C语言程序设计与应用 - 讲义 - 第14章-模拟从机命令接收与数据发送

1第14章：模拟从机命令接收与数据发送——卓越工程师培养系列——2目录《C语言程序设计与应用》-配套讲义1.实验内容2.实验原理3.实验步骤4.本章任务5.本章习题3

使用第12章中的PTC通信协议，模拟从机命令接收和数据发送，如图14‑1所示。这里可以将主机假设为计算机，计算机用于发送命令和接收数据，并将接收到的数据通过屏幕显示出来；将从机假设为单片机，单片机用于接收计算机发送的命令，当接收到生成正弦波（wave1）命令时，向计算机发送正弦波数据，当接收到生成方波（wave2）命令时，向计算机发送方波数据。《C语言程序设计与应用》-配套讲义1.实验内容4

模拟从机命令接收和数据发送的具体流程如下图所示：《C语言程序设计与应用》-配套讲义1.实验内容5

为了简化实验，wave1模块波形数据固定为0x11，即wave2模块波形数据固定为0x22，如下图所示：《C语言程序设计与应用》-配套讲义1.实验内容62.1wave1和wave2模块命令包和数据包wave1模块生成wave1命令包格式如下：wave2模块生成wave2命令包格式如下：《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理7

wave1模块波形数据包格式如下：wave2模块波形数据包格式如下：《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理82.2新增wave1和wave2模块通信协议

添加模块ID如下所示：//枚举定义，定义模块ID，0x00-0x7F，不可以重复typedefenum{MODULE_SYS=0x01,//系统信息

MODULE_WAVE1=0x70,//波形1信息MODULE_WAVE2=0x71,//波形2信息MAX_MODULE_ID=0x80}EnumPackID;《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理9

添加二级ID如下所示：//wave1模块的二级IDtypedefenum{DAT_WAVE1_WDATA=0x02,//波形1的波形数据

CMD_GEN_WAVE1=0x80,//生成波形1命令}EnumWave1SecondID;

//wave2模块的二级IDtypedefenum{DAT_WAVE2_WDATA=0x02,//波形2的波形数据

CMD_GEN_WAVE2=0x80,//生成波形2命令}EnumWave2SecondID;《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理102.3从机命令接收流程说明《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理112.4从机数据发送流程说明

《C语言程序设计与应用》-配套讲义2.实验原理12《C语言程序设计与应用》-配套讲义3.实验步骤3.1复制Material中的文件夹到CProgramTest文件夹中3.2打开Project文件夹中的Project.sln文件3.3完善ProcHostCmd.h/.c文件3.4完善SendDataToHost.h/.c文件3.5完善App.c文件3.6项目编译和运行13《C语言程序设计与应用》-配套讲义4.本章任务

根据附录B，无创血压模块ID为0x14（MODULE_NIBP），无创血压查询测量结果命令包的二级ID为0x89（CMD_NIBP_RSLT）。主机向从机发送无创血压查询测量结果命令包之后，从机应向主机发送一个命令应答数据包，命令应答数据包属于系统模块，系统模块的模块ID为0x01（MODULE_SYS），命令应答数据包的二级ID为0x04（DAT_CMD_ACK），发送完命令应答数据包之后，从机再向主机发送二级ID为0x04的无创血压测量结果1数据包（DAT_NIBP_RSLT1）和二级ID为0x05的无创血压测量结果2数据包（DAT_NIBP_RSLT2），无创血压测量结果1数据包包含了收缩压、舒张压和平均压，无创血压测量结果2数据包包含了脉率，在发送测量结果的时候，假设收缩压、舒张压和平均压分别为120mmHg、80mmHg、93mmHg，脉率为60bpm。

参照本章实验，主机每5秒发送一次无创血压查询测量结果命令包，从机在接收到无创血压查询测量结果命令包时，向主机发送命令应答数据包，同时向主机发送无创血压测量结果1数据包和无创血压测量结果2数据包。发送命令应答数据包、无创血压测量结果1和2数据包是通过printf函数打印的方式。14《C语言程序设计与应用》-配套讲义5.本章习题（1）简述命令从主机到从机的通信过程。

（2）简述数据从从机到主机的通信过程。

（3）本章实验中的ProcHostCmd模块都