵拦截部423，所述抵接部422和所述拦截部423沿待装配工件的移动方向一次设置在所述导上的待装配工件，两组所述拦截部423的输出端能够抵接以形成用于拦截待装配工件的挡二导轨副的延伸方向朝向所述装配工位，所述拦截块与所述第二导轨副的滑块固定连接，第七推动件的输出端与所述分隔摆臂的另一端驱动连接且用于驱动所述分隔摆臂旋转偏配工件的电池仓位置参数和待装配电池的带线位置参数的第二CCD视觉定位装置60，该第线机构61的输送路径经过所述装配工位的上方，所述第二CCD定位机构62设置在所述第一直线机构61的输出端且用于获取移动至所述装配工位上的待装配工件的电池仓位置参数，所述第三CCD视觉机构63设置在所述机座10上且位于所述电池移载装置50的输出端移动路径上，所述第三CCD视觉机构63位于所述装配工位和所述电池移载装置50之间且用于获取夹持于所述电池移载装置50的输出端的待装配电池的带线和本体的位置参数，所述第二在一定的尺寸误差，采用第二CCD视觉定位装置60能够有效监测装配前待装配电池和待装