CN112542604B 软包电池生产系统及方法 （武汉逸飞激光股份有限公司）

CN214313285U,2021.09.28折机构，采用线切割折弯刀具和折弯后加热方2铝塑膜二折组件包括第二上模、第二下模以及第第一驱动件的自由端与第一吸盘组相连接，第二驱动件的3第一模组压紧机构包括两个模组限位组件，每一模组限位组集流盘安装机构包括直线驱动器和夹紧组件，夹紧组件包括集使得极耳和汇流盘相贴合的极耳压紧机构以及用于焊接极耳和汇流盘的极耳焊接极耳压紧机构包括极耳压紧组件，极耳压紧组件包括可滑动的压紧组两个伸缩气缸的固定端均铰接在压紧组件安装板上，一个第二滑台安装在第一滑台上，振镜焊接头安装在第二滑端盖安装机构包括两个端盖安装组件，每一端盖安装组件包括直线驱动体和夹紧体，夹紧体包括端盖定位座和安装在直线驱动体上的夹紧器，端盖定位座柔性安装在夹紧器45往复运动的所述第一折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜朝向所述第一倾斜面运67载状态的电芯载具由第二辅助导轨运动至上部导轨运动上，以便将电芯放置在电芯载具8[0039]如图5和图8所示，铝塑膜一折机构5包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜一折组[0041]如图6和图9所示，铝塑膜二折机构6包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜二折组[0043]如图7和图10所示，铝塑膜三折机构包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜三折组9用于带动第三下模进行上下直线往复运动，在在机架的侧面安装有又一个直线驱动机头和第二贴胶头可以实现U形的胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头中间的第一压块和第二压块和可分离式接触的第一真空吸盘和第二真空吸盘沿着胶带的出卷括沿水平方向滑动的架体，架体的侧面上固定安装有与其垂直相连的下预压垫块安装板，[0055]在本发明实施例中，首先采用两个视觉检测组件分别对电芯的两侧极耳进行拍[0057]极耳裁切机构9还包括对称布置的两个第一极耳整平组件92、两个第二极耳整平个第二极耳整平组件；第一极耳整平组件和第二极耳整平组件包括沿水平方向滑动的柜[0058]可以理解的是，第一极耳整平组件和第二极耳整平组件还包括直线导轨以及气[0060]极耳裁切方法，首先采用两个视觉检测组件93分别对电芯95的两侧极耳进行拍沿着输送线体的输送方向设置有两个堆叠工位，每一堆叠工位对应安装有一个堆叠工装面涂胶。需要说明的是，为了加快翻转效率，第一吸盘组111可以对应于两个第二吸盘组板装配组件121分别用于组装底板和顶板；每一顶底板装配组件包括X向调节板、Y向调节[0083]在上述实施例的基础上，在Y向调节板的侧面上安装有用于吸附待安装顶底板的[0090]在上述实施例的基础上，顶底板焊接压紧组件122还包括用于安装第一气缸的气[0096]集流盘安装机构131还包括与第一直线驱动件相连接的第二直线驱动件，第一直[0097]在上述实施例的基础上，集流盘安装机构131还包括安装在第一直线驱动件上的[0100]在上述实施例的基础上，集流盘装配装置还包括上料箱137和用于对集流盘一次方向的运动，通过折弯片142在折弯工装安装板上的滑动可以继续微调折弯片142在Y轴方位机构153、用于使得极耳和汇流盘相贴合的极耳压紧机构以及用于焊接极耳和汇流盘的通过两个伸缩气缸的独立驱动配合两个压头滑座的独立滑动，两个极耳压头能够独立工于气缸安装座和压头滑座安装座之间。通过第一位移传感器可以获取压头滑座的滑动距[0112]软包电池模组定位机构153包括用于从不同方位夹紧软包电池模组的第一模组夹紧组件和第二模组夹紧组件；第一模组夹紧组件用于夹紧软包电池模组的左右两个侧面，体的表面上安装两组极耳压紧组件152，两组极耳压紧组件152沿箱体的长度方向依次布[0121]可以理解的是，夹紧气缸的两个活动端的间距小于等于端盖的两个弯折部的间