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文档简介

美国BarretElectronics公司于1954年研发了世界上第一台自动引导车辆系征—一无人驾驶1。到了70年代，智能汽车的研究在欧美国家已经得到了普遍的重视，20世纪80年代，美国国防部开启了自主地面车辆(AVL)新计划，为对车进行导航2。在20世纪90年代，梅赛德斯和慕尼黑国防军大学联手改进和据此进行处理。从2004年起，为了加速智能车辆技术的发展，同时也为智能车2017年9月，美国众议院通过了关于自动汽车驾驶的相关法案，首次提出对智能汽车的生产、测试和发布进行管理控制。并于该月12日，美国交通运输公开声明智能汽车公司的测试和部署无需审批，并于2018年发布了3.0版本。1988年清华大学在国防科工委的和国家863计划的资助下，从1988年开始研制开发智能车。20世纪90年代中期，国防科大的贺汉根参加一次关于自主驾加，日本专家以中国没有无人车为由拒绝中国参加。从80年代末开始在国防科大贺汉根教授的带领下，2001年研制成功时速高达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里。2007年一汽集团与国防科大合作，2007年红旗hq3参加了第14届国际智能车交通大会，会上进行了实测的演示，在国内外引起了很大的轰动。2011年7月14日红旗hq3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，实测全程自主驾驶平均时速87公里创造了我国自主研制的无人车，在复杂交通状况下自主驾驶的一个了新的技术突破。2013年百度公司开始了无人驾驶汽车的项目，其技术核心是2015年百度无人驾驶汽车在国内首次实现了城市环路和高速公路混合路况下的全自动驾驶，测试时最高时速达到100公里每小时。同年长安汽车发布了智能化战略654,建立6个基础技术体系，平台开发5大核心应用技术分4个阶段逐步实现从单一智能到全自动驾驶。2017年7月，百度公司CEO李彦宏乘坐百[7]S.Kim,Y.Kim.RobotLocaJapan:ProceedingsofIEEE/SRJInternationalConferenceonIntelligentRobots[8]L.Kleeman.AdvanceSonarRoboticsResea-rch,2004,23(2):111-126.andMapping[C].Japan:Proceedin

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