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文档简介

泵控液压缸技术泵控液压缸技术典型应用11.2非道路移动装备112.1装载机装载机转向系统的两个液压缸的缸体和活塞杆分别与前后车架相连，分别置于铰接点两侧，通过两个单出杆液压缸推动前后车架绕铰接点旋转完成转向动作。左图所示为泵控单出杆液压缸转向系统原理，相较于原有阀控转向系统峰值功率降低62%，能量消耗降低46%。非道路移动装备第2节泵控单出杆液压缸转向系统原理（1）泵控单出杆液压缸转向系统泵控单出杆液压缸转向系统功率能耗2.1装载机图示为装载机非对称泵直驱单出杆液压缸举升系统、非对称泵直驱单出杆液压缸转斗系统的原理。非对称泵配流窗口比例与液压缸作用面积比例一致，解决了泵控单出杆液压缸非对称流量的难题。相较传统阀控系统，举升系统能耗降低35-47%。非道路移动装备第2节非对称泵控单出杆液压缸工作装置系统原理（2）非对称泵控单出杆液压缸工作装置系统2.1装载机图示为泵控集成储能液压缸举升系统原理图。集成储能腔液压缸的柱塞腔和有杆腔与液压泵进出油口直接相连，构成闭式容积控制回路，柱塞腔与有杆腔截面积比为1:1。通过控制伺服电机的转速来控制液压泵的输出流量。为高效回收利用举升系统的重力势能，将集成液压缸重力势能回收腔直接与蓄能器相连，直接回收利用其重力势能。非道路移动装备第2节泵控集成储能腔液压缸举升系统原理（3）泵控集成储能腔液压缸举升系统2.2挖掘机图示为混合动力挖掘机单泵变排量控制系统原理及样机照片，发动机同时驱动4个变排量液压泵，通过切换控制阀组开关状态，可实现每个液压执行器均可通过单泵直驱系统进行驱动。发动机同时与一个液压泵/马达连接，液压泵/马达与蓄能器连接，以扭矩耦合形式，对挖掘机整机动势能进行回收利用。与负载敏感系统控制的挖掘机相比，由于消除了节流损失，并可高效回收利用动势能，可降低燃油消耗50%。非道路移动装备第2节混合动力挖掘机单泵变排量控制系统原理及样机照片（1）单泵控单出杆液压缸系统应用2.2挖掘机图示为混合动力挖掘机非对称泵控单出杆液压缸系统原理。动臂、斗杆和铲斗分别采用一个变排量非对称泵控制，回转采用一个双向变排量泵/马达控制。为了使动力源尽量工作在高效区，并回收和再生工作装置的动势能，系统引入了一个双向变排量泵和液压蓄能器作为辅助动力源。相比常规LUDV系统，节能比例高达67.1%。非道路移动装备第2节混合动力挖掘机非对称泵控单出杆液压

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