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文档简介

泵控液压缸技术8双泵控单出杆液压缸系统泵控液压缸技术8.2系统控制原理第2节系统控制原理2.1总压力控制原理战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2为了使双泵控单出杆液压缸系统具有与阀控系统一样的特性，在液压缸运动过程中能够自动补偿两腔有效作用面积差产生的不对称流量，自动补偿液压泵和液压缸的泄漏产生的影响，采用总压力控制原理，控制两腔压力和始终保持设定值，控制两电动机的转速补偿泄漏，实现缸的预压紧，使系统具有与阀控系统类似功能。总压力控制原理第2节系统控制原理2.1总压力控制原理战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2对于位置控制回路，泵2的作用是控制液压缸的运动速度和方向，使液压缸无论是在伸出还是缩回都具有相同的运动速度。泵1的作用是补偿液压缸面积比产生的流量偏差。当活塞杆外伸时，泵1向容腔向容腔VA提供流量，当活塞杆缩回时，泵1将容腔VA多余的油液抽回油箱。假定泵1、泵2的排量相等，即Vp1=Vp2=Vp，泵1的转速可根据速度平衡关系及液压缸的面积比，由泵2的转速计算确定，如下式第2节系统控制原理2.2转速偏置控制战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2采用总压力控制原理后，应用变转速泵实现液压缸位置的闭环控制时，系统在初始位置处于静压平衡状态。为了是保证系统在无外负载作用情况下，

使两泵的转速适应系统的泄漏，

而使总压力控制回路正常工作，维持缸两腔的压力、避免缸的位置发生漂移，根据系统泄漏特性，两泵必须输出一定的额外流量，即通过设置一定的转速偏置值来补偿二容腔各自的泄漏。定义与总压力控制信号有关的泄漏系数β,使经分析，β值与液压缸面积比、系统的泄漏特性有关,受液压泵内、外泄漏系数比值的影响特别大。这样每个液压泵转速的给定值就应是相应液压泵的总的压力控制回路的偏置值和位置控制回路的设定值之和,即第2节系统控制原理2.3腔压控制战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2为了充分发挥两台液压泵的功率优势,降低系统的能量损失,液压缸两个方向的运动过程都应具有较低的背压,为此,采用控制背压的原理,即腔压控制原理腔压控制原理当活塞杆外伸时，变速泵1用作位置控制回路的调节环节，变速泵2作为压力控制回路的调节环节，控制液压缸B腔排出的流量，在B腔产生恒定的压力ps；当活塞杆缩回时，泵2用作位置控制回路的调节环节，泵1则作为压力控制回路的调节环节，控制液

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