《机电一体化技术》课件-8-1工业机器人概述

第八章机电一体化技术的应用——以工业机器人为例8.1工业机器人概述目

录什么是工业机器人

1工业机器人产生及发展25工业机器人的发展前景4工业机器人的发展趋势工业机器人的组成3什么是工业机器人什么是工业机器人？工业机器人是典型的机电一体化装置，它是机械工程、电子技术、自动控制、检测传感技术、通信技术和计算机的有机融合。什么是工业机器人工业机器人是典型的机电一体化装置，它是机械工程、电子技术、自动控制、检测传感技术、通信技术和计算机的有机融合。什么是工业机器人当下市场上的工业机器人虽然定义各不相同，但现有的工业机器人，还是有一些共同的特征和要求。第一个特征就是类人的功能，如完成一些动作、进行作业、感知、语音、行走等类人的功能；第二个特征就是支持编程，能自动工作。工业机器人产生及发展

♦1947年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所研发了遥控机械手♦1948年又研发了机械式的主从机械手。♦1962年研制出世界上第一台工业机器人。比起日本起步至少早五、六年。♦1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。♦1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学

术会。♦1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。♦德国的KUKARoboterGmbH公司1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。♦1974年，瑞典的ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的

取放和物料搬运。♦1975年ABB公司生产出了第一台焊接机器人。♦到了1980年，工业机器人在日本开始普及发展，被称为日本的“机器人普及元年”。工业机器人产生及发展

世界第一台工业机器人工业机器人产生及发展

我国的工业机器人起步于70年代初。发展过程可以大致分为三个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。到了现在，经过20多年的发展，我国的工业机器人已初具规模。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速的提升。

工业机器人产生及发展

不同的国家根据各自的国情和经济发展需求，选择了不同的科技发展战略，对于机器人的研究应用的深度和方向也各不相同。目前我国的工业机器人主要发展方向倾向于工业发展，用机器工作代替人工劳作，减少事故发生率，并提高工作效率。工业机器人的组成一般由操作机械、计算机控制系统、驱动伺服单元、传感器检测系统和PLC输入输出接口等几部份组成。如图所示。工业机器人的组成工业机器人的发展趋势工业机器人未来的发展与互联网、人工智能息息相关。机械、电子、控制、传感、新材料等技术的发展都将为机器人提供基础条件。这些机器人相关支撑技术发展后，再研究融合创新，让机器人继续向互联化、智能化发展。工业机器人的发展趋势排爆机器人高压油管清洗机器人搬运机器人高空高压电作业机器人手术型机器人仿生机器人工业机器人的发展趋势在工业制造的发展史上，到目前主要历经了三个阶段：手工生产制造、自动化介入的生产制造、工业机器人介入的生产制造。未来，工业机器人与人工智能搭配或将成为制造业领域生产的主力。工业机器人的发展前景目前，机器人产业正在全球范围内快速发展。根据国际机器人联合会的研究，2016年的工业机器人销售额增长18%，达到创纪录的131亿美元。数据显示，目前全世界卖出的机器人有四分之三主要集中于中国、韩国、日本、美国和德国五个国家。每10台机器人中有3台被中国买走。工业机器人的发展前景随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力低廉的优势不再，工业转型升级转型迫在眉睫。随着机器人生产成本下降，促使工业机器人市场飞速增长，工业机器人时代来临毋庸置疑。我国从2013年以来一直都是工业机器人消费大国。至2016年，连续几年成为全球第一大工业机器人消费市场。我国国产工业机器人销售数量仅一年便增长31%左右，相比于国外机器人，增长尤为明显，其应用更是延伸至汽车、医疗、教育以及科学考察等领域，大幅的提升了我国制造业水平和国民的生活品质。据最新数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国工业机器人销量将超过10万台，而全球机器人销售量将超过45万台，年均复合增长率接近23％。工业机器人的发展前景国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。在“十三五”期间，工业机器人是重点发展对象之一，也是国内机器人产业加速增长的拐点。在“十四五”期间工业机器人则全面进入高速发展期。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基