CN112744127B 车辆系统、车辆控制方法及存储介质 （本田技研工业株式会社）

US2005228553A1,2005.JP2010279124A,2010.12.09本发明提供能够考虑发电装置的燃料的余系统在所导出的燃料的余量变得小于第一阈值所述导出的充电量或充电率来算出所述车辆能2所述电力控制装置在所述导出的燃料的余量小于第一阈值的情况、燃料的余量而算出的所述第一行驶距离小于第二阈值的情况下，使所述发电装置继续发出部以图像数据或声音数据的形式输出与所述第二行驶距离所述电力控制装置在所述导出的燃料的余量小于所述第一阈值的情况所述电力控制装置在所述导出的燃料的余量小于所述第一阈值的情况出的燃料的余量而算出的行驶距离小于所述第二阈值的情况下，使所述发电装置继续发所述电力控制装置在使所述输出部以图像数据或声音数据的形式输出与所述第二行的信息切换成了与所述第二行驶距离相关的信息这一情况的信息从所述输出部以图像数所述电力控制装置算出从基于所述导出的燃料余量得到的实际行驶距离中减去基于车辆系统搭载于车辆、且包括发电装置和积蓄由所述发电装置发出的电力的蓄电装基于在所述发电装置的燃料收容部、所述发电装置的燃料供给路料收容部及所述燃料供给路径以外能够检测燃料余量的所述发电装置的部位中的任一者基于在积蓄由所述发电装置发出的电力的蓄电装置上安装的第二传感器的检测结果，3基于所述导出的燃料的余量来算出所述车辆能够行在所述导出的燃料的余量小于第一阈值的情况、或基于所述车辆系统搭载于车辆、且包括发电装置和积蓄由所述发电装置发出的电力的蓄电装所述程序使控制所述车辆系统的车载计算机进行如基于在所述发电装置的燃料收容部、所述发电装置的燃料供给路料收容部及所述燃料供给路径以外能够检测燃料余量的所述发电装置的部位中的任一者基于在积蓄由所述发电装置发出的电力的蓄电装置上安装的第二传感器的检测结果，基于所述导出的燃料的余量来算出所述车辆能够行在所述导出的燃料的余量小于第一阈值的情况、或基于所述4的差量电力设定为燃料电池分担电力(日本特开20所述蓄电装置上安装的第二传感器的检测结果，来导出所述蓄电装置的充电量或充电率，第一阈值的情况、或基于所述燃料的余量而算出的行驶距离小于所述第二阈值的情况下，5中的任一者上安装的第一传感器的检测结果，来导出向所述发电装置供给的燃料的余量；6如具备马达(旋转电机)12、驱动轮14、制动装置16、车辆传感器20、变换器32、BTVCU系统100发出的电力和由蓄电池系统40积蓄的电力中的至少一方，来向驱动轮14输出在电[0029]BTVCU34例如是升压型的DC-DC转换器。BTVCU34将从蓄电池系统40供给的直流电[0031]蓄电池42例如是锂离子电池等二次电池。蓄电池42例如积蓄在马达12或FC系统[0034]FC系统100是发电装置的一例。在此，说明如上述那样电动车辆10为燃料电池车与作为氧化剂的空气中的氧反应而发电的燃料电池。FC系统100将发电得到的电力例如向7[0035]电力控制装置50统括地进行关于电动车辆10的电力关系的控制。详细情况见后[0037]充电口70朝向电动车辆10的车身外部设置。充电口70经由充电线缆220连接于充[0038]充电线缆220包括附设于电力线缆的信号线缆。信号线缆中介电动车辆10与充放(FuelCellVoltage[0043]FC堆110具备层叠有多个燃料电池单体的层叠体(省略图示)、以及将该层叠体从[0046]从氢罐126向阳极110A供给作为燃料而包含氢的燃料气体，从空气泵114向阴极能够作为直流电流而向外部电路(FCVCU14[0048]从阳极110A移动到阴极110B的阴极催化剂上的氢离子与供给到阴极110B的氧及8入装置112从外部取入空气并压缩，并将压缩后的空气送入连接于阴极110B的氧化剂气体[0050]密封入口阀116设置于将空气泵114与能够向FC堆110的阴极110B供给空气的阴极[0051]加湿器118对从空气泵114送入到氧化剂气体供给路150中的空气进行加湿。更详[0052]第一气液分离器120将在阴极110B中未被消耗而排出到氧化剂气体排出路152的阴极废气与液态水分离。由第一气液分离器120从液态水分离出的阴极废气流入排气再循[0053]排气再循环泵122设置于排气再循环路154，将从第一气液分离器120流入到排气再循环路154的阴极废气与从密封入口阀116去往阴极供给口110a而在氧化剂气体供给路[0054]由第一气液分离器120从阴极废气分离出的液态水经由连接路162向设置于燃料气体供给路156的第二气液分离器132排出。排出到第二气液分离器132的液态水经由排水[0055]氢罐126将氢以压缩的状态储存。燃料传感器126A例如是在作为燃料收容部的氢[0057]氢供给阀128设置于将氢罐126和能够向FC堆110的阳极110A供给氢的阳极供给口110c连接的燃料气体供给路156。氢供给阀128在通过FC控制装置146的控制而打开了的情[0058]氢循环部130使在阳极110A中未消耗而排出到燃料气体排出路158的阳极废气向[0059]第二气液分离器132将通过氢循环部130的作用而从燃料气体排出路158向燃料气[0061]接触器142设置于FC堆110的阳极110A及阴极110B与FCVCU144之间。接触器142基9控制装置146进行以对FC系统100要求的FC要求电力来发电这样的发电控制。FC控制装置146进行以被要求的发电量来发电这样的[0064]FC控制装置146在由电力控制装置50判定为需要进行FC系统100的预热且对FC系50例如从FC控制装置146取得由温度传感器140检测的检测信号，在由温度传感器140检测50在进行着FC系统100的预热控制的期间，从FC控制装置146取得由温度传感器140检测的[0066]图3是表示电力控制装置50的结构的一例的图。电力控制装置50例如包括处理部[0067]处理部52例如通过CPU(CentralProcessingUnit)等硬件处理器执行程序(软ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、FPGA(Field-ProgrammableGate[0068]程序可以预先保存于HDD(HardDiskDrive)、闪存器等存储装置(非暂时性存储求的总要求电力。例如，电力控制部52C基于油门开度和车速来算出马达12应该输出的转[0072]电力控制部52C基于由SOC导出部52E导出的蓄电池42的SOC来算出蓄电池42的充[0073]燃料导出部52D基于燃料传感器126A的检测结果，来导出向FC系统100(发电装置[0074]SOC导出部52E基于蓄电池传感器44的输出，来导出蓄电池42的SOC(StateOf[0076]输出控制部52F基于所导出的燃料的余量，来导出电动车辆10可行驶的第一行驶出控制部52F也可以基于电动车辆10的当前位置，将与正在行驶的地形相应的权重与燃料[0077]输出控制部52F也可以算出从基于所导出的燃料余量得到的实际行驶距离中减去[0078]输出控制部52F使输出部60输出与第一行驶距离相关的信息。例如，输出控制部出部60输出第一行驶距离，在切换标志54A为激活的情况下，使输出部60输出第二行驶距[0083]输出控制部52F在到达了切换时机的情况下，向乘员通知从输出部60输出的信息识到氢罐126没有余量而正在以蓄电池系统40中充入有的电力进电力控制部52C从到达了切换时机时起至经过规定时间(或者行驶规定距离)为止，指示FC[0085]不限定于此，电力控制部52C也可以从到达了切换时机时起至不存在能够向发电[0088]图4是表示在车辆行驶时对FC系统100要求的FC要求电力比较小的情况下的蓄电值X2的情况下，返回限制从FC系统100向蓄电池42输出的电力之前的状态，使蓄电池42的[0090]图5是表示在车辆行驶时对FC系统100要求的FC要求电力比较大的情况下的蓄电用积蓄在蓄电池42中的电力而使用在FC系统100中发出的电力来从马达12向驱动轮14输出行驶的状态。在该到时刻T1为止的期间由输出部60输出的行驶距离为基于氢罐126的余量[0094]在时刻T1后的期间由输出部60输出的行驶距离是基于蓄电池42的SOC而导出的第[0098]以下，使用流程图来说明第一实施方式的车辆系统1的控制计算机即电力控制装[0100]输出控制部52F基于在步骤S103中导出的燃料的余量，来导出电动车辆10能够行蓄电池42的SOC(步骤S123)。基于所导出的SOC算出电动车辆10能够行驶的第二行驶距离，并代替使输出部60输出第一行驶距离而使输出部60输出与第二行驶距离相关的信息(步骤得小于第二阈值)、且SOC变得小于第三阈值(或者第二行驶距离变得小于第四阈值)的情