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文档简介

泵控液压缸技术泵控液压缸技术单泵控双出杆液压缸系统66.1系统原理增压装置液压泵散热装置伺服阀伺服阀伺服阀液压缸液压缸液压缸电机—泵电机—泵电机—泵蓄能器蓄能器蓄能器过滤器系统原理第1节伺服阀控双出杆液压缸系统泵控双出杆液压缸系统特点:功率密度大、动态响应快、能效低、泄漏、管路复杂特点:能效高、安全冗余度高、功率密度低、成本高系统原理第1节泵控双出杆液压缸系统构成泵控双出杆液压缸系统工作原理1-双出杆液压缸,2-作业机构,3-安全阀,4-单向阀,5-蓄能器,6-变排量液压泵,7-定转速电动机系统原理第1节特点泵控双出杆液压缸系统工作原理能量传递过程为电能—机械能—液压能,能量转换和传递环节少;在外负载作用下,液压缸输出高压油反向驱动液压泵,电机发电;变转速定排量系统的液压缸速度和方向由电机转速和转向决定;定转速变排量系统的液压缸速度和方向由液压泵斜盘摆角决定;系统原理第1节为使液压泵流量与液压缸流量相匹配,容腔有效作用面积A1与A2相等,液压泵进出油口与这两个容腔连通,其本质与泵直驱双出杆液压缸系统相同,具有结构紧凑,安装空间小的优势。对称单出杆液压缸中,活塞杆为中空结构,形成容腔,其有效作用面积为A1,活塞杆与缸体之间形成容腔,其有效作用面积A2,活塞与缸体柱塞之间形成的容腔与空气连通。泵控对称单出杆液压缸系统原理系统原理第1节对称单出杆液压缸的一个容腔可与蓄能器连接,实现重载机械臂重力势能回收。以挖掘机动臂为例,采用泵控对称单出杆液压缸系统,实现动臂重力势能高能效回收与利用。应用于挖掘机动臂泵控对称单出杆液压缸系统原理系统原理第1节试验样机动臂电机泵控制阀组储能单元动力电池指标满载功率能耗原机负流量系统183kW936kJ势能储用集成驱动系统95kW229kJ以38吨挖掘机为例,与原机负流量系统相比,泵控对称单出杆液压缸系统能耗可降低75%,满载峰值功率可降低48%。系统原理第1节多腔液压缸的两个容腔有效作用面积可设计为相等,为实现泵控液压缸系统提供便利;多腔液压缸包括驱动腔B、C和储能腔A、D。B、C腔与泵控回路连接,A、D腔通过控制阀与蓄能器连接;根据多腔液压缸输出力需求,A、D腔分别通过三个液压阀与低压、中压和高压回路连通;小功率泵控回路负责运动控制,开式阀控回路以较大功率驱动四容腔液压缸;多级压力轨回路由于具有系统能效高,建压速度快

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