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并联型有源电力滤波器（APF）的控制技术分析目录TOC\o"1-3"\h\u29360并联型有源电力滤波器（APF）的控制技术分析 [13]。它的本质是非线性控制的一种方式，在理论上属于滑动模态变结构控制理论的特例。开关功能的输出端与磁滞比较器相连，此时产生的脉冲词波比较固定，可以对开关的状态进行控制，以便实现开关的目的。表4.2为具体的原理图：图4.2滞环控制原理图由图4.2可见，PWM波形是以滞环比较器为载体，从原始参考电流中减去产出的电流而得到的。驱动电路接收到PWM发出的波，通过它产生波的波形，开关管会对应的得到需要补偿电流的波形。直流侧电容电压控制对于直流电容电压控制方式一般是通过PI进行控制，图4.3为具体的原理图。并联APF需要接入一个电容器。为了保证输出理想的补偿电流，必须要确保直流侧电容电压的稳定性，通过闭环控制直流电容电压的方式，可以确保逆变电路输出理想的补偿电流。图4.3直流侧电压控制原理图实际经验可知，直流侧的电压并不能进行闭环控制操作，而人们为了简化电路，在进行试验时通常有些数值是被设定为恒定值的。

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