人形机器人行业市场前景及投资研究报告：宇树科技人形机器人第一股具身智能浪潮

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券研究报告

个股动态报告宇树科技：A股人形机器人第一股，具身智能浪潮引领者发布日期：2026年4月7日目录基本概况市场特征产品特征供应链特征相关标的0102030405核心观点

宇树科技用一份招股书重新定义了人形机器人——从"烧钱赛道"变为"已验证的高毛利商业模式"，17亿营收+6亿净利+60%毛利率+5500台人形出货量居全球第一。

当前，“本体”+“小脑”构成宇树科技核心护城河；展望未来，我们判断——谁能在“大脑”层面率先实现场景泛化，谁就将从“机器人制造商”升级为“具身智能平台公司”，并享受截然不同的估值体系。就宇树而言，现阶段小脑领先，同时加快补齐大脑能力，有望打开工业、物流、家庭等万亿级应用场景。

作为A股人形机器人第一股，我们认为宇树目前一定程度上已实现商业模式的闭环，在品牌效应、资金实力、技术护城河等方面脱颖而出，建议当前时点深度把握以宇树链为核心的国产供应链标的。3内容摘要

基本概况：宇树科技2025年预计实现营收17.08亿元、扣非后归母净利润约6亿元，毛利率达60%，四足与人形机器人单位成本持续下降，规模效应显著；股权结构由创始人王兴兴主导控制，美团为第二大股东，红杉、经纬等顶级VC背书；募资42亿元中85%投向研发&新品开发，重点聚焦“大脑”模型攻关，规划年产19万台机器人。

市场特征：四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一，商业消费已成为主要销售领域；人形机器人2025年出货量超5500台，居全球第一，当前需求集中于科研教育，中长期将拓展至工业与家庭场景；境内收入占比提升至60.8%，线下业务500万及以上客户数量激增至38家，渠道结构多元健康。

产品战略：从小狗到大狗、从四足到双足、从“大”人到“小”人的产品演进战略，已形成覆盖四足+双足完整产品矩阵；从“本体能力”到“大脑智能”的技术跃迁战略，目前公司构建了覆盖“大脑、小脑、本体”全技术链的12项核心技术体系，其中“本体”采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线并已大规模商业化，“小脑”通过强化学习三年迭代五个版本成为全球首家大规模商业化企业，“大脑”则采取WMA与VLA双线并进策略；从制造商到生态构建者的转型战略，产品平台化统一接口赋能开发者、开源核心技术共建研发体系、深耕学术与赛事构建开发者社群，全球已有超80家科技企业和科研机构基于宇树机器人开展应用开发，数百篇高水平学术论文基于其平台发表。

产品特征：“本体”与“小脑”为当前核心优势，运动控制能力持续刷新行业纪录，已在春晚、演唱会、机器人运动会等场景中多次展现高动态运控能力。在具体产品性能上，宇树四足机器人奔跑速度达6.0米/秒刷新世界纪录，B2系列负载续航比行业领先，具备IP68防护等级和宽温工作能力；人形机器人奔跑速度超5米/秒，是全球唯一实现后空翻、侧空翻、弹射空翻等多项高难度动作的电动人形机器人，并具备全球唯一大规模集群能力。

供应链特征：坚持核心部件全栈自研，关节、驱动、结构等关键环节自主可控，感知系统自研与外购并存，灵巧手自研突破后成为选配方案。

相关标的：晋拓股份、长盛轴承、速腾聚创、品茗科技、卧龙电驱、双林股份、模塑科技、美湖股份等。41.1

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

宇树科技成立于2016年，是以人形和四足机器人为核心产品，覆盖科研、消费、行业全场景，具备全栈自研能力的全球领先通用机器人企业。图表：公司营收/利润情况（单位：万元）图表：公司盈利能力情况（单位：%）170,8217060180,000160,000140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,00008674.3%335.4%659.8356.9817.8450403020100244.9424.444.7531.4

利润增速约是营收的2倍，受益于全栈自研降本+产品结构优化。营收端，2022年1.23亿→

2023年1.59亿（+30%）→2024年3.92亿（+147%）→2025年预计17.08亿（+335%）；扣非净利2022年亏损807万→

2023年亏损1802万→

2024年扭亏7750万→

2025年预计6亿（+674%）0-2-4-6-8-10-1260,01039,23715,91312,2927,7507.72025年1-9月研发费用率-20,0002022年-8072023-年1,8022024年2025年营业收入扣非后归母YOY-归母净利润(右轴)归母净利润2022年毛利率2023年销售费用率2024年管理费用率YOY-营业收入(右轴)YOY-扣非后归母(右轴)图表：公司分业务营收占比（单位：%）图表：公司分业务毛利率情况（单位：%）

主营业务毛利率持续提升，超行业均值。44.18%

→

44.22%

→

56.41%

→10090100908087.6743.718070605040302010059.45%，远超优必选29%、越疆47%，行业均值38%（2024年数据）。1.8827.6059.5370605040302010068.4451.5051.5362.9155.4942.36

人形机器人成为第一增长引擎。营收占比从2023年的不足2%跃升至51.53%(2025年1-9月）。76.5775.7842.252022年2023年2024年2025年1-9月2022年2023年2024年2025年1-9月四足机器人人形机器人机器人组件四足机器人人形机器人机器人组件其他数据：招股说明书，中信建投61.1

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

四足机器人毛利率提升：42%→

55%（2022年→2025年1-9月），受益于同期B系列（高毛利）占比提升（14%→30%）、成本优化。•单位成本：2.23万→

1.21万（2022年→2025年1-9月），累计下降46%，其中单位材料成本降45%（自研迭代+规模采购议价），单位人工成本降43%，单位制造费用降51%。

人形机器人毛利率波动主要系产品结构变化，主力产品G1毛利率提升：58.46%→

61.45%（2024年→

2025年1-9月），受益于成本优化。•2025年1-9月，G1成为绝对主力，贡献近90%的人形机器人收入。•

G1单位成本：6.96万→6万（2024年→2025年1-9月），下降14%，其中，直接人工约降39%，制造费用约降16.5%，直接材料约降10.2%，体现了从257台跨入3395台后的规模效应释放。

成本下降速度持续快于价格下降速度，凸显机器人行业的规模效应和商业闭环。••四足机器人价格降30%但成本降46%（2022年→2025年1-9月），毛利率反升13个pct。G1价格降7%但成本降14%（2024年→

2025年1-9月），毛利率反升3个pct。图表：四足机器人单位成本/均价情况（单位：万元）3530单位成本均价252015103.862.72502.231.21Go系列B系列四足机器人整体Go系列B系列四足机器人整体2022年2025年1-9月数据：招股说明书，第一次问询回复材料，中信建投71.2

股权结构：创始人主导控制、产业资本协同、顶级VC背书

宇树科技的股东结构呈现“创始人主导控制、产业资本战略协同、顶级VC品牌背书”的组合，奠定长期发展坚实的治理基础和资源保障。••••创始人主导：王兴兴直接/间接拥有68.78%表决权，决策高效。产业资本加持：美团作为第二大股东，带来场景协同可能。顶级VC背书：红杉、经纬等顶级机构的参与，提供强大的资本认可度和产业资源。员工激励到位：上海宇翼持股10.94%，核心团队利益绑定。图表：股权结构图（截至2025年9月底）王兴兴12.18%100%99.68%70.92%杭州天则0.32%杭州翌心43.72%0.29%0.13%杭州翌意43.72%上海宇翼其他持股5%以下的股东汉海信息宁波红杉51.42%7.61%6.21%23.82%10.94%宇树科技股份有限公司数据：招股说明书，中信建投81.3

募投项目：聚焦“大脑”技术攻关，从技术研发到产能扩张全面布局

募资42亿怎么花？85%投研发&新品开发，产能规划7.5万台人形+11.5万台四足=19万台/年。••48%（20亿）投模型研发：聚焦“大脑”和“小脑”技术，构筑“大脑”壁垒。26%（11亿）投本体研发：持续迭代核心部件，如高功率密度电控系统、高功率密度传动系统、腿足机器人轻量化结构件、多模态感知控制协同技术、集中式热控系统、高功率密度电机，保持硬件领先。••11%（4.5亿）投新品开发：开发新型双足智能机器人、四足智能机器人、轮足智能机器人等多品类产品。15%（6.2亿）投制造基地：规划年产人形机器人7.5万台+

四足机器人11.5万台

=

19万台/年，T+5年全部达产，达产预计年销售收入57亿元，达产预计净利润8.5亿元。图表、宇树科技募投项目协同智能机器人模型研发项目大脑+小脑技术研发技术赋能机器人本体研发项目技术赋能新型智能机器人产品开发项目产品定型智能机器人制造基地建设项目（产能支撑，规模化交付）数据：招股说明书，第一次问询回复材料，中信建投92.1

四足机器人：累计销量超3万台，全球市场份额连续多年位居第一

国内四足机器人市场分层清晰：宇树科技与云深处凭借全栈自研、先发优势及规模化交付能力占据头部地位；其余国内厂商多为初创企业，仍处市场拓展阶段。国内企业整体创新活跃，已在科研、消费及行业应用领域实现较快渗透。

海外厂商（如Boston

Dynamics、ANYbotics）起步早，但以高单价设备与定制化项目为主，出货规模与商业化普及速度落后于国内，应用多集中在科研与工业场景。

宇树科技四足机器人2025年1-9月销量达17,946台，累计销量超30,000台，全球市场份额连续多年位居行业第一。•公司四足机器人主要销售型号包括消费级Go系列（Go1、Go2和Go2-W）、行业级B系列（B1、B2、B2-W）。2022年-2025年1-9月，上述型号产品合计销售金额占四足机器人的销售金额的比例分别为79.49%、88.12%、97.34%和99.95%。图表：四足机器人分系列销量及增速图表：四足机器人分系列均价（单位：万元）20,00017,460300%250%200%150%100%50%353025201510530.530%20%10%0%28.8418,00016,00014,00012,00010,0008,0006,0004,0002,000023.9923.236,7582,8801292,13455-10%-20%2.862.582.361.962244800%02022年2023年2024年2025年1-9月2022年2023年2024年2025年1-9月Go系列B系列YoY_B系列（右轴）Go系列YoY_Go系列（右轴）B系列YoY_B系列（右轴）YoY_Go系列（右轴）数据：第一次问询回复，中信建投；注：2025年1-9月销量变动比例系根据年化数据计算112.2

人形机器人：2025年出货超5500台，出货量居全球第一

国内人形机器人市场已形成显著规模分化：除宇树科技等少数企业2025

年出货量（含类人形态与双臂轮式）达到千台级以上规模外，行业多数企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均有较快增长。

海外人形机器人企业目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。2025

年，海外主要厂商Figure、Agility

Robotics

的人形机器人出货量在150台左右；Tesla目前尚未公开对外发售，其人形机器人目前主要用于内部开发测试。

2025年，宇树科技出货量居全球市场份额第一，2025年度不含双臂轮式等类人形态的纯人形机器人出货量已超

5,500

台。图表：人形机器人销量及增速图表：人形机器人销售收入及增速图表：人形机器人产品均价4000%3500%3000%2500%2000%1500%1000%500%70605040302010070,00060,00050,00040,0009000%8000%7000%6000%5000%59,51959.3440003,55135003000250020001500100050026.074000%

30,0003000%16.7620,00010,000-10,6902000%1000%0%410529700%2023年2024年2025年1-9月202320242025

1-920232024年

月2025

1-9年年年月年年销售收入（万）YoY（右轴）产品均价（万）销量（台）YoY（右轴）数据：第一次问询回复，中信建投；注：2025年1-9月销量变动比例系根据年化数据计算122.3

四足已完成向商业消费的切换,人形高度仍集中于科研教育

商业化应用处于探索阶段，未来市场潜力巨大。中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

宇树科技产品的应用领域大致可分为科研教育、商业消费、行业应用三大方向。分产品来看：•四足机器人：商业消费已成为主要销售领域。其中，2025

年1-9

月商业消费领域的销售比例显著上升，主要为消费级产品。同时，随着四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域收入占比稳步上升。•双足机器人：需求主要集中在科研教育领域，主要系人形机器人的应用探索与商业化开发起步相对较晚。参考四足机器人的发展过程与具身智能相关技术的进展情况，预计中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，人形机器人将有望走进工厂车间、家庭生活，为工业、家庭及更多社会场景提供服务，迎来更为广阔的市场空间。图表：四足机器人按应用领域划分收入（单位：万元）图表：人形机器人按应用领域划分收入（单位：万元）100%90%-100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%1,4649,22680%1,7056,3692022年10,3522,0777,5232023年70%60%50%40%30%20%10%0%5,67620,64229743,80712,14715,4122024年2025年1-9月2023年2024年2025年1-9月科研教育商业消费行业应用科研教育商业消费行业应用数据：第一次问询回复，中信建投132.4

境内收入已超越境外收入，成为第一大市场

2022年至2024年，公司境外收入占比略高于境内销售，显示出公司产品在海外市场具有较高认可度。

2025年1-9月，公司境内收入占比大幅提升至60.80%，主要原因系，受益于2025年年初春晚演出，公司在全国范围内的品牌知名度与关注度持续提升（2025年Q2主营收入环比+110%）；同时，2025年以来，国内人工智能与机器人产业的快速发展与政策支持，促进了科研教育、商业消费、行业应用领域客户对通用机器人的采购需求与应用发展，促进了公司境内销售收入的大幅增长。图表：2022-2025年1-9月公司境内外收入情况（单位：万元）100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%45,2796,9358,76421,57170,2165,1876,98917,1572022年2023年2024年2025年1-9月境内收入境外收入数据：招股说明书，中信建投142.5

销售模式以线下为主，2025年是大客户形成的转折点

宇树科技销售渠道形成“线下为主、线上为辅”的稳定格局，包含线下直销+经销，线上直销+电商入仓，渠道多元。•宇树科技2024年末与京东开启电商入仓合作，2025年1-9月京东即成为第一大客户，贡献收入4,136万元（占比3.54%），有力推动了四足机器人消费级市场的爆发式增长，标志着公司消费级渠道建设取得重大突破。

头部客户集中度低，渠道依赖度较低：25年1-9月前五大客户集中度仅10.61%，第一大客户是京东集团，其余则主要为代理商。

2025年是大客户形成的转折点。2025年1-9月，宇树科技线下业务500万元以上大客户激增至38家，客户结构呈现“数量多、单体小、类型广”的成熟特征，反映了公司产品已进入规模化交付阶段，品牌效应、渠道建设、市场认可度均实现质的飞跃。图表：公司主营业务收入按销售模式划分图表：公司线下客户主营业务收入按规模分层情况年年年年

月2025

1-9202220232024100%90%收入分层4,0806,4095,6078,07713,82820,87341,82058,087客户数量收入金额客户数量收入金额客户数量

收入金额

客户数量

收入金额80%70%60%50%40%30%20%10%0%万元以上500114524.27--86,512.0538

34,461.09137

28,983.36158

10,987.912,161

25,474.762,494

99,907.12万元100-5002,662.361,669.795,632.1824365,091.892,635.645,956.6069

13,121.7880

5,750.17万元50-10024万元以下506547631,206

9,316.951,363

34,700.942022年2023年2024年2025年1-9月合计693

10,488.60823

13,684.13线上直销线上-电商入仓线下直销线下经销数据：招股说明书，第一次问询回复，中信建投153.1

产品战略：从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人

2016年至今，宇树科技产品战略逐步升级，经历了从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人。•四足机器人：2017年9月，公司开始实现四足机器人的行业落地，发布第一款商业化产品Laikago；2019年，发布AlienGo，官方售价为40万元，是当时世界上最大尺寸和重量能实现后空翻的机器人；2021年6月，消费级Go1发布，正式涉足To

C领域；2022年6月，工业级B1发布，成功进入工业领域，参与包括电力巡检、消防救援等场景；2023年，新一代消费级Go2与新一代行业级B2发布；2024年，发布行业级四轮足机器人B2-W；2025年，发布新一代行业级中型四足机器人A2。•双足机器人：2023年8月，首款全尺寸人形机器人H1面市，具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能，标志着正式布局人形机器人领域；2024年5月，首款中型人形机器人G1发布，入门价降到9.9

万元人民币，G1是2024年至2025年全球最畅销的人形机器人；2025年7月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，被《时代周刊》评为2025年度最佳发明；2025年10月，公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人H2，具备接近真实人类的比例与尺寸。图表：宇树科技产品迭代历史A1Go1Alie

nGo2019年B1Go22020年2021年B22022年2023年2023年G1-D2025年Go2-W2025年2024年2024年数据：宇树官网，招股说明书，中信建投17G1R1H22024年2025年2025年3.1

产品战略：从“本体能力”到“大脑智能”的跃迁，双技术路线并行

构建覆盖“大脑（1项）-小脑（2项）-本体（9项）”全技术链的12项核心技术体系，262项专利形成护城河，且均已商业化应用。

“本体”和“小脑”是宇树当前最深的护城河。“本体”技术路线选择高带宽力控准直驱行星回转关节，已大规模商业化；“小脑”技术路线选择强化学习（RL），3年迭代5个版本，宇树是全球首家将小脑技术大规模商业化的企业。

“大脑”采取“WM

A与VLA双线并进、开源验证、自研迭代”的策略，正处于从研发验证向产业化落地的关键跨越期。••技术层面：在行业技术路线尚未收敛的阶段，宇树同时布局两条主流路线，体现其对“大脑”技术的高度投入和战略前瞻。资金层面：重仓投入，占比近半，智能机器人模型研发项目是本次IPO募投中投资规模最大的单项（20.2亿元），占总募资额的48.13%。•开源层面：2025年9月开源UnifoLM-WMA-0，2026年1月开源

UnifoLM-VLA-0，抢占开发者心智，构建生态壁垒。图表、宇树科技核心技术体系图表、宇树“小脑”技术呈现清晰、稳定且高频（3年5次）的迭代节奏“大脑”（认知智能）通用人形机器人具身大模型（WM

A大模型+

VLA大模型）版本V1.0时间2023年核心能力与技术特征跨各种地形行走与奔跑，3.3m/s打破世界纪录行业意义基础运动能力行走、跑步、舞蹈、功夫等复杂动作；全球首例电

复杂动作输出驱后空翻V2.0V3.02024年2025年“小脑”（运动控制）高动态运动控制算法技术环境感知与地图构建技术全球首例侧空翻；人形机器人奔跑速度超5m/s；

极限运动性能世界机器人运动会夺4金一体化关节集成技术抗干扰与稳定性显著增强；倒地后快速恢复；后空

鲁棒性突破高紧凑度机器人身体集成技术V4.0V5.02025年

翻、侧空翻、韦伯斯特空翻核心零部件自研与高性能执行机构机器人激光全自研核心技术“本体”全球首个“小脑”运动控制基础模型（强化学习预

泛化能力飞跃训练+后训练）机器人抗摔防护相关核心技术机器人自动跟随技术2025年（硬件结构）机器人散热和主动冷却相关技术抗过载冲击的减速器设计多产品技术复用数据：招股说明书，第一次问询回复，中信建投183.1

产品战略：从制造商到生态构建者转型，生态飞轮效应初显

构建“硬件-软件-生态”协同壁垒，正从“机器人产品供应商”向“高性能通用机器人产业生态构建者”转型。公司正通过“市场领先地位、全球客户网络、学术共同体赋能、开源生态建设”四重驱动，在全球具身智能生态中承担基础设施提供者与创新催化剂的角色。•••商业协同：合作伙伴通过二次开发，将产品应用于消防应急、智能巡检、企业导览等多元场景，实现“开发-应用-反馈”的商业闭环。开发者生态：全球已有超80家知名科技企业、科研机构基于宇树机器人开展具身智能科研与场景应用开发。学术影响力：全球已有超过百家企业、高校及科研机构基于公司机器人发表了数百篇高水平学术论文。就论文数量、研究机构层次及研究方向覆盖广度而言，公司已成为全球具身智能领域学术成果最密集、影响力最突出的机器人平台企业。图表：公司技术平台合作生态建设的具体安排与主要举措建设方向具体安排主要举措与内容建立开发者社群：依托线上平台“建立具身智能开发者社群，汇聚全球开发者、研究人员与合作伙伴。UnifoLM”1.2.开源开发工具链：提供标准化的开发工具，包括接口说明、示例工程、、驱动包，以及适配等主流环境的Isaac

SimSDK

ROS/ROS2面向开发者（构建开放生态）仿真与算法训练工具集。构建生态闭环：通过“开放平台

开源工具

活跃社群”的组合，辅以统一的审核与发布流程（如即将上线的官方应用商店），形成3.开发者创新能力反哺平台、平台吸引更多参与者的网络效应，构建技术与生态壁垒。建立功能分发平台：围绕人形机器人建立统一的功能与应用分发平台，设置动作库及用户应用管理模块。1.2.3.++产品平台化1.2.面向应用端（提

标准化功能提供：将行走、起身、基础操作等机器人能力以可下载、可部署的标准化形式提供，使终端用户无需复杂编程即可使用。升交付效率）持续迭代升级：平台目前处于试运行阶段，通过将运动控制与操作技术成果以可重复部署、持续版本升级的形式提供给用户，推动机器人从单一型号交付向多场景复用转变。平台同步产品迭

将应用与开发支持体系纳入整机与系统架构的持续更新中，重点围绕以下方面进行统一设计：

易用性：统一交互方式、部署流程和配1.代（保障系统质

置规则，降低客户二次开发与日常使用复杂度。

安全性与可控性：通过权限管理、内容审核、版本追溯及关键操作记录等机制，为外2.量）部功能接入设定边界。

可维护性：通过版本管理和模块化设计，降低系统升级和故障处理的难度与成本。3.开源核心工具库：开源强化学习工具库，支持RLGYM、、等多型号机器人。1.2.3.H1

H1-2

G1工具链开

统一训练、仿真与部署流程提供标准化技术路径：提供覆盖算法训练、仿真验证和真机部署的完整代码与操作说明，形成从算法研发到工程应用的标准路径。降低开发与复现难度：通过提供统一的训练框架、仿真接口与部署流程，减少开发者从零搭建环境的工作量，降低开发成本和复现难放度，同时加速公司在自身硬件平台上吸收外部技术成果。数据：第一次问询回复，中信建投193.2

产品性能（四足）：全球领先，负载强，全天候适应

宇树四足机器人以全球领先的运动速度、行业顶级的负载续航能力、全天候的恶劣环境适应性，构建了从消费级到行业级的完整产品矩阵。目前主要销售型号为消费级Go系列（Go1/Go2/

Go2-W

）与行业级B系列（B1/B2/B2-W），其中Go2-W、B2-W是轮足式机型。••••••极致运动性能：奔跑速度＞5.0m/s，刷新世界纪录；完成高动态动作（跳跃、空翻）领先负载续航：B2系列20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；B2-W系列40kg负载续航里程25km全天候适应性：IP68防护，-20℃~55℃宽温工作，适应雨雪、沙尘、高温、严寒自主智能能力：自研SLAM算法，全地形自主导航、动态避障、智能伴随高可靠性：抗摔防护技术将冲击峰值削减30%-50%，关节失效率降低≥30%产品分层清晰：消费级极致性价比，行业级极致性能，精准匹配不同场景需求As2性能参数，小巧身躯

，动力性能

≈

2×Go2消费级

Go2性能参数

站立尺寸：70×31×40cm带电池重量：约

15kg极限载荷：12kg攀爬落差高度：约

20cm攀爬斜坡角度：40°站立尺寸：72×37.9×45.7cm带电池重量：约

18kg极限载荷：15kg攀爬落差高度：约

50cm攀爬斜坡角度：Go12021年6月Go22022年6月s40°

B2性能参数

A2性能参数空载续航时间：2-4小时站立尺寸：109.8×45×64.5cm带电池重量：约

60kg持续行走负载：＞40kg最大关节扭矩：约360N·m攀爬落差高度：40cm攀爬斜坡角度：>

45°空载续航时间：>4小时站立尺寸：82

44

57cm××年

月2026

2带电池重量：约

42kg持续行走负载：约25kg最大关节扭矩：约180N·m攀爬落差高度：50-100cm攀爬斜坡角度：约45°工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：＞5

小时25kg

负载续航里程：约12.5km防护等级：IP67工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：＞5

小时负载续航里程：>15kmB12022年6月B22023

11年

月行业级A22025

8年

月20kg防护等级：IP67数据：宇树官网，招股说明书，中信建投203.2

产品性能（人形）：顶级“小脑”+唯一的大规模集群能力

宇树双足机器人以全球领先的运动速度、唯一的大规模集群能力、最丰富的产品矩阵，在性能上持续刷新行业纪录，并通过大规模量产交付验证了其卓越的可靠性与商业化能力。•••••全球领先的运动性能：奔跑速度超5m/s，后空翻、侧空翻、弹射空翻全球唯一最丰富的产品矩阵：从25kg到70kg、从123cm到182cm全覆盖唯一的大规模集群能力：25台全自主协同表演，厘米级精度、毫秒级同步行业顶级的“小脑”能力：3年5次迭代，从空翻到抗干扰持续领先经过验证的可靠性：年度出货量超5,500台，全球第一G1H2H1/H1-212024年5月2023年8月年

月2025

105年

性能参数性能参数

性能参数身高：约体重：约单腿自由度：6单手臂自由度：腰部自由度：头部自由度：灵巧手：可选配最大关节扭矩：续航时间：约3h

性能参数身高：约体重：约单腿自由度：单手臂自由度：腰部自由度：

（可选）灵巧手：选配续航时间：约身高：约

180/178体重：约

47

/

70kg最快移动速度：5m单腿自由度：5

/

6单手臂自由度：4（腰部自由度：2（可灵巧手：可选配De最大关节扭矩：36身高：约

132cm体重：约

35kg单腿自由度：6单手臂自由度：5-7腰部自由度：1/3（可选）灵巧手：选配最大关节扭矩：120N·m续航时间：约2h123cm25kg182cm70kg6572321h360N·m数据：宇树官网，招股说明书，中信建投213.3

创新能力：技术复用加速产品迭代，运控能力持续升级

技术复用加速产品迭代：不同机器人产品能够在关节驱动、机械结构、电池、软件、算法等多个技术领域实现技术共享与复用，同时多种产品不同工况的使用，反哺于产品自我迭代，这使得公司能够快速响应市场需求，丰富产品矩阵，同时摊薄研发和制造成本。•公司自2017年推出第一款商业化产品Laikago以来，保持了较高频的产品上新与迭代。以人形机器人为例，2023年8月公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市；仅仅9个月后，公司发布中型人形机器人G1，凭借精准的运控能力与拟人化的交互表现，销量迅速增长。25年公司再次发布多款新品，包括更注重实用性和交互体验的R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。

运控能力持续升级：具备高稳定性、高复杂度的运动能力是通用机器人未来在更多应用场景中执行复杂任务的重要前提，公司机器人已领先实现多项高难度动作，包括多种空翻以及含复杂跑位的集群武术表演。图表：近年来公司产品相关高难度动作情况梳理高难度动作原地后空翻时间事件2024

年

3

月公司全尺寸电驱人形机器人H1实现原地后空翻，属于全球首例。集群舞蹈2025

年

1

月16台H1人形机器人参加央视蛇年春晚集群舞蹈《秧

BOT》，依据舞蹈要求设计动作，通过AI

训练来执行，并且能够全自动走位变队形。原地侧空翻格斗2025

年

3

月2025

年

5

月G1

完成全球首例电动人形机器人原地侧空翻。G1

成为《CMG

世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛唯一参赛机型，开启全球人形机器人格斗竞技先河。公司在首届世界人形机器人运动会中获得11枚奖牌，夺得

1,500

米比赛第一名、400

米比赛第一名、4×100米比赛第一名、100米障碍赛第一名，是取得总金牌数和总奖牌数最多的公司。竞技跑、障碍赛2025

年

8

月伴舞、韦伯斯特空翻2025

年

12

月6

台

G1人形机器人，在王力宏成都演唱会上与歌手同台表演《火力全开》，多次连续稳定完成伴舞、韦伯斯特空翻等高难度动作。公司

25

台人形机器人参加2026

年春晚节目《武

BOT》，刷新多项全球纪录，包括：（1）全球首次连续花式翻桌跑酷；（2）全球首次弹射空翻，空翻最大高度大于

3

米；（3）全球首次单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻；（4）全球首次

Airflare

大回旋七周半；（5）全球首次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达

4m/s）。集群武术表演2026

年

2

月数据：第一次问询回复，中信建投22供应链：核心部组件全栈自研，强垂直整合能力

核心部件全栈自研，非核心环节开放协同。公司的四足与人形机器人按照物理结构均可大致分为本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统六大组成部分，以及人形机器人的灵巧手。公司的自主研发内容覆盖了全部物理结构和核心部件，其中感知系统与灵巧手以外的五大组成部分均不存在整体部件外购的情况。图表：人形机器人的物理结构及主要部组件构成

感知系统——自研与外购并存。公司人形机器人所使用的激光/光学相机均为外购款，四足机器人销售中含自研激光/自研光学相机的比例分别为95.1%/82.63%(2025年1-9月数据）。

灵巧手——自研突破，外购补充。2025年4月推出Dex5五指灵巧手产品之前，部分采购人形机器人的客户有配置灵巧手的需求，因此公司通过外购灵巧手的方式满足客户需求，并在此后成为了灵巧手的选配方案。外采供应商主要为因时机器人，2024年与2025年1-9月采购金额分别为297万与1720万，占灵巧手外采金额的98%和96%。图表：灵巧手外购/自研比例情况2025年1-9月销量

占比2024年度销量

占比2023年度销量

占比2022年度销量

占比项目人形机器人3,551100%410753

12.93%350

85.37%100%1.71%5100%--其中：含外购灵巧手含自研灵巧手445

12.53%521

14.67%2,585

72.80%--5--------不包含灵巧手100%数据：招股说明书，第一次问询回复，中信建投24国产链相关标的

晋拓股份：国内领先的铝合金精密压铸件专业供应商，已形成以新能源汽车零部件和传统汽车零部件为主，同时覆盖机器人、智能家居、卫星通信的多元化产品结构。2025年前三季度，公司实现营业收入9.23亿元，同比增长11.24%；归母净利润5588.24万元，同比增长29.75%。2025年4月，公司成立全资子公司上海匠心动能机器人有限公司。公司表示，此举旨在抓住机器人市场发展机遇，形成系列化的业务板块，培育成重要的市场增量。2025年以来，公司已与多家国内外头部机器人企业加强合作，业务不断扩展。

长盛轴承：国内自润滑轴承行业的领军企业，产品广泛应用于汽车、工程机械等领域。2025年前三季度，公司实现营业收入9.35亿元，同比增长11.97%；归母净利润1.88亿元，同比增长11.01%。公司在具身智能领域的产品及研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承，部分直线执行器产品以及灵巧手的相关零部件，包括关节模组，减速器的轻量化，足部缓冲聚合物，高分子材料的结构件，腱绳及其材料改性和相关护套，护管等。2025年2月，公司投资者关系活动记录表表示公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低(不足1%)。

速腾聚创：全球领先的激光及感知解决方案供应商，涵盖ADAS（高级驾驶辅助系统）激光、机器人及泛机器人领域激光