商用车盲区预警制动系统后装性能要求和测试规程(征求意见稿)

T/SCJAX—XXXX

ICS43.040

CCST41

团体标准

T/SCJAX—XXXX

商用车盲区预警制动系统

后装性能要求和测试规程

Performancerequirementsandtestproceduresforafter-loadingblindareawarning

brakingsystemsofcommercialvehicle

（征求意见稿）

（本文件可能涉及相关专利，鼓励组织和个人披露所拥有和知晓的必要专利。本文件的发布机构不承

担识别这些专利的责任。）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

四川省道路交通安全协会  发布

I

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前言

本文件按照T/CAS1.1-2017《团体标准结构和编写指南》要求并参照GB/T1.1—2020《标准化工作

导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件可能涉及相关专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由四川省道路交通安全协会提出并归口。

本文件起草单位：成都市公安局交通管理局、天津所托瑞安汽车科技有限公司、四川畅翼科技有限

责任公司、成都市城市安全与应急管理研究院。

本文件主要起草人：徐显杰、彭兴萍、安然、刘君、高虹、卢学辉、窦汝振、廖学燕、袁东旭、

本文件首次发布。

本文件审查人：

III

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引言

商用车辆因其体积大、视野小的特点，在转向过程中存在较多的视野盲区，易与内轮差范围内的车

辆、行人和骑手发生碰撞，引发交通事故，造成人员伤亡、经济损失和不良社会影响。国家标准《道路

车辆—盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》（GB/T39265-2020）规范了商用车辆的前装市场，

但无法覆盖目前市面上运营中的大量存量商用车，而团体标准《商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装

技术规范和性能测试要求》（T/CSIA001—2019）对在用商用车视野盲区预警制动性能提出了要求，但

对车辆内轮差范围内碰撞预警制动性能要求较低，不能满足当前安全行车需要。因此，建议编制商用车

辆侧向自动紧急制动系统（BSD）后装技术规范和性能测试要求，以解决存量车加装侧向自动紧急制动

系统的难题，降低盲区交通事故带来的人员伤亡和经济损失。

IV

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商用车盲区预警制动系统后装性能要求和测试规程

1范围

本文件规定了商用车盲区预警制动系统的后装术语和定义、一般要求、功能和性能要求、安装要求

和测试方法。

本文件适用于后装盲区预警制动系统的商用车，如M2、M3、N2、N3以及自卸车和混凝土搅拌运输车

等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.56-2018环境试验第2部分:试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则

GB/T13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法

GB/T19056汽车行驶记录仪

GB/T19951-2019道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义

GB/T39265-2020道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法

JT∕T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

盲区监测blindspotdetection

实时监测驾驶人视野盲区，并在盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。

[来源：GB/T39263-20202.2.14]

3.2

侧面盲区监测sideblindspotdetection

实时监测驾驶人视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信

息。

[来源：GB/T39263-20202.2.15]

3.3

转向盲区监测sideblindspotdetection

实时监测驾驶人视野的侧方及侧前方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信

息。

[来源：GB/T39263-20202.2.16]

1

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3.4

后装after-market

不具备盲区预警制动系统的在用车安装BSD的方式。

3.5

自车subjectvehicle

按照本测试规程要求，进行试验的被测车辆。

3.6

目标车辆targetvehicle

自车安装的系统工作时所针对的对象。

3.7

自检self-check

系统对自身故障进行检查的功能。

4缩略语

下列缩略语适用于文件。

BSD：盲区监测（BlindSpotDetection）

SBSD：侧面盲区监测（SideBlindSpotDetection）

STBSD：转向盲区监测（SteeringBlindSpotDetection）

TTC：距离碰撞时间（TimeToCollision）

PSD:功率谱密度(PowerSpectralDensity)

5一般要求

5.1总体要求

5.1.1安装盲区预警制动系统的特种作业车应配备符合GB/T13594的防抱制动装置。

5.1.2盲区预警制动系统的安装不允许改装原车气压式制动总泵结构、离合器结构、制动踏板联动结

构和油门油路等结构。

5.1.3盲区预警制动系统的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表1的要求。

表1工作电压范围（单位：伏特）

标称直流电源电压最低工作电压最高工作电压

12916

241832

5.1.4盲区预警制动系统的过电压性能应符合GB/T28046.2-2011中4.3的要求。

5.1.5盲区预警制动系统的反向电压性能应符合GB/T28046.2-2011中4.7.2.3的要求。

5.1.6机械环境适应性存储温度至少为-40℃～85℃，工作温度至少为-30℃～70℃。

5.1.7耐机械振动性能按照GB/T2423.56-2018，符合下表测试要求。样品进行随机振动试验，3个轴

向每个轴向各试验8h，试验方法满足表2的要求。

2

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表2随机振动试验要求

频率（Hz）PSD（m/s2）2/Hz

518

2036

3036

1801

10001

5.1.8耐机械冲击性能应符合GB/T28046.3-2011中4.2的要求。

5.1.9盲区预警制动系统的电磁兼容性应符合GB34660-2017的要求，同时满足如下要求：

a)静电放电抗干扰度性能应符合GB/T19951-2019的要求，按照附录C的试验严酷等级，

应不低于类别1中的L4级。试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果评定应符合GB/T

19951中功能状态III的要求。

b)沿电源线的电瞬态传导抗扰度性能应符合GB/T21437.2-2008中第4章中的要求，试

验脉冲按照GB/T21437.2-2008中表A.1或表A.2中Ⅲ级要求选择1.2a，3a，3b。所有功能

应符合GB/T21437.2-2008中表A.4或表A.5的要求。

c)耦合电瞬态发射抗扰度应符合GB/T21437.3-2012中第3章的要求，试验脉冲严酷程

度应符合GB/T21437.3-2012中Ⅲ级的要求。试验中、试验后所有功能应处于GB/T

28046.1-2011定义的A级。

5.2系统开启与关闭

5.2.1盲区预警制动系统应具备手动开启或关闭的功能。

5.2.2手动关闭时，应以语音方式提醒驾驶人状态切换，且指示信号发出状态指示。

5.3启动速度

5.3.1盲区预警制动系统预警工作自车车速范围：0≤V≤60km/h，目标相对速度：0≤V≤40km/h。

5.3.2盲区预警制动系统主动制动功能自车车速范围：0≤V＜20km/h。

5.4系统构成

盲区预警制动系统应包括环境感知模块、决策控制模块、电子辅助制动模块、人机交互模块、信息

交互及数据通信模块，上述模块不限于独立或者集成的形式。

5.5环境感知模块

5.5.1环境感知模块应能够探测盲区范围内的车辆、行人、骑手、可行驶区域。

5.5.2环境感知模块应能够区分目标类型。

5.6电子辅助制动模块

电子辅助制动模块应具备制动等级多级调节功能。

5.7人机交互模块

5.7.1盲区预警制动系统应为驾驶人提供人机交互界面，与驾驶人进行信息交互。提供包括与盲区预

警制动系统运行状态以听觉/视觉/触觉三种形式中至少两种方式给出预警信息、制动信息以及盲区预警

制动系统的运行停止/故障状态信息，应在无光照条件及可视光照条件下均能清晰可见。

5.7.2盲区预警制动系统应具备显示屏，向驾驶人提供盲区影像。

3

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5.8预警及报警信号

盲区预警制动系统报警功能应向驾驶人提供如下合适的预警及警告信号：

a)盲区预警制动系统进入碰撞预警阶段后的过程，应持续发出碰撞预警信号；

b)盲区预警制动系统发生可能妨碍满足本标准要求失效时，应发出失效报警信号；

c)盲区预警制动系统自检时，在发生电子部件（模块）故障时，应发出故障报警信号；

d)盲区预警制动系统手动关闭时，应提供功能关闭报警信号。

5.9驾驶人干预要求

5.9.1驾驶人应能中断盲区预警制动系统紧急制动阶段。

5.9.2紧急制动阶段应可通过表明驾驶人意识到紧急状态的主动动作（例如，踩下制动踏板及盲区预

警制动系统制造商规定的其他方式）中断。

5.10盲区预警制动系统功能关闭和解除要求

5.10.1盲区预警制动系统应具备驾驶人手动关闭的功能。

5.10.2盲区预警制动系统功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复。

5.10.3盲区预警制动系统功能关闭以后应采用有区别的光学报警信号向驾驶人报警。

5.10.4盲区预警制动系统功能应在车辆钥匙关闭后自动断电。

5.11制动踏板

盲区预警制动系统启动紧急制动指令，电子辅助制动模块启动时，制动踏板不应受到干预。

5.12制动尾灯控制

紧急制动指令启动时，制动尾灯应同步开启，紧急制动指令取消时，制动尾灯应同步关闭。

5.13信息交互及数据通信模块

盲区预警制动系统应能使用无线移动通信接口对外发送不少于以下类别的信息：自车的地理位置信

息、自车的行驶状态信息、自车姿态信息、自车检测到的车辆、行人、骑手或障碍物信息、盲区预警制

动系统工作状态信息、驾驶人制动、转向灯状态信息、自动制动时刻前后视频等，盲区预警制动系统动

作过程的数据采样间隔不低于200ms，信息可以通过数据通信模块与外界交互，使用的无线通信技术应

符合JT/T794的规定。盲区预警制动系统除具备数据外发功能外，还要具备本地备份存储功能，本地

存储数据不低于30天。

5.14自检及自诊断

5.14.1盲区预警制动系统应具备自检功能。系统应在车辆启动30s内完成对所有传感器和组件的自检，

通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态，包括车辆行驶状态、环境感知传感器状态、信息交互

及数据通信模块工作状态、主电源状态与盲区预警制动系统主机相连的其它模块状态等。设备自检数据

需进行本地存储并外发到数据平台。

5.14.2盲区预警制动系统应具备自诊断功能，对于运行过程中发生的故障及时提示驾驶人并实时生成

故障信息进行本地存储同时外发到数据平台。

5.15外观

后装盲区预警制动系统的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显

划痕、毛剌；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整，无机

械损伤。

5.16铭牌

后装盲区预警制动系统应有清晰耐久的铭牌标识。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，铭牌尺寸

应与主机结构尺寸相适宜。铭牌应包括下列内容：

a)盲区预警制动系统名称、型号及规格；

b)盲区预警制动系统制造厂名及商标；

4

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c)盲区预警制动系统出厂年月及唯一标识码。

6性能要求

6.1目标检测

盲区预警制动系统，应在行驶过程中和右转弯过程自动采集道路上右侧的行人和骑手等目标，根据

车辆的速度，行驶方向和盲区系统预设的预警规则。盲区监控区域应符合表3要求。

表3盲区预警制动系统监控区域

项目长度（m）和视角备注

D1≥15

摄像头安装在车辆尾部，由

W1≥4

后往前看

A1≥70°

自车

图1盲区监控区域示意图

6.2精度要求

系统识别精度应符合表4的要求。

表4盲区预警系统识别精度

项目精度备注

横向距离精度>90%摄像头为起点，垂直于车身

纵向距离精度>90%摄像头为起点，平行于车身

6.3系统响应时间

当目标进入盲区范围到系统发出警告的时间应不大于300ms。

7安装要求

5

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盲区预警制动系统的制造商应提供盲区预警制动系统的使用说明书，内容包含盲区预警制动系统正

常校准和功能有效的检测报告及适用工况和不适用工况等。

7.1安装布线取电

盲区预警制动系统取电应从车辆电源保险盒备用电源接口取电。发动机舱内走线必须采用波纹管护

套进行保护，避免高温区，最好顺着原车大线走进驾驶室。线路要有隐蔽性。

7.2线路安装

信号线的接线方式按照GB/T19056的要求接驳，整套线路布置牢固可靠、安全美观。

7.3环境感知模块中各传感器的安装

被试车辆根据盲区预警制动系统制造商提供的传感器类型进行安装。安装要求如下：

a)安装支架与车身连接牢固；

b)配套线缆防水绝缘；

c)外观安全美观。

7.4环境感知模块中各传感器的安装

被试车辆根据盲区预警制动系统制造商提供的传感器类型进行标定。标定内容包括：

a)传感器探测范围标定；

b)传感器安装角度标定；

c)传感器安装高度标定。

7.5电子辅助制动模块的安装及标定

7.5.1被试车辆根据盲区预警制动系统制造商提供的电子制动辅助模块安装指导进行安装。安装要求

如下：

a)安装支架稳定安装于车辆本体；

b)配套线缆防水绝缘；

c)安装结构安全美观。

7.5.2被试车辆根据盲区预警制动系统制造商提供的电子辅助制动模块的标定要求进行标定。

7.6安装后检验

盲区预警制动系统安装后需进行环境感知模块标定工作，标定完成后，盲区预警制动系统需要在安

装车辆上进行通电测试，通电后，人机交互模块应能显示检测到盲区预警制动系统状态且无故障指示，

数据通信模块能正常的进行相关信息数据互联互通，在数据平台可以识别到所有监控数据。

8试验方法

8.1测试环境条件

a)试验在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行。

b)测试时的环境温度应为-20℃～40℃。

c)水平可视范围应能够在整个试验中清晰观察目标。

8.2目标监测区域测试

8.2.1测试过程

自车静止，行人（或移动假人）从车右侧边缘朝x方向行走，记录x的最大值；然后朝y方向行走，

记录y的最大值，试验结束。测试过程如图2所示：

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图2目标监测区域测试场景

8.2.2试验有效性要求

行人沿x和y方向直线行走。

8.2.3试验通过性要求

a)纵向距离x≥13.5m；

b)横向距离y≥3.6m；

c)进行5次测试，取平均值。

8.3盲区监测预警测试

8.3.1测试过程

试验车辆以10km/h匀速直线行驶，目标行人静止，系统预警或者试验车辆通过行人后不预警，测

试结束。测试如图3所示：

图3直行盲区监测预警测试场景

8.3.2试验有效性要求

试验车辆右侧最外缘与目标行人之间的距离（横向距离）≤1m。

8.3.3试验通过性要求

a)当目标行人进入试验车辆盲区监测预警范围内时，系统应发出预警；

b)进行5次测试，5次有效。

8.4盲区制动功能测试

8.4.1测试过程

使用标记线和假人按照图4规定的试验设施布置，建立一个右转区制动功能测试场景，将试验车辆

的右侧车门故意碰向目标假人，系统制动，测试结束。测试如图4所示：

7

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图4右转盲区预警制动系统功能测试场景

8.4.2试验有效性要求

a)试验车辆10km/h车速直线行驶；

b)试验车辆在规定车速（±2km/h的范围内）向右转向，通过右侧车门进行撞靶测试。

8.4.3试验通过性要求

a)车辆制动避免与假人目标发生碰撞；

b)进行5次测试，5次有效。

8

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目次

前言...........................................................................III

引言............................................................................IV

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4缩略语...............................................................................2

5一般要求.............................................................................2

6性能要求.............................................................................5

7安装要求.............................................................................5

8试验方法.............................................................................6

II

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商用车盲区预警制动系统后装性能要求和测试规程

1范围

本文件规定了商用车盲区预警制动系统的后装术语和定义、一般要求、功能和性能要求、安装要求

和测试方法。

本文件适用于后装盲区预警制动系统的商用车，如M2、M3、N2、N3以及自卸车和混凝土搅拌运输车

等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.56-2018环境试验第2部分:试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则

GB/T13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法

GB/T19056汽车行驶记录仪

GB/T19951-2019道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义

GB/T39265-2020道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法

JT∕T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

盲区监测blindspotdetection

实时监测驾驶人视野盲区，并在盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。

[来源：GB/T39263-20202.2.14]

3.2

侧面盲区监测sideblindspotdetection

实时监测驾驶人视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信

息。

[来源：GB/T39263-20202.2.15]

3.3

转向盲区监测sideblindspotdetection

实时监测驾驶人视野的侧方及侧前方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信

息。

[来源：