2023架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第1部分：基础规范

2023架空电力线路无人机辅助检修技术导则第1部分：通用基础规范1总则1.1目的为规范架空电力线路无人机辅助检修作业流程、技术标准、设备配置、安全管控及质量判定要求，统一无人机辅助检修作业的作业边界、操作规范、数据采集标准与缺陷识别基础准则，提升架空输电、配电线路检修作业的智能化、标准化、安全化水平，降低高空作业风险、提升线路检修效率与隐患排查精度，依据行业最新标准编制本导则第1部分通用基础规范。1.2适用范围本部分适用于国内交流10kV～1000kV、直流±35kV～±1000kV架空电力输电及配电线路的无人机辅助检修作业，涵盖无人机可见光巡检、红外测温巡检、近距离精细化核查、缺陷复核、检修后验收、通道隐患排查等辅助检修工作。本部分为通用基础规定，适用于所有机型、所有场景的无人机电力线路辅助检修作业，专项精细化检修、特殊工况作业执行导则后续专项部分。1.3编制依据本导则依据以下现行国家、行业及团体标准编制：1.DL/T1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》2.T/CES252-2023《电力线路无人机差异化巡检图绘制技术导则》3.T/CES233-2023《无人机电力巡检红外图像分析技术规范》4.T/CES255-2023《架空输电线路智能运检应用成熟度评价导则》5.国家电网、南方电网无人机电力线路作业安全管理规定6.架空电力线路运行、检修、缺陷分类相关行业标准1.4作业基本原则1.安全优先原则：无人机辅助检修全过程严格遵守电力安全规程，杜绝违章飞行、近距离危险作业，优先保障人身、电网、设备及飞行安全。2.标准统一原则：统一飞行参数、拍摄标准、数据格式、缺陷识别基础标准、作业流程，保障检修数据可对比、可追溯、可复用。3.精准高效原则：依托无人机高空、近距离、多角度作业优势，精准排查线路本体、金具、绝缘子、通道隐患，替代人工高危作业，提升检修质量与效率。4.合规可控原则：所有作业人员、设备、流程、资料均满足行业合规要求，作业全过程可管控、可记录、可复盘。2术语和定义2.1无人机辅助检修指利用多旋翼、固定翼无人机搭载可见光、红外热成像等载荷，对架空电力线路杆塔、导线、地线、绝缘子、金具、附属设施及线路通道开展隐患排查、缺陷复核、检修质量验收、状态评估的辅助性检修作业，是传统人工检修的智能化补充手段。2.2精细化辅助检修无人机近距离抵近线路设备，完成高清成像、红外测温、缺陷细节拍摄、破损点位复核的高精度检修作业，主要用于疑似缺陷确认、老旧线路状态核查、检修完工复验。2.3通道辅助检修无人机大范围巡航排查线路通道内树障、施工隐患、违建、漂浮物、交叉跨越隐患的辅助检修作业，用于线路外部风险排查与治理验收。2.4检修基线数据线路新建、大修、技改完成后，通过无人机标准化采集形成的线路设备全景影像、温度数据、通道态势基准数据，作为后续检修对比、缺陷判定的基础依据。3作业人员资质与职责要求3.1人员资质1.无人机作业人员必须持有合法有效的无人机驾驶员合格证，电力巡检作业人员需通过电力行业无人机专项培训考核。2.作业人员必须熟悉架空电力线路结构、设备缺陷类型、电力安全规程，具备线路基础缺陷识别能力。3.高压、超高压、特高压线路检修作业，需配备持证电力运维人员现场监护。4.严禁无证人员、未培训人员独立开展电力线路无人机辅助检修作业。3.2岗位职责1.飞手：负责无人机起降、航线规划、飞行操控、设备姿态控制，严格按照标准完成数据采集，处置飞行突发情况，保障飞行安全。2.载荷操作员：负责可见光、红外设备参数调试、对焦、拍摄、测温、数据存储，确保采集画面清晰、数据精准、符合检修标准。3.现场监护员：负责现场安全管控、空域观察、电力安全风险排查，制止违规作业，全程监护飞行与线路作业安全。4.数据研判员：负责检修影像、测温数据整理、缺陷初判、台账记录、报告编制，完成检修数据闭环归档。4作业设备通用技术要求4.1无人机平台要求1.电力线路辅助检修优先选用多旋翼工业级无人机，具备定点悬停、精准避障、航线自主飞行、姿态稳定功能，满足近距离精细化检修作业需求。2.设备续航满足单次线路检修作业需求，预留不少于20%安全续航余量，杜绝低电量返航风险。3.具备高精度定位功能，支持GPS/北斗双模定位，定位精度满足线路点位精准匹配、缺陷坐标定位要求。4.机身抗风等级不低于5级，满足野外架空线路露天作业环境要求，飞行姿态稳定、无明显抖动。4.2载荷设备通用要求1.可见光相机：像素不低于2000万，支持高清拍照、变焦拍摄、连续抓拍，画面无畸变、无模糊，可清晰识别绝缘子破损、金具锈蚀、螺栓缺失、导线断股等细微缺陷。2.红外热成像设备：测温精度≤±2℃，支持实时测温、温度点标注、温差对比，可精准识别线路接头发热、绝缘子劣化发热、设备异常温升缺陷。3.存储与传输：设备支持高清数据本地存储，支持实时图传，数据格式标准化，满足后期分析、归档、复核要求。4.3辅助设备要求作业现场需配备备用电池、遥控器、信号增益设备、防风防护配件、应急工具、安全警示装备，所有测试、作业设备定期检定，确保性能完好。5作业环境通用管控标准5.1气象条件要求1.风速大于5级、暴雨、大雾、雷电、沙尘、暴雪等恶劣天气，禁止开展无人机辅助检修作业。2.作业环境能见度不低于1000m，无强逆光、无剧烈气流扰动，保障拍摄质量与飞行安全。3.高温、低温极端环境下，提前做好设备预热、散热防护，保障设备正常工作。5.2空域与场地要求1.作业前核查空域管控要求，禁飞区、限飞区提前完成报备审批，无审批禁止作业。2.起降场地平整开阔，无高大障碍物、无高压电磁干扰，远离人员密集区域、交通主干道。3.高压线路作业区域，规避强电磁干扰区域，防止无人机信号失控、姿态异常。6通用作业流程规范6.1作业前期准备1.现场勘查：核查线路走向、杆塔位置、周边环境、障碍物、电磁环境、风险点位，制定专项作业方案。2.设备检查：逐项检查无人机、载荷设备、电池、信号、存储设备状态，完成设备试飞调试。3.安全交底：开展班前安全技术交底，明确作业范围、飞行边界、风险点、岗位职责及应急处置措施。4.航线规划：根据线路等级、设备分布、检修需求，规划自主巡航航线或精细化定点拍摄点位。6.2现场作业实施1.无人机平稳起降，按照规划航线匀速飞行，保持安全作业距离，严禁超近距危险贴近高压设备。2.本体检修针对杆塔、绝缘子、导线、地线、金具、接续管、防震锤等设备逐点采集高清影像与红外数据。3.通道检修全覆盖排查线路两侧风险隐患，完整记录通道环境状态。4.发现疑似缺陷点位，立即定点悬停、多角度变焦拍摄、精准测温，留存细节影像数据。6.3作业收尾工作1.作业完成后无人机平稳返航、安全降落，关闭设备电源，检查设备完好状态。2.及时导出、整理检修数据，核对拍摄完整性、清晰度、测温有效性，补拍缺失点位。3.现场清理作业物资，撤除警示设施，完成现场撤离。4.开展作业复盘，记录作业情况、问题及处置结果。7安全通用管控要求7.1飞行安全管控1.高压架空线路作业严格保持安全飞行距离，根据电压等级设定最小安全距离，禁止闯入安全禁区。2.飞行过程全程目视监控，严禁超视距盲目飞行，遇信号干扰、姿态异常立即紧急返航。3.严禁无人机在带电设备正上方长时间悬停、低空盘旋，规避电磁干扰与坠落风险。7.2电力作业安全管控1.带电线路辅助检修严格执行带电作业安全规程，严禁违规抵近、触碰电力设备。2.停电检修复核作业，需确认线路停电、接地完毕，具备安全作业条件后方可开展。3.临近施工、交叉跨越、密集杆塔区域作业，加大监护力度，严控飞行范围。7.3应急处置通用要求1.飞行失控、信号丢失、低电量报警立即执行返航或迫降程序，优先保障不触碰电力设备。2.突发恶劣天气、空域干扰立即终止作业，设备紧急撤离避险。3.发现重大线路缺陷、安全隐患，立即停止常规作业，第一时间上报、闭环处置。8数据采集与资料归档通用标准8.1数据采集标准1.可见光影像清晰无模糊、无过曝、无遮挡，完整覆盖设备全貌及关键细节。2.红外测温数据包含点位温度、环境温度、温差对比，标注异常发热位置及数值。3.所有检修数据对应杆塔号、相位、设备部位，点位精准、可溯源。8.2资料归档要求1.完整归档作业方案、交底记录、设备台账、飞行记录、影像数据、测温报告、缺陷台账。2.缺陷数据分类统计，明确缺陷等级、位置、处置建议、复查结果，形成闭环检修档案。3.所有归档资料格式统一、命名规范、可长期存储复用，满足线路运维检修追溯需求。9通用缺陷初判基础准则1.外观类缺陷：通过可见光影像可识别的绝缘子破损、裂纹、积污严重，金具锈蚀、变形、缺失，导线断股、磨损、异物悬挂，杆塔倾斜、主材破损等。2.温升类缺陷：通过红外测温判定接头、线夹、绝缘子异常温升，温差超标、单点高温异常等隐患。3.通道类缺陷：树障逼近、违建侵占、漂浮物、施工机械临近线路等外部安全隐患。4.所有初判缺陷需人工