CN113056189A 宠物饮水机及其控制方法 （Lg电子株式会社）

PCT/KR2019/012180201WO2020/060248KO2020.03.本发明涉及宠物饮水机及其控制方法，其中，由水温传感器感测储存于水箱内的水的温传感器感测规定距离范围内的宠物，并使泵动2若由所述水温传感器感测到的温度为第一水若由所述水位传感器感测到的水位为第一水位设定值以下，若由所述水位传感器感测到的水位为大于所述第一水位设定值的第二水位设定值以所述传感器包括复数个接近传感器，复数个所述接近传若所述接近传感器中的至少一个感测到所述宠物设在所述泵的动作过程中，若感测到宠物所述3若由所述传感器感测到的倾斜度大于第二倾斜度设定若由所述陀螺仪传感器感测到的倾斜度变化量大于所述控制部基于由所述陀螺仪传感器感测到的水箱的倾斜度，17.一种宠物饮水机的控制方法，所述宠物饮水机包括储存水的水箱和冷却储存于所热电元件动作步骤，若由所述水温传感器感测警示部动作步骤，若由所述水位传感器感测19.一种宠物饮水机的控制方法，所述宠物饮水机包括储存水的水箱和设置于所述水4泵动作步骤，若由复数个所述接近传感器中的至少一个感测到所述宠物设定时间以5述水箱内的传感器以及基于由传感器感测到的值进行动作的控制部的宠物饮水机及其控6以所述底板为基准而配置于下侧，复数个所述接近传感器可以设置于所述下边缘壁的内[0025]所述传感器可以包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器感测所由所述传感器感测到的倾斜度大于第二倾斜度设定值，则所述警示灯可以点亮为第一颜7[0034]第二，若由水位传感器感测到的储存于水箱内的水的水位为第一水位设定值以[0037]本发明的效果不限于以上提及的效果，本领域技术人员通过[0050]图13是本发明第二实施例的利用宠物饮水机的热电元件温度传感器的控制方法[0052]图15是本发明第四实施例的利用宠物饮水机的水位传感器且警示部形成为警示8[0055]图18是本发明第六实施例的利用宠物饮水机的陀螺仪传感器的控制方法的流程[0056]图19是本发明第七实施例的利用宠物饮水机的陀螺仪传感器的控制方法的流程[0057]图20是本发明第八实施例的利用宠物饮水机的陀螺仪传感器的控制方法的流程[0058]图21是本发明第九实施例的利用宠物饮水机的陀螺仪传感器的控制方法的流程[0059]图22是本发明第十实施例的表示从倾斜的宠物饮水机的上侧部饮水的宠物的样[0061]图24是本发明第十实施例的表示感测宠物饮水机的倾斜度并相应地使供水板保整地公开本发明，并且向本发明所属技术领域的普通技术人员更完整地告知发明的范围，9水盘50以及过滤器40可以结合成一体而[0077]在内组件100进一步包括过滤器40的情况下，泵20可以抽吸由过滤器40过滤后的[0084]下边缘壁11b可以配置于底板12的下侧。主侧壁11可以以底板12为基准配置于上[0088]内组件100的下部插入到水箱10内，而其余部分即上部可以配置成凸出到水箱10面构件63的开放的下侧。供水板30和侧面构件63可以配置于接水盘50的内侧壁54的上侧。111和所述第二突出板112在上侧壁11a的内侧表面朝水箱10的中心水平地凸出。第一突出板111和第二突出板112可以在上下方向上彼此隔开。第一突出板111可以配置于第二突出[0105]第二突出板112可以形成为比第一突出板111进一步向内侧凸出，并且内倾斜面115可以附接于向上突出部114的内侧表面和第一突出板111的上侧面，从而接水盘50可以[0109]在底板12的中央部可以形成有以筒形状朝上侧鼓起的突出部121，若从所述底板11、上侧壁11a以及下边缘壁11b可以由彼此不同的材质分开制成并[0111]下边缘壁11b可以设置有外周面116，所述外周面116以从主侧壁11的下侧边缘朝[0120]第一过滤器42可以对颗粒比形成在第一过滤器42的通孔421更大的杂质进行过[0130]第二过滤器44可以形成有支撑过滤物质45的下侧和泵20的下侧的支撑板444，第[0132]第一过滤器42的下端和第二过滤器44的外侧壁442的下端可以安置于下侧过滤器滤器42的下端和支撑筒体44b的下端安置于第二[0133]支撑筒体44b的上端可以结合于第二过滤器44的下端。在第二过滤器44的下端部内周面形成有螺纹，在支撑筒体44b的上端部外周面形成有与第二过滤器44的所述螺纹结[0134]在支撑筒体44b处于与第二过滤器44结合的状态时，无线电力接收部73安置于支[0135]泵20配置于形成在第二过滤器44的内侧壁443内部的中空部，通过了所述第一过滤器42和所述过滤物质45的水，可以经由形成在第二过滤器44的内侧面443的通孔被吸入[0136]在支撑筒体44b的上部外周面可以设置有环形的第一UV杀菌过滤器47。第一UV杀滤器47可以通过扩散由复数个所述第一UVLED生成的光来对流入到第一过滤器42内的水可以设置成沿着圆周方向彼此隔开，使得光朝径向外侧照射第二UV杀菌过滤器48的内周下侧过滤器盖43与支撑筒体44b形成为一体或下侧过滤器盖43与支撑筒体44b结合的情况[0142]另外，在水箱10内可以仅设置有第一过滤器42和第二过滤器4所述边缘311可以形成有向下侧稍微凸出的边缘凸出部312，供水孔32的上部可以形成为，[0150]喷嘴塞34的杆341可以以头部盖343从供水孔32向上侧稍微隔开的方式插入于供[0152]在所述喷嘴塞34中，凸出形成于杆341的卡止片345与供水孔[0157]供水板30的凸台部33可以插入于形成在板支撑件36的轮毂环362和凸台部364的孔365，密封环37可以强制插入于形成在供水板30的凸台部33和形成在板支撑件36的凸台[0160]第三UV杀菌过滤器49可以包括沿着圆周方向彼此隔开的复数个第三UVLED(未图[0161]在形成于供水板30的凸台部33的供水孔32的下侧可以形成有扩展开的孔331，第支撑件36的凸台部364和第三UV杀菌过滤器49之间，第三UV杀菌过滤器49的下侧部可以放[0162]第三UV杀菌过滤器49的上端可以设置在与供水管25的上端即出水口27相同的位[0168]由于导光板63的外侧面631形成从供水板30的边缘311朝下侧方向逐渐向内侧倾斜的倾斜面，因此从供水板30的边缘311滴落的水可以沿着垂直方向滴落而不与导光板63[0169]发光体61可以由复数个发光二极管(LED)制成，并且可以以形成规定形状的阵列体支撑件62的下侧部形成有向内侧凹陷的凹陷部622，形成在导光板63的下侧端部的向内突出部511和所述引导件54之间可以形成有具有狭窄[0181]在所述外侧壁51的上侧部内表面512和所述突出部511的上侧面可以形成有与接[0183]接水盘50的外侧壁51的外表面可以形成有倾斜度彼此不同的上侧倾斜面513和下[0187]因此，接水盘50可以以卡在水箱30的上侧壁11a的状态下牢固地配置于水箱30的所述凸出鄂部551可以位于前述的上侧过滤器盖46[0189]凸出鄂部551可以在接水盘50的内侧壁53向内侧凸出而形成接水盘50的底壁。凸[0191]接水盘50的凸出鄂部551和上侧过滤器盖46可以通过阴钩、阳钩或螺纹结合等公侧过滤器盖43覆盖形成于水箱的底板12的突出部121并插入于凹槽122，因此内组件100可[0201]在本发明的实施例中，在水箱10的底板12的下侧可以设置有与所述电力电路部[0202]所述无线电力发送部72配置于形成在底板12的突出部121内的空间，所述无线电[0207]在基座18可以形成有通风口181。通风口181可以以上下相通的方式形成有复数[0208]在下边缘壁11b可以形成有上下侧呈开口的内部空间119。下边缘壁11b可以形成[0215]在散热板84的上侧面边缘可以具有向上侧凸出的复数个散热片845。复数个散热片845的上侧面可以与作为热电元件81的散热面的下侧面接触，从而可以使从热电元件81[0217]散热风扇83可以配置于复数个散热片845的内侧。散热风扇83可以沿着马达82的[0218]在散热板84的中心部形成有上下相通的插入孔846。形成在基座18的中心部的插在插入凸起186插入到插入孔846时卡[0222]水温传感器85可以设置于水箱10的底板12的突出部121的内部空间。在由水温传[0224]若散热风扇83进行旋转，则外部空气在经由形成于基座18的通风口181流入并通[0227]水位传感器86可以是荷重传感器(straingage)，其感测施加在水箱10的底板12接近传感器87的信号可以通过形成于下边缘壁11b的孔11H或设置于下边缘壁11b的信号穿[0233]控制部C可以从陀螺仪传感器88接收与水箱10的倾斜度相关的信号来开启/关闭[0235]警示灯91可以设置于下边缘壁11b的下侧部，在由水位传感器86感测到的水箱内[0236]所述警示灯91可以是环形的发光二极管。警示灯91可以设置于边缘表面117的下[0237]警示音发生装置92可以形成在下边缘壁11b的外侧面的一部分。根据本发明的一[0239]控制部C从水温传感器85接收所述水温值，若由水温传感器85感测到的储存于水定说明为感测下边缘壁11b的内部空间119的温度，但是热电元件温度传感器81a感测内部[0242]热电元件温度传感器81a感测内部空间119的温度，并可以将感测到的内部空间[0243]热电元件温度传感器81a可以配置在水箱10的底板12和基座18之间。热电元件温度传感器81a可以设置于在下边缘壁11b的内侧[0244]在从热电元件温度传感器81a接收内部空间119的温度值并判定为所述内部空间控制部C判断为储存于水箱10内的水的温度是适合宠物饮用的温度，并可以使逻辑返回到温为所述第一水温设定值以上，则控制部C判断为储存于水箱10内的水的温度升高至不适则控制部C判断为储存于水箱10内的水未充分冷却至适合宠物饮用的温度，并可以使逻辑第二水温设定值以下，则控制部C判断为储存于水箱10内的水已冷却至适合宠物饮用的温传感器81a输入的内部空间119的温度[0256]判断步骤S22的结果，若由热电元件温度传感器81a感测到的内部空间119的温度小于所述水温设定值，则控制部C判断为从热电元件81的下侧面产生的热量较少而无需将度为所述水温设定值以上，则控制部C判断为从热电元件81的下侧面产生的热量较多而有部C判断为从热电元件81的下侧面产生的热量较多而有必要将内部空间119的热气排出到起旋转。在散热风扇83进行旋转时，其向与热电元件81的下侧面接触的散热片845吹送空[0259]在马达动作步骤S23之后，控制部C可以判断由热电元件温度传感器81a感测到的元件温度传感器81a感测到的内部空间119的[0260]判断步骤S24的结果，若由热电元件温度传感器81a感测到的内部空间119的温度[0263]控制部C从水位传感器86接收所述水位值，若由水位传感器86感测到的储存于水传感器86输入的水位是否大于所述第一水位设定值且小于[0267]判断步骤S32的结果，若由水位传感器86感测到的水位大于所述第一水位设定值且小于所述第二水位设定值，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是能够通过泵20的动值以下，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是即便泵20进行动作也无法供应到供水板感器86感测到的水位为所述第一水位设定值以下，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是即便泵20进行动作也无法供应到供水板30的上侧面的水位，并可以使警示部91进行动[0273]参照图15，在水位感测步骤S41中，水位传感器86感测储存于水箱10内的水的水感器86输入的水位是否大于所述第一水位设定值且小于则控制部C判断为储存于水箱10内的水是即便泵20进行动作也无法供应到供水板30的上侧警示灯第一颜色发光步骤S43中，若由水位传感器86感测到的水位为所述第一水位设定值以下，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是即便泵20进行动作也无法供应到供水板30到的水位为所述第二水位设定值以上，则控制部C判断为储存于水箱10内的水已达到设定定值且小于所述第二水位设定值，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是能够通过泵20二颜色发光步骤S44中，若由水位传感器86感测到的水位大于所述第一水位设定值且小于所述第二水位设定值，则控制部C判断为储存于水箱10内的水是能够通过泵20的动作供应储存于水箱10内的水的水位为第一水位设定值以下，则控制部C判断为储存于水箱10内的于水箱10内的水的水位为比所述第一水位设定值大的第二水位设定值以上，则控制部C判[0283]参照图10和图11，复数个接近传感器87可以感测向所述宠物饮水机接近的[0284]若复数个接近传感器87中的至少一个感测到宠物设定时间以上，则控制部C可以20进行动作是为了仅在判断为宠物是为喝水而来到所述宠物饮水机附近的情况下才使泵[0288]接近传感器87可以沿着下边缘壁11b的外周彼此隔开而设置有复数个。由于下边[0290]以下，将复数个接近传感器87限定说明为沿着下边缘壁11b的外周彼此隔开而设三接近传感器87C以及第四接近传感器87D可以沿着下边缘壁11b的外周以相等的间隔隔开87A和第三接近传感器87C可以位于彼此的相对侧，第二接近传感器87B和第四接近传感器数量减小，则控制部C判断为复数个宠物中的一部分宠物已喝完水之后远离了所述宠物饮近传感器87C以及第四接近传感器87D中的两个感测到设定时间以上的宠物，则控制部C判近传感器87C以及第四接近传感器87D中的三个感测到设定时间以上的宠物，则控制部C判近传感器87C以及第四接近传感器87D均感测到宠物所述设定时间以上，则控制部C判断为[0301]控制部C从接近传感器87接收信号来判定宠物是否接近至所述宠物饮水机的规定控制部C可以仅在所述宠物接近至规定距离范围内的状态保持设定时间以上的情况下才使[0305]然后，控制部C判断复数个接近传感器87中的至少一个感测到所述宠物的时间是[0306]判断步骤S52的结果，若复数个接近传感器87中的至少一个感测到所述宠物的时间小于所述设定时间，则控制部C判断为宠物短暂接近所述宠物饮水机之后远离了所述宠的时间为所述设定时间以上，则控制部C判断为宠物接近所述宠物饮水机之后为喝水而停感测到宠物所述设定时间以上，则控制部C判断为宠物接近所述宠物饮水机之后为喝水而个在开始感测到所述宠物之后经过了所述设定时间，则控制部C判断为宠物接近所述宠物[0309]判断步骤S54的结果，若复数个接近传感器87中的至少一个感测到所述宠物设定后经过了设定时间，则控制部C判断为宠物在所述宠物饮水机处喝完水之后远离了所述宠[0312]判断步骤S56的结果，若感测到宠物设定时间以上的接近传感器87的数量没有增[0315]判断步骤S58的结果，若感测到宠物设定时间以上的接近传感器87的数量没有减制部C在复数个接近传感器87中的至少一个感测到所述宠物设定时间以上时使泵20进行动作，因此仅在宠物接近宠物饮水机并停留所述设定时间以上的情况下才使泵20进行动作，与饮水机容易接触的位置的宠物可能会被触电，或者可能给宠物带来其他各种受伤风险。以是即便不会翻倒但在恢复到初始位置的过程中因发生相当大的摇晃而可能给宠物带来在水箱的倾斜度大于第一倾斜度设定值的情况下，再次将饮水机的电源切断设定时间[0330]第二倾斜度设定值被设定为小于第一倾斜度设定值的倾斜度虽小于第一倾斜度设定值但就该倾斜度而言能够使宠物的触电风险或受伤风险最小化的的光或者通过警示音发生装置92来生成警示音(S74)。所述第一颜色和所述警示音优选形[0335]可以通过设置在构成无线电力发送部72或无线电力接收部73的电路中的开关的[0336]除了本发明的第七实施例的控制方法之外的构成与前述的本发明的第六实施例[0339]在开启(on)饮水机的电源且通过泵20进行供水的过程中(S81)，陀螺仪传感器88[0340]第一倾斜度变化量设定值可以是在超过所述倾斜度变化量设定值时饮水机能够出第二颜色的光或者可以通过警示音发生装置92生成警示音(S94)。所述第二颜色和所述[0351]除了本发明的第九实施例的控制方法之外的构成与前述的本发明的第六实施例5100脱离的情况下能够稳定地通过供水部旋转引导件5100移动。移动部支撑部3600形成3500可以通过所述开口部插入，当被插入的移动部3500顺着形成有曲率的开口部移动时，[0366]旋转体基座5300形成为，支撑供水部3000的所有构成和供水部旋转体5000的构[0368]在控制部C中感测由陀螺仪传感器