《智能网联汽车技术》课件-认知智能网联汽车

课堂导入01课堂导入：智能网联汽车技术1.你认为的无人驾驶是什么样的？2.无人驾驶与智能网联之间有什么关系？观看下方视频并进行讨论和思考，回答右侧的问题？第一章

智能网联汽车认知智能网联汽车认知任务一建议课时：2主讲人：CONTENTS01课堂导入02教学目标03教学重难点04知识储备目录05知识回顾06课堂练习教学目标0103能概括出智能网联汽车“三横两纵”的技术架构内容01能说出智能汽车、无人驾驶汽车、车联网、智能交通系统、智能网联汽车等相关名词的概念及相互关系02能说出智能网联汽车的智能化与网联化的等级，并解释智能化与网联化之间的关系04能列举出智能网联汽车的应用场景及主要功能教学重难点02重点难点①智能化与网联化的等级②智能化与网联化之间的关系③“三横两纵”的技术架构①智能化与网联化之间的关系②“三横两纵”的技术架构知识储备04一、智能网联汽车概念认知以下五个名词的概念该如何理解？它们之间有什么样的关系？请观看微课视频“智能网联汽车概念认知”并思考。01智能汽车02无人驾驶汽车03车联网04智能交通系统05智能网联汽车一、智能网联汽车概念认知一、智能网联汽车概念认知01智能汽车智能汽车就是在传统汽车上加装了先进的传感器、控制器、执行器等，通过车载环境感知系统和信息终端实现V2X（V2XX：人、车、路、云端等V2V-vehicletovehicle车与车）的信息交换，使车辆具备环境感知和智能决策能力，能够自动分析车辆行驶状态，并按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。一、智能网联汽车概念认知无人驾驶汽车——概念02无人驾驶汽车即通过车载环境感知系统，感知道路和行车周边环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车。能够实现完全自动的控制并达成所有的驾驶目标。【6块钱体验无人驾驶出租车，起步比老司机还快，未来司机会失业吗-哔哩哔哩】https://b23.tv/dL6tGRU一、智能网联汽车概念认知无人驾驶汽车——实现方法和技术思路02一、智能网联汽车概念认知车联网——概念03车联网(IOV)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构、通信协议和数据交互标准，实现无线通信和信息交换，从而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。一、智能网联汽车概念认知车联网——车内网、车际网和车载移动互联网0301通过应用成熟的总线技术建立一个标准化的整车网络车内网02基于特定无线局域网络的动态网络车际网03车载单元通过4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接车载移动互联网一、智能网联汽车概念认知智能交通系统04智能交通系统(ITS)又称智能运输系统。它将先进的科学技术有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路和使用者间的联系，形成了保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车05狭义上讲，智能网联汽车与智能汽车概念相似。从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车相关概念间的关系06智能汽车终极目标是无人驾驶汽车智能网联汽车的终极目标是可以上路安全行驶的无人驾驶汽车车联网是智能交通系统与互联网技术发展的融合产物，是智能交通系统的重要组成部分智能汽车无人驾驶汽车车联网智能交通系统智能网联汽车智能交通系统是车联网发展的终极目标一、智能网联汽车概念认知智能网联汽车相关概念间的关系0601智能汽车隶属于智能交通02智能网联汽车是智能交通、智能汽车与车联网的交集03智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个节点智能交通智能汽车车联网智能网联汽车一、智能网联汽车概念认知习近平总书记在2024年中央经济工作会议上着重指出，“必须统筹好培育新动能和更新旧动能的关系，因地制宜发展新质生产力”。智能网联汽车作为汽车产业转型升级的关键领域，正是新质生产力的典型代表。这要求我们在学习智能汽车、无人驾驶汽车、车联网、智能交通系统以及智能网联汽车等概念时，深刻领悟科技创新对于发展新质生产力的核心作用。二、智能网联汽车技术等级智能网联汽车是如何进行分级的？为什么这样分？01智能化等级02网联化等级二、智能网联汽车技术等级智能化等级01DAPACAHAFA驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶完全自动驾驶高度自动驾驶智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况1（DA）驾驶辅助系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，停车工况智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况2(PA)部分自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况3(CA)有条件自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预系统系统人高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况4(HA)高度自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况5(FA)完全自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入系统系统系统所有行驶工况二、智能网联汽车技术等级网联化等级02网联协同感知2网联协同决策与控制3网联辅助信息交互1网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性、可靠性要求较低网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性、可靠性要求较高网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制人与系统车-车、车-路间的协同控制信息传输实时性、可靠性要求最高二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系03智能网联汽车的发展可分为哪几个阶段？各阶段主要的应用场景有哪些？请观看微课视频“智能网联汽车的发展”并思考。二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系——发展阶段03网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶网联驾驶辅助自主驾驶辅助网联自动驾驶自主自动驾驶网联化智能化二、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系——各阶段应用情景03网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度/完全自动驾驶2016201720182019202020222025+自动紧急制动自适应巡航车道保持辅助泊车车道内自动驾驶换道辅助全自动泊车高速公路自动驾驶城郊公路自动驾驶协同式队列行驶交叉口通行辅助车路协同控制市区内自动驾驶无人驾驶【智能驾驶进化论：从L1辅助驾驶到L5完全自动驾驶】/video/BV1tWoYYRECW/?share_source=copy_web&vd_source=bccbadeaac7eabbab54f81af9048a7fe三、智能网联汽车技术架构智能网联汽车技术架构的内容有什么？为什么需要有这些内容组成？01三横02两纵车载平台基础设施三、智能网联汽车技术架构“三横两纵”的技术架构01环境感知技术智能决策技术控制执行技术车辆/设施关键技术V2X通信技术云平台与大数据技术信息安全技术信息交互关键技术高精度地图高精度定位标准法规与测试评价基础支撑技术三、智能网联汽车技术架构“三横”技术体系分层02四、智能网联汽车的应用智能网联汽车主要有哪些方面的应用？信息娱乐商务办公节能环保安全行驶四、智能网联汽车的应用（一）在安全行驶方面的应用车辆行车预警02道路危险预警03碰撞预警04交通信息提示05交叉路口协助驾驶01四、智能网联汽车的应用（二）在节能环保方面的应用预知通过雷达、机器视觉等，提前预知交通信号、交通流、限速、坡度等信息控制提前通过车辆控制器实施经济型驾驶策略实现实现车辆的节能与环保行驶四、智能网联汽车的应用（三）在商务办公方面的应用文件传输01视频对话02会议交流等03移动的办公室四、智能网联汽车的应用（四）在信息娱乐服务方面的应用道路救援、救护、消防、保险等车辆信息、路况信息、交通信息、导航信息、定位信息、气象信息、旅游信息、商场信息、活动信息等活动预约、设施预约、餐厅预约、住宿预约、机票预约、保养预约等下载音乐、电影和游戏等应急信息娱乐预约四、智能网联汽车的应用智能网联汽车还可以应用在哪些方面？会给我们未来的生活带来什么样的变化？请进行思考和讨论。知识回顾05课堂练习06一、判断题（

）1.智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。（

）2.无人驾驶汽车与一般的智能汽车具有同样的环境感知系统、中央决

策系统以及底层控制系统。（

）3.车联网目前已广泛应用于主动安全和节能减排方面。（

）4.智能交通系统是车联网发展的终极目标。（

）5.狭义上的智能网联汽车就是智能汽车。（

）6.智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。二、选择题1.智能网联汽车的智能化等级包括驾驶辅助和（

）这几个层次。【多选题】A.部分自动驾驶B.有条件自动驾驶C.高度自动驾驶D.完全自动驾驶2.智能网联汽车的网联化等级包括（

）这几个层次。【多选题】A.网联辅助信息交互B.网联自动驾驶C.网联协同感知D.网联协同决策与控制ABCDACD二、选择题3.下面几幅坐标图中，能正确表达智能化与网联化间的关系是：（）。【单选题】DA.B.D.C.二、选择题4.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构中，三横是指

；两纵是指

，其中

是支撑智能网联汽车发展的所有外部环境条件，如：道路、交通、通信网络等。（）【单选题】①环境感知②车辆/设施③智能决策④信息交互⑤基础支撑⑥车载平台⑦基础设施⑧控制执行A.①③⑧②⑤⑦B.②④⑤①⑧③C.②④⑤⑥⑦⑦D.②⑤⑦①⑧③5.车辆/设