《机电一体化技术》课件-6.8.plc应用实例（下）

第六章可编程控制器技术6.7PLC应用实例（下）目

录制作供料单元PLC的I/O信号表1编写和调试PLC控制程序2明确接入设备当料仓有料且物料台无物料时，供料单元推出一个物料至物料台。♦我们的需求是：由于这个需求并不与产线上的其他设备联动，且没有对指示灯方面进行要求，所以我们并不会用到全部的传感器信号。输入信号♦根据需求，只需要使用到：用于检测料仓是否有料的光电传感器2。用于用于检测物料台是否有料的光电传感器3。以及顶料气缸，推料气缸极限位置的共4个磁感应接近开关。还有1个用于发出启动信号的按钮即可。输出信号♦只有两个输出信号：顶料气缸的两位五通电磁换向阀。挡料气缸的两位五通电磁换向阀。编写和调试PLC控制程序♦初始状态下共需要7个数字量输入点，2个数字量输出点。CPU221具有6个输入点和4个输出点。输入信号输出信号序号PLC输入端子信号名称序号PLC输出端子信号名称1I0.0顶料到位检测1Q0.0顶料电磁阀2I0.1顶料复位检测2Q0.1挡料电磁阀3I0.2推料到位检测3Q0.24I0.3推料复位检测4Q0.35I0.4物料有无检测5Q0.46I0.5物料台物料检测6Q0.57I0.6启动按钮7Q0.68I0.78Q0.7CPU222具有8个输入点和6个输出点。CPU224具有14个输入点和10个输出点。CPU224XP具有14个输入点和10个输出点。CPU226具有24个输入点和16个输出点。这里我们选用点位适中的CPU222进行控制。编写和调试PLC控制程序♦接线如图所示：本次PLC的CPU采用220V交流供电，接地点有效接地。确保在断电状态下进行接线。首先将各信号发出设备以及信号接受设备，按照I/O信号表进行接线，另一端接0V低电位。再将所用到点位的公共端与高电位相连接，形成受PLC控制的回路。检查接线无误，上电。至此，接线完成。编写和调试PLC控制程序♦顺序功能图编写和调试PLC控制程序♦顺序功能图顺序功能图如何转变为PLC可以识别的梯形图呢？为了降低编程难度和保证通用性，这里我们使用“起-保-停”电路来完成转换。以步M0.0为例编写和调试PLC控制程序♦梯形图编写和调试PLC控制程序♦双线圈问题正确处理方式错误处理方式由于PLC由上至下的扫描方式，同一线圈多次出现，总是会输出最后一次扫描的结果，导致程序不能正常的按预期功能工作。便是双线圈问题，在编程时应当格外注意。编写和调试PLC控制程序♦至此，我们完成了所有预计的功能的程序的编写本次设计只是供料单元的基本工艺流程设计。实际运行中，我们还应当考虑一些，符合控制要求以及安全要求的细节。1.实际生产中，还应设置急停按钮与暂停按钮，来进一步完善功能和安全性。2.整条流水线协同工作时，还要考虑网络中其他PLC发来的信号，警示灯的功能也应

当更加完善。考虑的细节越多，工艺流程图以及顺序功能图越完善，越能帮助我们进行后续控制程序的设计，提高设计质量。总结通过这两次课程我们了解了简单的自动化生产线的结构组成与工作过程，根据实际情况和生产需求，绘制工艺流程图。并通过工艺流程图进一步绘制出顺序功能图，最终编写出满足需求的