体外诊断原理与设计-第15讲-移液移杯_第1页
体外诊断原理与设计-第15讲-移液移杯_第2页
体外诊断原理与设计-第15讲-移液移杯_第3页
体外诊断原理与设计-第15讲-移液移杯_第4页
体外诊断原理与设计-第15讲-移液移杯_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

体外诊断仪器原理与设计PrincipleandDesignofInVitroDiagnosticInstrument第15讲移液移杯1“15.12

智能电动夹爪主要应用于移动一次性反应杯，在化学发光免疫分析仪、全自动核酸检测仪、微生物分析仪中都有广泛应用。本实验将结合智能电动夹爪、步进电机和光耦，设计移液移杯综合程序，实现试管在不同样品区间的传动。设计思路DesignIdeas工程结构3

移液移杯综合实验使用了F103基准工程的框架，同时还涉及到了StepMotor模块、OPTIC模块以及Claw模块。此外，移液移杯综合实验同样使用了IVD3Device模块和IVD3Driver模块来对全自动移液移杯实验平台进行综合控制。初始化任务流程4移液移杯流程5设计流程DesignProcess“这次实验分为3个步骤，通过结合智能电动夹爪控制、步进电机驱动和光耦检测，设计移液移杯综合程序，实现试管在不同样品区间的传动。15.26设计流程7步骤1：复制并编译原始工程步骤2：完善IVD3Device.c文件步骤3：编译及下载验证拓展设计ExtendedDesign“15.38拓展设计9

结合移液移杯所学内容，实现从矩阵样品台将试管移动至反应盘，并控制取样臂模拟从样品盘试管取样，加样至反应盘中试管反应的过程，完成加样后将反应盘旋转至下一个试管的位置，本任务最少需要完成3个试管的移液移杯过程，最后再将试管从反应盘移动回矩阵样品台进行存放。注意，全自动移液移杯实验平台的取样与加样模拟只需要完成将取样针下降至试管内一定距离即可，设计过程中要注意防止取样针碰撞受损。思考题Questions“15.410思考题111. 结合移液移杯设计的内容，举例说明本章所涉及的内容可以应用在体外诊断的哪些场景中。2. 简述三自由度构型的夹爪机械臂有何优缺点？3. 反应盘从当前试管位置旋转至下一试管的位置，一共需要步进多少步？4. 全自动移液移杯实验平台的归位校准顺序是怎么样的？归位校准前需要注意什么？5. 在样品传动过程中，有可能会因为移动而产生样品的晃动，应怎么避免或减小晃动的发生？6. 在体外诊断仪器中

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论