CN112350360B 一种受端交流系统的pv曲线求解方法和系统 （全球能源互联网研究院有限公司）

一种受端交流系统的PV曲线求解方法和系统本发明涉及一种受端交流系统的PV曲线求受端交流系统中母线电压相等的原理对受端逆获取控制周期内各时刻受端交流系统中换流母线电压有效值以及各时刻受端换流站流入受端内各时刻受端交流系统中换流母线电压有效值以及各时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流系快且计算精确度高，能满足直流系统的控制要2步骤1.初始化t时刻受端交流系统中换流母线电步骤2.根据所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值确定t时刻受端换流站流步骤3.根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定t时步骤4.比较所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值与t时刻受端交流系统中更新t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值为t时刻受端交流系统中换流母线电压有换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流系统的PV曲线，2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压额定dcdc4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按下式确定所dc3RC5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且dcr为受端换流站中换流器定电压控制参考值；若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变角γ(t)=γref，并按下式确定所述t时刻受端4dcr为受端换流站中换流器定电流控制参考值，Udcr为受端换流站中换流器定电ac(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的相位2105第一确定模块，用于根据所述t时刻受端交流系统中换流母第二确定模块，用于根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定t时刻受端交流系统中换流母线电统中换流母线电压有效值以及t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功生成模块，用于若t＝tend，则利用各时刻受端交流系统中时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流系统9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压额定5dcdcdcRC为整流侧电流恒定且逆变侧电压恒定，则t时刻受端换流站中换流器的直流电流Idc(t)=若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变6若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且dcr为受端换流站中换流器定电压控制参考值；若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变dcr为受端换流站中换流器定电流控制参考值，Udcr为受端换流站中换流器定电ac(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的相位210_57电网换相换流器(LineCommutationConverter,LCC)的常规高压直流输电在国内外有了[0005]例如在交流系统发生大的扰动或操作时，常规直流系统[0009]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种受端交流系统的PV曲线求解方8[0013]步骤2.根据所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值确定t时刻受端换流[0014]步骤3.根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定[0015]步骤4.比较所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值与t时刻受端交流系中换流母线电压有效值以及t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率，受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流系统的PV[0019]令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压cosp()为t时刻受端换流站中换流器的功率因数；[0032]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器吸收的有功功率Pf9[0035]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器输出的无功功率QfRC[0038]进一步的，若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧器的直流电压Udc(t)＝Udcr，并按下式确定所述t时刻受端换流站中换流器的功率因数[0041]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧熄弧角恒[0046]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧电压恒定，[0049]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧熄弧角恒的熄弧角γ(t)=γref，并按下式确定所述t时刻受端换流站中换流器的功率因数cosp(r):值，δ(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的210_5[0061]第二确定模块，用于根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定t时刻受端交流系统中换流母线电压有效流系统中换流母线电压有效值以及t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功及各时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流[0066]令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压[0079]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器吸收的有功功率Pf[0082]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器输出的无功功率QfRC[0085]进一步的，若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧器的直流电压Udc(t)＝Udcr，并按下式确定所述t时刻受端换流站中换流器的功率因数[0088]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧熄弧角恒[0093]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧电压恒定，[0096]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧熄弧角恒值，δ(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的210_5[0106]本发明提供的技术方案，步骤1值以及t＝t0；步骤2.根据所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值确定t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率；步骤3.根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值的估更新t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值为t时刻受端交流系统中换流母线电压有压有效值以及各时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期[0117]步骤102.根据所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值确定t时刻受端换[0118]步骤103.根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确[0119]步骤104.比较所述t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值与t时刻受端交流统中换流母线电压有效值以及t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流系统的[0123]令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压[0137]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器吸收的有功功率Pf[0140]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器输出的无功功率QfRCF和QF的表达式分别为：[0146]上式中所有参考方向均以流出系统为正，流入系统为负。将参考方向按照图2整[0149]进一步的，若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧器的直流电压Udc(t)＝Udcr，并按下式确定所述t时刻受端换流站中换流器的功率因数[0152]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧熄弧角恒[0157]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧电压恒定，[0160]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧熄弧角恒1234端换流站输入至受端交流系统的有功功率和无值，δ(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的2交流系统电压j、有功功率Pac和无功功率Qac已知情况下，求取换流母线处电压的有效10_5[0191]对本发明的技术方案进行准确性验证，验证模型为Cigre_benchmark直流输电系[0192]在PSCAD/EMTDC的HVDC模型中分别按照表1所列控制方式组合测量不同控制方式下受端换流站内换流母线电压与直流系统输送功率之间的关系，与仿真测量结果进行对[0194]图5(a)图5(d)分别为受端换流站的换流器的工作模式为控制方式1到控制方式4时对应的PSCAD模型的换流母线处PV曲线和利用本发明技术方案的换流母线处PV曲线示意[0199]第二确定模块，用于根据所述t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率确定t时刻受端交流系统中换流母线电压有效流系统中换流母线电压有效值以及t时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功及各时刻受端换流站流入受端交流系统的有功功率和无功功率生成控制周期内受端交流[0204]令t时刻受端交流系统中换流母线电压有效值等于受端交流系统中换流母线电压[0217]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器吸收的有功功率Pf[0220]按下式确定所述t时刻受端换流站中无功补偿设备和滤波器输出的无功功率QfRC[0223]具体的，若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧电[0226]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧电流恒定且逆变侧熄弧角恒[0231]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧电压恒定，[0234]若t时刻受端换流站中换流器的工作模式为整流侧功率恒定且逆变侧熄弧角恒值，δ(t)为t时刻受端交流系统中换流母线电压与受端交流系统中交流单元的电压之间的210_5