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1 1 2进行容错控制很有必要。三相永磁同步电机主(一)三相四桥臂结构和控制方式图1所示是三个相的逆变器的四桥臂的结构。从图1可以看出，与传统结构相比，UMotorTRLACb电流调节器的输入端设置为dq轴的零序补偿电压数学模型太理想化，受电机参数影响较大，稳定性差，可操作(二)三相四开关结构及其控制方式图1.2所示是三相四开关的拓扑结构，与传统的永磁同步电机驱动系统相比，图电流，保护了母线电容器。为获得参考电压矢量，一般方法是对相电压相电流用3-2Un加了调节电压，结果显示，这种方法可以抑制电流畸变和转矩法不用加滤波器。随着微处理器的功能越来越强，预测控不使用滤波器的前提下正弦电流消除了谐波。文献[69
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