CN113115341B 一种协商无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质 （成都极米科技股份有限公司）

路1129号天府软件园A区4栋1单元2层US2010246416A1,2010.WO2016032304A1,2016.03US2021044407A1,202WO2010135085A1,2010.11.程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双指示感知请求结果的参数statuscode；若感知本申请根据设备无线感知能力设置无线感知角2发送无线感知请求消息至接入设备AP，所述无线感知请息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方送方的参数Transmitter和用于指示感知信号接收方的参数Receiver，所述用于指示双方协商模式的参数的值包括Recommended或Requested，所述Recommended指示推荐使用接收无线感知响应消息，所无线感知响应消息包括用于指示感知请求结果的参数若感知请求结果为同意感知请求，则根据感知进接收终端设备STA发送的无线感知请求消息，所述无线感知请求消息中包括感知进程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指信号发送方的参数Transmitter和用于指示感知信号接收方的参数Receiver，所述用于指示双方协商模式的参数的值包括Recommended或Requested，所述Recommended指示推荐使发送无线感知响应消息，所述无线感知响应消息包括用于指示感知请求结果的参数若感知请求结果为同意感知请求，根据感知进程4.根据权利要求1或者2所述的协商无线感知进程的方法setupmode值为Recommended时，AP同意感知请求并接受STA请求的sensingTXparameters时，AP将参数statuscode值设置为Accepted，如果AP同意感知请求但不接受setupmode值为Requested时，如果AP同意感知请求，AP将参数statuscode值设置为37.根据权利要求1或者2所述的协商无线8.根据权利要求1或者2所述的协商无线感知进程的如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为STA，则STA根据接收到的或自身如果感知进程角色信息元中参数receiver设置9.根据权利要求1或者2所述的协商无线感知进程的如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为AP，则AP根据接收到的或自身设置的sensingTXparametSTA接收无线感知响应消息中包含的sensingTXparameters，STA发送无线感知确认如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为STA，参如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为AP，参数自身设置的sensingTXparameters接收并测411.根据权利要求1或者2所述的协商无线感知进程的方法，其特征在于，所述参数的取值包括Sensingresult和/或Rawdata，所述Sensingresult表示报告根据测量结果或者所述无线感知能力信息元包括APSensingcapability，所述APSensing当所述STASensingcapability中SensingTXcapable值为1，且APSensing当所述STASensingcapability中SensingRXcapable值为1，且APSensing为0，或者当所述APSensingcapability中不包括SensingTXcapable、SensingRX17.根据权利要求13所述的协商无线感知进程的方法，其特征在于，若SensingSTA根据beacon消息中的SensingTXparameters接收5通信模块一，用于发送无线感知请求消息，所述无线感知请求消息中色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示号发送方的参数Transmitter和用于指示感知信号接收方的参数Receiver，所述用于指示双方协商模式的参数的值包括Recommended或Requested，所述Recommended指示推荐使用通信模块二，用于接收无线感知响应消息，所无线感通信模块三，用于若感知请求结果为同意感知请通信模块一，用于接收无线感知请求消息，所述无线感知请求消息中色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示号发送方的参数Transmitter和用于指示感知信号接收方的参数Receiver，所述用于指示双方协商模式的参数的值包括Recommended或Requested，所述Recommended指示推荐使用通信模块二，用于发送无线感知响应消息，所述无线感通信模块三，用于若感知请求结果为同意感知请求，根据6[0006]发送无线感知请求消息，所述无线感知请求消息中包括感知进程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商[0010]接收无线感知请求消息，所述无线感知请求消息中包括感知进程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商[0013]进一步地，所述感知进程角色信息元包括用于指示感知信号发送方的参数Transmitter和用于指示感知信号接收方的参数Receiver，Transmitter和Receiver根据[0014]进一步地，所述用于指示双方协商模式的参数的值包括Recommended或Requested，所述Recommended指示推荐使用sensingTXparameters中的设置，所述7[0015]进一步地，所述用于指示感知请求结果的参数的取值包括Accepted或者RefusedAP同意感知请求但不接受STA请求的sensingTXparameters时，AP将参数statuscode值[0027]如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为STA，则STA根据接收到的或设置的sensingTXparame[0031]如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为AP，则AP根据接收到的或自置的sensingTXparameters接收并测量感知信号，并根据reportmode发送指示的报告[0035]STA接收无线感知响应消息中包含的sensingTXparameters，STA发送无线感知8[0036]如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为STA，参数receiver设置为[0038]如果感知进程角色信息元中参数transmitter设置为AP，参数receiver设置为到的或自身设置的sensingTXparam[0040]进一步地，所述reportmode的取值包括Sensingresult和/或Rawdata，所述Sensingresult表示报告根据测量结果计算出的感知结果，所述Rawdata表示报告测量[0041]进一步地，所述无线感知能力信息元包括STASensingcapability，所述STA[0045]进一步地，所述无线感知能力信息元包括APSensingcapability，所述AP[0050]进一步地，当所述STASensingcapability中Sensing[0051]进一步地，当所述STASensingcapability中SensingRXcapable值均为0，或者当所述APSensingcapability中不包括SensingTXcapable、9[0055]STA根据beacon消息中的SensingTXparameters接收并测量AP发送的无线感知数包括参数dot11SensingOptionImplemented，若dot11SensingOptionImplemented值为程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商模式的参数session程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商模式的参数session测，特征提取，分类识别等操作，而具备wifi设备的计算能力各不相同。因此，在WLAN模式。本发明提供一种根据WLANsensing能力来进行测量和计算的方法，使得WLAN的设备参与到WLANsensing过程中，可以通过多设备的信道状态信息获得更高的感知精[0085]STA接收无线感知响应消息，所无线感知响应消息包括用于指示感知请求结果的消息)，或Associationresponse消息(关联响应消息)，或Reassociationresponse消息(重连接响应消息)获取AP的能力信息，其中包含无线感知能力信息元APSensingcapability，其中APSensingcapability包含以下参数中的一个或多个，APSensing[0095]2.STA本地存储有自身的能力信息，其中包含无线感知能力信息元STASensingcapability，其中STASensingcapability包含以下参数中的一个或多个，STASensing[0100]4.1如果APSensingcapability信息元中包含Sensingbroadcastsupport参[0101]4.2如果APSensingcapability信息元中不包含Sensingbroadcastsupport和设置感知进程角色信息元SensingRo[0105]当sensingroleelement中transmitter是STA时，根据表5设置测量报告类型参[0108]5.STA发送sensingrequest消息至AP，roleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和sessionsetupmode，当sensingrole中指示STA为transmitter时，还包含reportmode；sessionsetupmode用[0112]感知信号发送参数sensingTXparameters可以包含以下参数中的一个或多个，[0116]6.AP接收到sensingrequest消息后，如果包含sensi指示AP接受sensingTXparameters中的设置；如果sessionsetupmode值为Requested知请求但不接受STA请求的sensingTXparameters时，AP将参数statuscode值设置为设置的sensingTXparameters接收并测量感知信号，并根据reportmode发送指示的报[0130]如果transmitter设置为STA，则STA根据接收到的或自身设置的sensingTX[0131]如果receiver设置为STA，则STA根据接收到的或自身设置的sensingTX[0132]8.2如果statuscode的值为Alternated，且STA接受sensingresponse消息中包的sensingTXparameters发送感知信号，AP根据接收到的或自身设置的sensingTX的sensingTXparameters发送感知信号，STA根据接收到的或自身设置的sensingTX程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商模式的参数session感知请求消息；所述设置单元一用于设置参数细节，所述参数包括感知进程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sensingTXparameters和用于指示双方协商程角色信息元sensingroleelement，感知信号发送参数sens