CN112748428B 利用ddma波形的相干mimo雷达处理方法 （泰勒斯公司）

本发明涉及利用DDMA波形的相干MIMO雷达处理方法。所述雷达处理DDMA波形并且包括NTX多在NTX个发射机上产生波形，波形对于每个发生成发射波形的回波的距离-多普勒表示，对于多普勒频谱中占据至少一个称为信号频带的频根据应用于每个发射机的相位斜坡来确定信号据发射波形的回波的距离-多普勒表示，识别与2-计算称为回波信号的信号，所述回波信号通过将所有距离单元上的每个信号频带的-在与发射波形的回波的距离-多普勒表示相同数量的频率单元上生成称为模式信号4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，其中5.根据权利要求2和3中任一项所述的方法相位斜坡来获得，使得信号频带在多普勒频谱中以FR/NTX2频率单元隔开，其中NTX2是使得6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，310.根据权利要求8和9中任一项所述的方法，其中，信号频带根据预定的间隔规律隔FFT变换来获得回波的距离-多普勒表示，通过添加零来补充采样点数，以获得总共的NFFTFFT确定为使得两个连续频带之间的间隔是FR/NFFT的整数倍。隔CPI的脉冲数NREC确定为使得两个连续频带之间的间隔是4本发明特别适用于毫米波雷达，尤其是工作在W波段(频率在75GHz至110GHz之间)的雷达。[0006]接下来，将通过所有接收机接收到的信号与通过所有发射机发送的信号组合起5的频率分辨率cF和波长的降低而提高的VR。由于多普勒域中的混叠，当雷达的速度不清楚[0015]在相同条件下，对于X波段雷达(FE＝10GHz，λ=3cm)，VR的精度变为λ/2*cF=[0017]文章“利用MIMO技术的机载GMTI(AirborneGMTIusingMIMOtechniques)”[0022]c)根据发射波形的回波的距离-多普勒表示，识别与每个信号频带相对应的发射[0024]-计算称为回波信号的信号，所述回波信号通过将所有距离单元上的每个信号频[0025]-在与发射波形的回波的距离-多普勒表示相同数量的频率单元上生成称为模式6[0032]有利地，通过对在相干处理间隔(CPI)上进行编码的脉冲序列进行快速傅里叶变换(FFT)来获得回波的距离-多普勒表示，每个相干处理间隔(CPI)的脉冲数调整为发射机[0036]c)根据发射波形的回波的距离-多普勒表示，识别与每个信号频带相对应的发射[0041]有利地，通过对在相干处理间隔(CPI)上进行编码的脉冲序列进行快速傅立叶变得两个连续频带之间的间隔是FR/NRE7[0052]根据本发明的处理方法可以在接收机中的一个、多个或甚至所有接收机处实图1所示，距离-多普勒表示包括横坐标上的频率单元(或FFT(快速傅立叶变换)点数)和纵8率单元上生成称为模式(pattern)信号的信号。模式信号是由应用于每个发射机的相位斜的位置是通过根据信号频带之间的理论间隔、以脉冲重复频率为模或以FFT点数为模进行9[0069]上面描述的第一实施方案特别适合于具有(例如10个左右)大量发射机的DDMA[0071]根据本发明的处理方法的第二实施方案还使得能够将发射机与每个信号频带相的多普勒频谱显示发射波形的回波的距离-多普勒表(例如具最大值对应于多普勒频谱中最左边的信号频带。左边第二个频带对应于第二发射机路径，[0077]DDMA信号频带之间的间隔虽然均匀(根据第一或第二实施方案，具有FR/NTX或FR/[0085]第三实施方案包括第三步c)：根据发送波形的回波的距离-多普勒表示来识别对号在与接收回波的多普勒频谱相同数量的频[0093]根据本发明的方法特别适合于用于汽车雷达应用或者飞机或无人机上的机载雷