CN112499088B 一种大容量全自动样本交接方法及交接系统 （深圳市爱康生物科技股份有限公司）_第1页
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司道秀新社区锦绣中路14号深福保现代CN214326157U,2021.10.01WO2016130964A1,2016.08.18一种大容量全自动样本交接方法及交接系统本发明提供了一种大容量全自动样本交接现大量样本在科室外快速交接并输送至冷藏模2层控制层,所述冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构,所述冷藏模块的冷藏模块内的样本试管架能够通过升降台到达冷藏模块的冷藏模块的负一层及负二层平台上样本试管架通过升降台扫描头扫描样本试管上的条形码，照相机对样本34机构对样本进行识别；56将样本试管架输送至冷藏模块进行冷藏保存2）冷藏模块的一层平台上的载架转移机构将样本试管架输送至交接模块的一层样本识别层3）样本识别层内的抓手机构抓取样本[0037]如图5所示，本发明的另一实施例的一种大容量全自动样本交接方法，所述步骤样本试管架接收并传输至冷藏模块后，能够通过升降台到达冷藏模块的任意一层平台上，7[0038]如图5所示，本发明的另一实施例的一种大容量全自动样本交接方法，所述步骤[0039]如图5所示，本发明的另一实施例的一种大容量全自动样本交接方法，所述步骤完成每个样本的快速准确识别。[0040]如图5所示，本发明的另一实施例的一种大容量全自动样本交接方法，所述步骤[0044]如图1-3所示，大容量全自动样本交接系统，一层样本识别层120包括抓手机构8由识别机构对样本的信息和样本质量进行识别。识别后的样本试管放置到分类试管架上，本试管进行识别分类后的空的样本试管架可通过该空架回收通道125进行回收。识别分类[0052]S120:冷藏模块内的样本试管架能够通过升降台到达冷藏模块的任意一层平台[0053]S210:冷藏模块的一层平台上的载架转移机构将样本试管架输送至交接模块的9[0054]S220:冷藏模块的负一层及负二层平台上样本试管架通过升降台到达一层平台上;[0055]S310:样本识别层内的抓手机构抓取样本试管架内的样[0058]S420:冷藏模块内的样本试管架能够通过升降台到达冷藏模块的任意一层平台

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