实景三维建模技术规范 编制说明

团体标准《实景三维建模技术规范》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

本标准根据中国和平利用军工技术协会《关于<实景三维建模技术规范>与<实景三维测

图技术规范>团体标准立项的通知》（协字[2021]74号）立项，计划编号为T/CPUMT2021002。

本标准由中国和平利用军工技术协会提出并归口。

本标准由广州全成多维信息技术有限公司为牵头单位的起草小组组织起草。

（二）标准制订的目的和原则

2021年8月，自然资源部印发《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，强调要根据习近平总书记

多次考察信息化建设情况时的指示，加快建设数字中国，同时提到2020年全国国土测绘工作会议提出新时

期测绘工作“两服务、两支撑”的根本定位，明确要求大力推动新型基础测绘体系建设，构建实景三维中

国。目前，三维建模技术已经在行业中深度发展，具有广阔的应用前景，但是，如何更科学地建构实景三

维建模的技术架构和工艺流程成为了行业中亟需解决的问题，且在现阶段的实践中，实景三维建模技术缺

乏统一的标准指导，不利于实景三维建模技术的实践、发展和推广应用。综上，有必要对实景三维建模全

方面、全流程的技术要求进行规范和提升，引导全行业的实景三维建模实践。为了完善实景三维建模技术

的标准体系，适应行业的快速发展，行业内各单位强烈要求尽快制定本规范。

《实景三维建模技术规范》制定是为了保证实景三维建模技术水平的先进性，保障实景三维建模

产品的质量和使用性能，并为行业内各单位提供科学的技术依据，达到规范行业、提高产品质量、指导企

业的目的。本标准根据实景三维建模技术的特点，结合行业内实景三维建模的实践现状和具体条件，在行

业调研的基础上进行实景三维建模技术规范的编写制定。

（三）主要工作过程

为推动我国实景三维建模和测图行业的技术创新和行业发展，正确引导实景三维建模和测图技术在行

业中的应用和探索，并为行业内各单位提供标准参考和技术支持，2021年1月，由中国和平利用军工技术

协会提出，广州全成多维信息技术有限公司、广州大学、广东工贸职业技术学院等多家单位参与的《实景

三维建模技术规范》和《实景三维测图技术规范》两份团体标准正式立项并启动。两份团体标准的编写旨

在对实景三维建模全方面、全流程的技术要求进行规范和提升，引导全行业的实景三维建模实践，为行业

内各单位提供科学的技术依据，填补相应领域国标和行标的缺失，满足市场需求，达到规范行业、提高产

品质量、指导企业的目的。2021年1-3月，两份团体标准以各家参编单位为依托，开展了广泛的行业调研，

包括走访企业、参观三维建模和测图技术流程，以及多次讨论梳理总结；在广泛行业调研和对相关领域既

有标准规范讨论研究的基础上，两份团体标准开始着手编写。2021年5月，以广州大学为主要参编单位的

团体标准《实景三维建模技术规范》初稿完成编写，在之后的几个月时间里，《实景三维建模技术规范》

1

经过多次参编单位的内审讨论，形成参编单位意见并作相应修改；内审初步结束后，《实景三维建模技术

规范》（工作组讨论稿）又送交多家行业内权威第三方单位进行审阅，先后得到数十条意见，参编单位对

这些意见进行了仔细甄别，采纳率在90%以上，对部分采纳的意见也作了相应修改体现在讨论稿中。

由中国和平利用军工技术协会主办、北京蓝象标准咨询服务有限公司承办的《实景三维测图技术规

范》、《实景三维建模技术规范》团体标准启动会暨首次研讨会于2022年1月20日在线上召开。会上中

国和平利用军工技术协会方海鸥副秘书长针对两项标准的重要内容做了重要指示，主编单位、副主编单位

分别对当前编制的标准内容进行详细阐述，提出其中存在需要讨论的部分，并欢迎各编委组成员提出相关

修改完善意见，以推动标准的编制工作。与会单位积极为两份团体标准建言献策，从各个技术流程出发全

方位提出了建设性意见，参编单位认真听取了意见并对两份团标讨论稿作修改。

会后，标准编制组对意见进行了认真分析和梳理，并对标准文本进行了完善，形成了标准标准征求意

见稿，于2022年1月24日上报中国和平利用军工技术协会，申请广范围地征集意见。

（四）主要参加起草单位和工作组成员所做的工作

本标准起草工作组由广州全成信息技术有限公司为牵头单位组成。

起草组承担了标准起草的组织、行业调查、标准文本的编制、重点企业意见征求、标准编制说明的撰

写和内审等项工作。

二、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

（一）确定标准主要技术指标的基本原则

团体标准《实景三维建模技术规范》与同步制订的团体标准《实景三维测图技术规范》对照使用；本

标准以实景三维建模技术流程为基础，行业调研信息为依据进行制订。本标准规定了实景三维建模及与其

有关的一系列术语和定义、基本要求、数据采集、数据处理、三维建模、检查与验收、成果归档与交付等。

（二）标准编写原则

本标准的编写符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规定起草。

三、国外相关法律、法规和标准情况的说明

本标准主要参考了CJJ/T157-2010《城市三维建模技术规范》、CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影

测量外业规范》、GB/T39610-2020《倾斜数字航空摄影技术规程》以及CH/T9016-2012《三维地理信息

模型数据生产规范》。

四、我国有关现行法律、法规和其他强制性标准的关系

本标准符合我国现行《标准化法》和《质量法》等法律法规要求，与现行法律法规无冲突和违

背情况。本标准产品的技术要求没有知识产权问题。

五、重大意见分歧的处理结果依据

本标准在标准起草过程中，对标准中的技术内容没有发生重大分歧。

2

六、数据验证

（一）实景三维模型的细节层次分类

根据目前行业内实景三维建模技术的实践现状，参考CJJ/T157-2010《城市三维建模技术规范》和

CH/T9015-2012《三维地理信息模型数据产品规范》以及其它相关标准规范，本标准在规定实景三维建模

技术流程之前，规定了实景三维建模产品即各类实景三维模型的细节层次，将其分为4个层次：LOD1、LOD2、

LOD3、LOD4，对应地形、建筑、交通设施、管线、植被、其它模型的不同细节层次。如下表所示：

表1各类模型的细节层次

模型类型LOD1LOD2LOD3LOD4

地形模型DEMDEM+DOM高精度DEM+高精精细模型

度DOM

建筑模型体块模型基础模型标准模型精细模型

交通设施模型道路中心线道路面道路面+附属设施精细模型

管线模型管线中心线管线体管线体+附属设施精细模型

植被模型通用符号基础模型标准模型精细模型

其它模型通用符号基础模型标准模型精细模型

在行业调查的基础上，考虑到行业内各单位实景三维建模和实景三维模型生产的实践，

以及相关标准的规定，上表中各细节层次的各类型实景三维模型的具体含义如下：

表2各细节层次的各类型实景三维模型的具体含义

模型类型LOD1LOD2LOD3LOD4

反映地形起伏特

反映地形起伏特征

征、地表形态及其

和地表影像的模

反映地形起伏特征影像的模型。逼真反映地形起伏

型。

的模型。①DEM格网单元特征和地表形态的

①DEM格网单元尺

①DEM格网单元尺尺寸不大于2.5m×模型。以1:500、

寸不大于5m×5m；

寸不大于10m×2.5m；1:1000、1:2000等比

②平坦地区的高程

10m；②平坦地区的高程例尺的地形图、航

地形模型精度不低于1.4m，

②平坦地区的高程精度不低于0.7m，空影像及实地采集

丘陵地区不低于

精度不低于2m，丘丘陵地区不低于数据为基础，采用

2m，山地不低于

陵地区不低于5m，1m，山地不低于真实地表铺地纹理

5m，高山地不低于

山地不低于10m，2.4m，高山地不低反映地表的质地、

10m；

高山地不低于20m于5m；色彩、纹理等特征。

③DOM分辨率不

③DOM分辨率不

低于1m

低于0.2m

根据建筑基底和建

筑高度生成平顶柱

状模型。

①以1:500、1:1000、精确反映建筑物屋精确反映建筑物屋

表现建筑物屋顶及

1:2000等比例尺的顶及外轮廓的基本顶及外轮廓的详细

外轮廓的基本特

建筑/场地模型地形图建筑轮廓线特征。平面尺寸和特征。平面尺寸和

征。平面尺寸和高

为依据；高度精度不低于高度精度不低于

度精度不低于2m。

②平面尺寸精度不0.5m。0.2m。

低于2m，高度精度

不低于3m，高层建

筑高度精度不低于

3

5m

真实表现道路走

基本反映道路的起

向、路面起伏等情包含道路模型以及

伏、车道、隔离带、

反映道路走向，可况。以1:500、交通附属设施模

照明、交通站点等。

利用城市道路中心1:1000、1:2000等比型，真实准确反映

交通设施模型路面纹理和道路附

线及其高程数据生例尺的地形图或数道路及附属设施的

属设施采用通用纹

成。字正射影像图为基结构、尺寸、质地、

理和通用模型建立

准构建道路面的三色彩等特征。

及表现。

维几何面。

表现各类管线走真实准确地反映各

表现各类管线走向

向、空间拓扑关系、表现各类管线主从类管线的形态、结

及空间拓扑关系，

管线（地下空间）管线口径及埋深关系、连接及分流构、管线点、管网

根据管线普查和管

模型等，根据管线类型、情况，附属设施采布设及附属设施

线竣工测量数据为

管线断面尺寸等信用通用模型。等，可增加模型细

基础建立。

息建立。腻度和质感。

采用逼真的几何模

采用简单几何树干

采用单面片、十字型与纹理相结合的

以1:500、1:1000、模型和多面片树冠

面片或多片面的形方式对树木整体进

1:2000等比例尺的形式，真实准确地

式表现，采用通用行建模，真实准确

地形图或数字正射反映树木的形态、

纹理，基本反映树地反映树木的形

植被模型影像图为基础，反高度、分布、位置、

木的形态、高度、态、高度、分布、

映植被的分布，基种类及色彩等特

分布等主要特征、位置、种类及色彩

于通用纹理库实征，树木高度与实

树木高度与实际误等特征，树木高度

现。际物体误差在2m

差在3m以内。与实际物体误差在

以内。

1m以内。

根据实际测量的物

根据实际测量的物体尺寸和外业采集

以实际测量数据为体尺寸和外业采集的纹理信息精细建

使用通用模型表达依据，结合真实纹的纹理信息精细建模，应真实、准确

模型的分布和特理图片，采用单面模，应真实、准确反映物体的各部位

征，以1:500、片、十字面片或多反映物体的各部位几何特征、样式、

1:1000、1:2000等比片面的形式表现建几何特征、样式、高度、分布、位置、

例尺的地形图为基模物体的基本形高度、分布、位置、质地、色彩及纹理

其它模型

础，反映其它模型态、样式、高度、质地、色彩及纹理等，模型细部可根

物体的分布及主要分布、位置及纹理等，模型细部可根据实际情况取舍，

特征，采用通用模特征，纹理采用简据实际情况取舍，取舍掉的细部结构

型或通用纹理示意单贴图，高度精度纹理贴图细节清采用纹理进行辅助

表现。不低于模型自身高晰，高度精度不低表现，纹理贴图细

度的20%。于模型自身高度节清晰，高度精度

10%。不低于模型自身高

度5%。

（二）倾斜摄影测量技术细节

实景三维建模技术的外业数据采集部分，技术手段包括多视影像倾斜摄影测量和三维激

光点云扫描两种，其中多视影像倾斜摄影测量工艺流程包括外业航摄像片控制点布设和测量、

空中倾斜摄影测量和空中三角测量。本标准在广泛行业调研和基础上，参考GB/T39610-2020

《倾斜数字航空摄影技术规程》、CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》等一

4

系列相关标准规范，在6.2.3a)条中提出“a)外业测量应符合GB/T39610-2020中的相关要

求”，在这里将一些技术细节明晰如下：

①航摄分区划分：在满足分辨率与重叠度要求的前提下，航摄分区跨度尽量大。

②分区基准面高度确定：依据分区地形起伏、飞行安全条件等确定分区基准面高度，一

般应选取分区内低点平均高程为基准面高度。

③摄区、分区航线覆盖要求：摄区航向覆盖应超出摄区边界线一定的基线数，旁向覆盖

应超出摄区边界线一定的航线数。分区覆盖要求与摄区覆盖要求相同。

④航线敷设方法：按摄区范围特征直线敷设；摄影区含水域时，航线尽量避免垂直影像

像主点落水；根据建筑物分布和朝向以及地形敷设；建筑物高大密集区域应纵横交叉敷设或

加大航向旁向重叠度。

⑤影像重叠度要求：垂直影像航向重叠度一般不低于60%，旁向重叠度一般设计为

40%-80%，最低不低于30%，在陡峭山区、高层建筑密集区，航向重叠度设计为70%-80%；

倾斜影像当满足垂直影像重叠度后，其旁向航向重叠度可不再重新设计。

（三）基于倾斜摄影测量三维建模基本工艺流程

外业倾斜摄影测量任务完成后即提交三维建模生产，其原理和基本工艺流程是通过影像

匹配获取密集匹配点云，生成不规则三角网（TIN），得到三维模型（白模），然后将TIN

模型的三角面片与对应纹理影像自动纹理映射，从而得到三维模型。

在提交三维建模生产之前，需要结合自身计算机的情况，根据预览里一项任务最大随机

存取存储器（RAM）使用，通过调整瓦片大小来进行分块瓦片，确保计算机正常作业，然后

提交生产，选择生产模型格式，选择坐标系统，最后提交建模作业。

七、预期的社会经济效果

本标准规定了实景三维建模及与其有关的一系列术语和定义、基本要求、数据采集、数据处理、三维

建模、检查与验收、成果归档与交付等。本标准的制定将为企业、用户和行业内其它相关部门提供科学的

技术依据，以规范行业、提高实景三维建模产品质量、指导企业和其它相关部门，使得全行业实景三维建

模技术有统一的标准指导，实景三维建模产品的生产更加规范、质量和性能更佳。这将有利于实景三维建

模技术的推广应用；另一方面本标准将引导企业按照规范进行实景三维建模技术流程的设计和产品生产，

提高质量和效率，提高企业的综合竞争力。

八、贯彻标准的要求、措施建议及设立标准实施过渡期的理由；根据国家经济、技术政策需要和本标准涉

及的产品的技术改造难度等因素提出标准的实施日期的建议

建议本标准在审定、报批后尽快颁布，标委会将及时组织宣贯和实施。因本标准首次制定，应给行业

内各单位一定时间了解，所以要有一定时间的过渡期，实景三维建模技术已经经过了较长一段时间的发展，

5

执行起来难度不是很大，建议本标准的发布日期与实施日期相隔半年的时间。

九、废止现行有关标准的建议

本标准为首次制定。

6

团体标准《实景三维建模技术规范》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

本标准根据中国和平利用军工技术协会《关于<实景三维建模技术规范>与<实景三维测

图技术规范>团体标准立项的通知》（协字[2021]74号）立项，计划编号为T/CPUMT2021002。

本标准由中国和平利用军工技术协会提出并归口。

本标准由广州全成多维信息技术有限公司为牵头单位的起草小组组织起草。

（二）标准制订的目的和原则

2021年8月，自然资源部印发《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，强调要根据习近平总书记

多次考察信息化建设情况时的指示，加快建设数字中国，同时提到2020年全国国土测绘工作会议提出新时

期测绘工作“两服务、两支撑”的根本定位，明确要求大力推动新型基础测绘体系建设，构建实景三维中

国。目前，三维建模技术已经在行业中深度发展，具有广阔的应用前景，但是，如何更科学地建构实景三

维建模的技术架构和工艺流程成为了行业中亟需解决的问题，且在现阶段的实践中，实景三维建模技术缺

乏统一的标准指导，不利于实景三维建模技术的实践、发展和推广应用。综上，有必要对实景三维建模全

方面、全流程的技术要求进行规范和提升，引导全行业的实景三维建模实践。为了完善实景三维建模技术

的标准体系，适应行业的快速发展，行业内各单位强烈要求尽快制定本规范。

《实景三维建模技术规范》制定是为了保证实景三维建模技术水平的先进性，保障实景三维建模

产品的质量和使用性能，并为行业内各单位提供科学的技术依据，达到规范行业、提高产品质量、指导企

业的目的。本标准根据实景三维建模技术的特点，结合行业内实景三维建模的实践现状和具体条件，在行

业调研的基础上进行实景三维建模技术规范的编写制定。

（三）主要工作过程

为推动我国实景三维建模和测图行业的技术创新和行业发展，正确引导实景三维建模和测图技术在行

业中的应用和探索，并为行业内各单位提供标准参考和技术支持，2021年1月，由中国和平利用军工技术

协会提出，广州全成多维信息技术有限公司、广州大学、广东工贸职业技术学院等多家单位参与的《实景

三维建模技术规范》和《实景三维测图技术规范》两份团体标准正式立项并启动。两份团体标准的编写旨

在对实景三维建模全方面、全流程的技术要求进行规范和提升，引导全行业的实景三维建模实践，为行业

内各单位提供科学的技术依据，填补相应领域国标和行标的缺失，满足市场需求，达到规范行业、提高产

品质量、指导企业的目的。2021年1-3月，两份团体标准以各家参编单位为依托，开展了广泛的行业调研，

包括走访企业、参观三维建模和