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文档简介
*第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例知识延伸：抓取码垛仿真1目
录设定夹具属性1设定检测传感器2设定拾取放置动作3一、设定夹具属性1.单击Smart组件，并将其命名为“SC_Gripper”在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站，夹具的动态效果是最为重要的部分。我们使用一个海绵式真空吸盘来进行产品的拾取释放，基于此吸盘来创建一个具有Smart组件特性的夹具一、设定夹具属性2.将tGripper添加到SC_Gripper组件中，并将属性“设定为Role”勾选一、设定夹具属性3.将SC_Gripper拖放到机器人上面，将Smart工具安装到机器人末端。二、设定检测传感器1.添加组件：选择传感器“LineSensor”并进行设置安装，将传感器安装到吸盘上，保证传感器与吸盘同步运动二、设定检测传感器2.设定完后生成的传感器二、设定检测传感器3.在“tGripper”上右键单击“可由传感器检测”，取消勾选。在设置传感器后，仍然需要将工具设为“不可由传感器检测”以免传感器与工具发生干涉。三、设定拾取放置动作添加组件：依次选择“Attacher”“Detacher”“LogicGate”
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