医用DSP开发教程-基于TMS320F28335 - 讲义 - 第8章 - 实验7 外部中断

1第8章：实验7外部中断——卓越工程师培养系列——2目录《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义实验内容实验原理实验步骤本章任务本章习题3通过学习TMS320F28335的中断系统及其相关寄存器，基于外部中断0和1，利用按键KEY0和KEY1，通过GPIO检测按键按下和弹起时产生的下降沿和上升沿事件，产生中断，在中断服务函数中实现LED点亮和熄灭的功能，处理完后再返回执行中断之前的代码。1.实验内容《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义4中断（Interrupt）是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，并转而去执行一个中断服务子程序。在DSP中，中断申请信号通常是由软件或硬件产生的，它可以使CPU暂停正在执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。通常中断申请信号是由外围设备提出的，表示一个特殊的事件已经发生，请求CPU暂停正在执行的主程序，去处理更紧急的事件。例如，CPU定时器0完成一个周期的计数后，就会发出一个周期中断的请求信号，这个信号通知CPU，CPU定时器0已经完成了计时，这时可能有一些紧急事件需要CPU处理。2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.1什么是中断5

TMS320F28335的中断主要有两种方式触发：一种是在软件中写指令，例如INTR、ORIFR或TRAP指令；另一种是硬件方式触发，例如来自片内外设或外围设备的中断信号表示某个事件已经发生。无论是软件中断还是硬件中断，都可以归结为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。可屏蔽中断就是这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。不可屏蔽中断就是这些中断是不可以被屏蔽的，一旦中断请求信号发出，CPU必须无条件地立即响应该中断，并执行相应的中断服务子程序。2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.2CPU中断概述6下图是TMS320F28335的中断源，TMS320F28335的CPU共有16根中断线，其中包括2个不可屏蔽中断(RS)̅和(NMI)̅，还有14个可屏蔽中断(INT1)̅～(INT14)̅。2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.3TMS320F28335的PIE中断7如下图所示，TMS320F28335的中断采用的是三级中断机制，分别为外设级、PIE级和CPU级。对于某一个具体的外设中断请求，只要有任意一级不许可，CPU最终都不会响应该外设中断。比如一个文件需要三级领导的批示，只要任意一级领导不同意，都不能被送至上一级领导，更不可能得到最终的批复，中断机制的原理也是如此。前面介绍了CPU定时器0，也提及了当CPU定时器0完成一个周期的计数后会产生一个中断信号，也就是CPU定时器0的周期中断。2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.4TMS320F28335的三级中断系统分析8（1）PIE控制寄存器（PIECTRL）（2）PIE应答寄存器（PIEACK）（3）PIEINT1使能寄存器（PIEIER1）2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.5PIE寄存器9（1）XINT1控制寄存器（XINT1CR）（2）XINT2控制寄存器（XINT2CR）2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.6外部中断寄存器10步骤1：复制并编译原始工程步骤2：添加ExtInt文件对步骤3：完善ExtInt.h文件步骤4：完善ExtInt.c文件步骤5：完善外部中断实验应用层步骤6：编译及下载验证3.实验步骤《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义114.本章任务基于医疗电子DSP基础开发系统，编写程序，实现通过按键中断切换LED0和LED1的交替闪烁频率。初始状态为800ms完成一次交替闪烁，第二状态为400ms完成一次交替闪烁，第三状态为200ms完成一次交替闪烁，第四状态为100ms完成一次交替闪烁。按下KEY0按键，LED0和LED1按照“初始状态→第二状态→第三状态→第四状态→初始状态”的顺序进行频率递增循环闪烁；按下KEY2按键，LED0和LED1按照“初始状态→第四状态→第三状态→第二状态→初始状态”的顺序进行频率递减循环闪烁。《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义125.本章习题1.简述什么是外部输入中断。2.F28335外部中断输入XINT1～XINT7是可屏蔽中断还是不可屏蔽中断？。3.F28335的中断管理系统采用几级管理机制？分别是什么？简述各级中断的特点。4