《力学教材》-《力学教材》-拓展内容01：力与力矩及力偶矩的矢量表示

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1力的矢量表示

“矢量（vector）”是一种既有大小又有方向的量，又称为向量。一般来说，在物理学中称作矢量，例如速度、加速度、力等等就是这样的量。舍弃实际含义，就抽象为数学中的概念──向量。【平面力矢量表示】FOα力的方向力的作用点矢量表示：

F=Fx+Fy解析表示：F=Fxi+Fyj

X方向大小Y方向大小单位向量力的大小1力的矢量表示【空间力的矢量表示】x方向大小y方向大小z方向大小FxFyFzFzyx矢量表示：

F=Fx+Fy+Fz解析表示：F=Fxi+Fyj+Fzk

X方向大小Y方向大小Z方向大小单位向量2力矩的矢量表示O力矩的转向【力矩的矢量表示】FrOA

力矩值的大小MO（F）=rOA×F力矩矢量MO（F）力矩的转轴矢量半径力F对O点的力矩矢量=矢量半径rOA与力F的向量积力矩的作用点——矩心MO（F）

=Mxi+Myj+Mzk

X方向大小Y方向大小Z方向大小单位向量右手螺旋定则判定力矩矢量A矢量表示：

解析表示：3力偶矩的矢量表示FABF‘力偶矩值的大小Z方向大小X方向大小Y方向大小单位向量MO（F,F）

=Mx

+Myj+Mz

‘力偶的转向力偶矩矢量MO（F）力偶的转轴rAB矢量半径力矩的作用面【力偶矩的矢量表示】力偶矩矢量=矢量半径rAB与力F的向量积M（F,F）=rAB×F

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